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公开(公告)号：CN114988314A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210421988.3
申请日：2022-04-21
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
IPC分类号： B66F1/02
摘要： 本发明公开一种液压提升设备及工作方法，所述液压提升设备包括主液压缸、支撑杆、上锁紧机构和下锁紧机构；所述上锁紧机构和所述下锁紧机构分别设置在所述主液压缸的上方和下方；所述上锁紧机构与所述主液压缸的活塞杆连接，所述下锁紧机构与所述主液压缸的缸体连接；且所述上锁紧机构与所述下锁紧机构均选择性地与所述支撑杆连接；所述上锁紧机构和所述支撑杆中的一个用于与负载连接；所述液压提升设备的工作方法包括负载提升工况和/或负载下降工况。如此可使支撑杆替代传统的提升平台而对负载起到支撑作用，既省却大量的临时措施，还可防止单侧在立柱上设置提升平台引起的立柱偏斜，并有效确保负载提升或下降过程中的安装精度，节省安装工期。
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公开(公告)号：CN114933264A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210615855.X
申请日：2022-05-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种液压提升设备，用于驱动牵引体上升或下降，包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构，上锚具锁紧机构与第一液压缸连接，并用于在第一液压缸的驱动下夹持并带动牵引体沿竖直方向移动，所述下锚具锁紧机构与支撑板连接，并用于夹持并固定牵引体，所述上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构均选择性地与牵引体连接，且当上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构中一个与牵引体连接时，另一个与牵引体连接或不连接。本发明的液压提升设备可将负载提升到位后自动拉回牵引体，而无需外部设备辅助，如此可方便牵引体的再次提升，从而填补了液压提升设备中空载牵引体自动返程技术领域的空白。
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公开(公告)号：CN114735616A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210316392.7
申请日：2022-03-28
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种液压提升设备及其张拉机构，所述张拉机构包括驱动装置、夹持装置和限位装置；所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部；所述驱动装置与所述第一夹持部连接，并用于驱动所述第一夹持部相对于所述第二夹持部移动；所述限位装置与所述第二夹持部连接，以限定所述第二夹持部的位置；所述第一夹持部沿第一方向移动时，所述第二夹持部夹持所述牵引体；所述第一夹持部沿第二方向移动时，所述第二夹持部释放所述牵引体。本发明可通过驱动装置和限位装置的配合，使得被夹持装置夹持的牵引体能够在移动过程中张紧，进而可确保液压提升设备工作时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113565815A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110984246.7
申请日：2021-08-25
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统，包括液压泵、油箱和液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸和所述第二液压缸分别用于连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动；所述液压控制元件用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向。本发明能够实现负载的往复移动，并且能够提供较大的驱动力，优选还可实现液压缸空载快速返回，提高了移运设备的工作效率，而且降低了移运设备的制造成本，避免了移运设备中在工作中能源的浪费。
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公开(公告)号：CN112830412A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011643561.5
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种半自动快速换手升降装置，包括：液压千斤顶，包括缸体及活塞杆，缸体的外壁设置有多个第一凸齿及若干旋转槽，每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽，两个直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同，螺旋槽的两端分别连接两个直槽；若干支撑管节，套设在缸体外，每个支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿，第二凸齿与第一凸齿一一对应，相邻两个第二凸齿之间形成齿槽，且每个支撑管节上还设置有若干插销孔；若干插销，由插销孔插入对应的旋转槽中，以使缸体上升或下降时旋转设定角度。本发明提供的半自动快速换手升降装置既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115198653A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210862521.2
申请日：2022-07-21
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明涉及一种钢桁架桥梁跨节点顶推装备和施工工艺，该装备包括设置于承重大梁上方的滑道、设置于该滑道上并可沿滑道长度方向双向运动的双向推进器，以及在垂直于滑道方向上下伸缩的换手液压缸；所述的双向推进器向上顶升桥梁，沿着所述滑道方向移动以推移所述的桥梁，推移至特定位置后，所述的换手液压缸向上伸出支撑所述桥梁，所述的双向推进器与所述桥梁分离并反向移动至设定点位，该双向推进器继续执行下一次顶推，换手液压缸缩缸，所述的双向推进器推移桥梁直至该桥梁移动至设定位置。通过所述双向推进器多次顶推滑移实现桥梁节间距整体跨越，本发明的技术方案具有减少工时、工作效率高以及经济性高的优点。
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公开(公告)号：CN112830412B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011643561.5
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种半自动快速换手升降装置，包括：液压千斤顶，包括缸体及活塞杆，缸体的外壁设置有多个第一凸齿及若干旋转槽，每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽，两个直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同，螺旋槽的两端分别连接两个直槽；若干支撑管节，套设在缸体外，每个支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿，第二凸齿与第一凸齿一一对应，相邻两个第二凸齿之间形成齿槽，且每个支撑管节上还设置有若干插销孔；若干插销，由插销孔插入对应的旋转槽中，以使缸体上升或下降时旋转设定角度。本发明提供的半自动快速换手升降装置既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112850598A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011643764.4
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；两个楔块组，每个楔块组包括两个夹紧楔块；四个预紧机构，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，预紧弹簧的一端抵接夹紧楔块，另一端抵接预紧座；两个快速切换机构，快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于联动螺杆的两端，联动螺杆与双臂摇杆转动连接，且滑动摆铰与双臂摇杆滑动连接，双臂摇杆的一端与本体转动连接，另一端与开合螺杆转动连接，且开合螺杆端铰与双臂摇杆滑动连接。通过旋转联动螺杆来驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换。
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公开(公告)号：CN115949004A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310129656.2
申请日：2023-02-17
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种主塔顶提系统及主塔顶提施工方法，主塔顶提系统包括液压顶升设备和主塔翻转支座，主塔翻转支座与主塔的一端可转动地连接；液压顶升设备包括液压爬行器、支撑杆和顶升翻转支座，支撑杆的一端与顶升翻转支座可转动地连接；支撑杆远离顶升翻转支座的另一端与主塔远离主塔翻转支座的另一端连接；液压爬行器与支撑杆可移动地连接，并能够沿支撑杆的延伸方向爬行；液压爬行器朝远离顶升翻转支座的一侧爬行时能够驱动主塔的另一端绕主塔翻转支座转动，主塔转动后带动支撑杆绕顶升翻转支座转动。该系统无须设置高位龙门架或高位千斤顶，大大节省了辅助措施的用量和成本，降低主塔的提升难度和安全风险，大大提高主塔的提升效率。
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公开(公告)号：CN112850598B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011643764.4
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种快速切换双向自锁夹轨爬行器，包括：本体，底部设置有与轨道配合的槽孔；两个楔块组，每个楔块组包括两个夹紧楔块；四个预紧机构，每个预紧机构包括开合螺杆及依次套设在开合螺杆上的预紧弹簧、预紧座及开合螺杆端铰，预紧弹簧的一端抵接夹紧楔块，另一端抵接预紧座；两个快速切换机构，快速切换机构包括联动螺杆、两个双臂摇杆及两个滑动摆铰，两个滑动摆铰分别松套于联动螺杆的两端，联动螺杆与双臂摇杆转动连接，且滑动摆铰与双臂摇杆滑动连接，双臂摇杆的一端与本体转动连接，另一端与开合螺杆转动连接，且开合螺杆端铰与双臂摇杆滑动连接。通过旋转联动螺杆来驱动双臂摇杆及预紧机构动作，实现两个楔块组的开合切换。
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