公开(公告)号：CN118999559A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411041027.5

申请日：2024-07-31

Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 戴澍 ,  阳春秋 ,  向巩 ,  黄俊杰 ,  杨文宇 ,  宋玥 ,  王雪迪 ,  石韬 ,  李静 ,  姜卫星 ,  向先波

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S17/88 ,  G01C22/00 ,  G01S17/86 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了巡检无人机的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取待巡检区域内以预设激光雷达坐标系为基准的实时无人机局部地图；基于建图算法对待巡检区域的点云数据进行建图，生成三维点云全局地图；对实时无人机局部地图和三维点云全局地图进行点云配准，得到第一位姿变换矩阵；基于第一位姿变换矩阵将无人机的里程计信息更新至三维点云全局地图中，得到无人机的实时里程计位姿；将实时里程计位姿输入至预设无人机飞控坐标系，得到无人机实时位姿，对无人机进行定位。本发明基于第一位姿变换矩阵修正激光惯性里程计的累积误差，使无人机在三维点云全局地图范围内具备高精度重复定位的能力。

公开(公告)号：CN221545504U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202323390984.2

申请日：2023-12-13

Applicant: 三峡新能源(烟台牟平区)有限公司 ,  上海勘测设计研究院有限公司

Inventor： 高彦琛 ,  项建强 ,  肖晶晶 ,  王子俊 ,  曲鲁光 ,  李春郑 ,  张玉良 ,  田会元 ,  王雪迪

IPC: E02B3/26

Abstract: 本实用新型涉及海上停泊技术领域，尤其为一种海上导管架基础靠船装置，包括靠船柱，靠船柱的底部设有数量若干的固定筒，靠船柱的一侧设有安装座，安装座与靠船柱的对应面开设有数量若干的安装槽，安装槽的内腔固定连接有缓冲装置，靠船柱的一端内腔套接有第一连接件，安装座的一端内腔套接有第二连接件，靠船柱与安装座的一侧均固定连接有拼接装置，第一连接件的一侧开设有数量为三的连接孔，通过设有缓冲装置，当靠船柱受到船舶撞击时，通过缓冲装置可以缓解部分冲击力以及反作用力，提高了靠船装置的缓冲效果，使靠船装置的抗撞击能力得到提升，同时提高靠船装置的拼装能力，使使其可以适配大小长度不同的船舶。