公开(公告)号：CN215762507U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122038708.4

申请日：2021-08-25

申请人： 上海同力建设机器人有限公司 ,  同济大学

发明人： 陈建平 ,  陈杰 ,  肖子渊 ,  米智楠 ,  金润生 ,  李伟雄 ,  姜小刚 ,  张伦伟

IPC分类号： F15B11/22 ,  F15B13/02

摘要： 本实用新型提供一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统，包括液压泵、油箱和液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸和所述第二液压缸分别用于连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动；所述液压控制元件用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向。本实用新型能够实现负载的往复移动，并且能够提供较大的驱动力，优选还可实现液压缸空载快速返回，提高了移运设备的工作效率，而且降低了移运设备的制造成本，避免了移运设备中在工作中能源的浪费。

公开(公告)号：CN214879845U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202023335647.X

申请日：2020-12-31

申请人： 上海同力建设机器人有限公司 ,  同济大学

发明人： 陈建平 ,  陈杰 ,  李鲜明 ,  米智楠 ,  李伟雄 ,  蔡华祥 ,  金润生

IPC分类号： B66F3/25 ,  B66F3/26

摘要： 本实用新型提供了一种快速下加节换手升降装置，升降装置包括液压千斤顶、若干支撑管节及齿形顶板，支撑管节沿竖向套设在液压千斤顶的缸体外，且支撑管节的内壁上沿周向设置有若干第一凸齿，相邻两个第一凸齿之间形成齿槽，齿形顶板套设在液压千斤顶的活塞杆上且能够绕活塞杆旋转，齿形顶板上沿周向设置有若干第二凸齿，齿形顶板上的第二凸齿与支撑管节上的齿槽一一对应，当所述第二凸齿与所述第一凸齿对齐时，所述齿形顶板带动所述支撑管节上升，将负载力传递给液压千斤顶，实现重物的顶升，当第二凸齿与齿槽啮合时，齿形顶板能够穿过齿槽，到达下一顶升位置，实现升降装置的快速下加节，减少了安全风险且提高了作业效率。

公开(公告)号：CN217173124U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220692634.8

申请日：2022-03-28

申请人： 上海同力建设机器人有限公司 ,  同济大学

发明人： 陈建平 ,  陈杰 ,  金润生 ,  李晓华 ,  米智楠 ,  张伦伟 ,  李伟雄

IPC分类号： B66F7/04 ,  B66F7/28 ,  B66C1/66

摘要： 本实用新型提供一种液压提升设备及其张拉机构，所述张拉机构包括驱动装置、夹持装置和限位装置；所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部；所述驱动装置与所述第一夹持部连接，并用于驱动所述第一夹持部相对于所述第二夹持部移动；所述限位装置与所述第二夹持部连接，以限定所述第二夹持部的位置；所述第一夹持部沿第一方向移动时，所述第二夹持部夹持所述牵引体；所述第一夹持部沿第二方向移动时，所述第二夹持部释放所述牵引体。本实用新型可通过驱动装置和限位装置的配合，使得被夹持装置夹持的牵引体能够在移动过程中张紧，进而可确保液压提升设备工作时的安全性和可靠性。