公开(公告)号：CN104590410A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510018486.6

申请日：2015-01-15

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  刘广军 ,  李安虎 ,  秦利升 ,  金晓林 ,  蒋佳 ,  侯震霞

IPC: B62D55/08

CPC classification number: B62D55/08

Abstract: 本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。

公开(公告)号：CN203190941U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320060014.3

申请日：2013-02-04

Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  秦利升 ,  蒋佳

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种新型闸门到位传感器，由推杆、检测环、光电传感器、复位弹簧、传感器盖和传感器体组成，传感器体上下两端设有传感器盖，其一侧连接有传感器套，推杆自上而下插入传感器体内，其两端伸出传感器盖，且能在传感器体内上下移动；检测环套于推杆外，复位弹簧套于推杆外，且位于检测环上方，复位弹簧控制推杆起始位置处于位于传感器体上部的传感器盖顶部；光电传感器位于传感器套内，光电传感器一端固定在传感器体上，一端连接电缆固定件，所述电缆固定件固定于传感器套端部；所述检测环与光电传感器通过光电传感器上的光电式接近开关连接。本实用新型给出的闸门到位传感器直接安装在闸门底部边缘位置，通过推杆和光电传感器检测是否触底，检测方式简单直接，可靠性高。

公开(公告)号：CN203558832U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320700239.0

申请日：2013-11-08

Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  秦利升 ,  郑飞 ,  金晓林 ,  蒋佳

IPC: B66F19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种钢丝绳直线牵引装置，由夹紧机构、导向组件、伸缩油缸组件和框架基座组成，夹紧机构前部设置前导向组件，伸缩油缸组件连接夹紧机构后部设置后导向组件，钢丝绳依次插入前导向组件、夹紧机构和后导向组件，夹紧机构由斜楔、楔形块、楔形块衬套、夹紧油缸以及弹簧组成，伸缩油缸组件位于夹紧机构两侧，伸缩油缸组件一侧连接斜楔；楔形块固定于楔形块衬套内，斜楔位于楔形块两侧，夹紧油缸位于楔形块衬套一侧，楔形块衬套前端靠近前导向组件一侧设置有弹簧；前导向组件包括四个靠轮，通过靠轮进行上下以及左右导向，后导向组件为圆弧过渡的上下端盖，通过上下端盖进行导向，使用时，可以两台钢丝绳直线牵引装置组成一组，交替使用，同时配合伸缩油缸的伸缩，从而实现直线牵引。