公开(公告)号：CN116387800A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310344474.7

申请日：2023-04-03

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  周伟幸 ,  姚惟琳 ,  于志亮 ,  王俊 ,  郑悦 ,  李浩 ,  李宇

IPC: H01Q1/28 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种星载高集成合成孔径雷达天线展开系统，供电管理模块分别与+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块电连接，用于为+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块供电；+X侧和‑X驱动模块与各自对应的+X侧和‑X侧合成孔径雷达天线展开机构电连接，用于驱动合成孔径雷达天线展开机构中的步进电机，进而实现合成孔径雷达天线展开机构的在轨展开。本发明以FPGA为控制核心完成合成孔径雷达天线展开机构的内板电机主备绕组和外板电机主备绕组驱动，进而实现天线展开机构的在轨展开。可同时控制共计4块合成孔径雷达天线的在轨展开，具备超时自动停转功能，有效保护合成孔径雷达天线展开机构。

公开(公告)号：CN106227155B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610570648.1

申请日：2016-07-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄潇嵘 ,  李浩

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种星载天线伺服控制器多串口实时通讯控制系统，包括差分收发驱动模块、串并转换模块A、串并转换模块B和主控模块，所述差分收发驱动模块包括2个差分发送模块和2个差分接收模块，2个差分接收模块用于接收和处理串口1和串口2发送的两路差分信号，串并转换模块A和串并转换模块B接收2个差分接收模块处理后的两路串口信号，进行串并转换，并行发送两路信号给主控模块进行处理，串并转换模块A和串并转换模块B接收主控模块处理后的两路信号，进行并串转换，并串转换后串并转换模块A和串并转换模块B将两路串口信号发送到2个差分发送模块进行处理，处理后的两路差分信号发送到串口1和串口2。

公开(公告)号：CN209514360U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920302510.2

申请日：2019-03-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑悦 ,  陈伟 ,  姚惟琳 ,  侯超 ,  张磊 ,  李浩 ,  王俊 ,  石星星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳电池阵驱动控制系统，包括电源模块、通信接口模块、FPGA、功率驱动电路、霍尔零位采集电路以及OC指令采集电路；OC指令采集电路被配置为采集外部总线的通信故障指令，若外部总线发生故障，则OC指令采集电路发送应急停转指令至FPGA，FPGA被配置为响应于通信接口模块传输的遥控指令，并解析遥控指令，根据解析出的遥控指令内容发送控制信号至功率驱动电路，FPGA还被配置为接收霍尔零位采集电路发送的零位信号，对电机的驱动步数进行校准。本实用新型还公开了一种太阳电池阵驱动控制装置，使用本实用新型的太阳电池阵驱动控制。该太阳电池阵驱动控制系统的结构简单，集成性高，处理速度快，设计成本低。

公开(公告)号：CN219574656U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320768292.8

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  李浩 ,  杨明亮 ,  李师轮 ,  张洪挺 ,  黄旭 ,  徐世强 ,  周浩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型涉及自动化技术领域，提供了一种基于USB转CAN总线的一体化自动测试设备。包括测试电脑、中央处理模块、测控模块和负载模块，测试电脑提供可视化的图形用户界面；中央处理模块负责处理测试数据和发送指令；测控模块用于控制机构驱动器并采集机构驱动器的遥测数据；负载模块，根据机构驱动器驱动的电机类型和数量进行选择。本实用新型采用USB转CAN总线传输数据具备数据传输实时性强、抗干扰能力强等优点；覆盖机构驱动器全部生产周期；根据机构驱动器的特性和测试需求自动调用匹配的测试软件，对机构驱动器进行自动化测试、智能化数据采集、记录、存储、分析和处理；适用于多种机构驱动器的测试，实现对产品快速研制，提高企业生产效率。

公开(公告)号：CN219392504U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320828775.2

申请日：2023-04-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李浩 ,  于志亮 ,  黄潇嵘 ,  石星星 ,  张洪挺

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及空间电推进技术领域，提供了一种高可靠星载电推机械臂伺服控制器。包括电源隔离及转换模块、RS‑422通信模块和信号处理模块；电源隔离及转换模块提供控制电路所需电源并跟平台电源隔离；RS‑422通信模块与姿轨控计算机连接，用于接收姿轨控计算机的控制指令并反馈数字量遥测信息以供姿轨控计算机实时监测和调整控制；信号处理模块用于对所述机械臂关节机构进行驱动和控制，同时接收机械臂关节机构的角度信息。本实用新型具备四自由度电推机械臂驱动控制能力，机械臂末端指向精度高，实现舱外电推力器方向精准调节；采用步进电机驱动电流的自适应调节和鲁棒性好来解决电机负载突变的电流冲击问题；内部电源与星上母线电源隔离，降低对外干扰。