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公开(公告)号：CN115937636A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211703954.X
申请日：2022-12-29
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/762
摘要： 本发明提供一种基于深度学习用于无人驾驶的交通目标检测方法，在现有的成熟模型YOLOv5基础上,通过在SPP模块前加入一种改进的卷积与自注意力机制融合的ACmix模块、增加多尺度目标检测层，接下来下载并处理BDD100K数据集，构建用于模型训练的训练集、验证集和测试集，最后将BDD100K数据集送入构建好的基于YOLOv5改进的交通目标检测模型进行模型的训练、测试、评估；在模型构建阶段，引入的ACmix模块更有利于提取目标特征。在训练阶段，将送入的数据集中不包含交通目标的图像进行删除，以免干扰模型的训练，加速网络收敛。在评估阶段，通过调整模型的宽度和深度，优化模型的精确度和速度，以满足实际应用的需求。
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公开(公告)号：CN114257740A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111523557.X
申请日：2021-12-14
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种监控装置，包括：安装壳、摄像头、纵向锥齿轮和横向锥齿轮、OBU、RSU，安装壳的底部螺栓固定在支撑壳上，支撑壳中内壁螺栓固定有导轨，导轨中配合设置有安装板，安装板的底部设置有摄像头；支撑壳的外顶部设置有电机座，且电机座的上部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器传动连接有转轴，转轴的一端延伸固定连接在所述纵向锥齿轮上；纵向锥齿轮配合连接有横向锥齿轮。控制驱动电机带动转轴的运转，对摄像头起到角度调整的作用，通过对摄像头的控制旋转，调整了摄像头的拍摄角度，也扩大了摄像头的拍摄范围，OBU的作用是将采集到的信息进行存储，然后会通过RSU传递给管理人员的OBU，这样可以做到有效的监控，可以更加有效的提高安全度，给人们的私人空间又增加了一份保障。
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公开(公告)号：CN112906668A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110375280.4
申请日：2021-04-07
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于卷积神经网络的人脸信息识别方法，先对原始人脸图像进行分割、对齐等处理，避免了背景、角度对于分类效果的影响，通过设计好的网络模型将分割对齐后的人脸数据进行输入，特征提取部分使用八层卷积神经网络，然后使用两个完全连接的模块作为性别识别和年龄识别的分类器。本发明克服了传统方法没办法解决位置、旋转等对于分类效果的影响，可以更准确地通过面部来预测人的性别和年龄。
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公开(公告)号：CN112883820A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110107066.0
申请日：2021-01-26
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种基于激光雷达点云的道路目标3D检测方法及系统，包括：接收在一道路上通过激光雷达采集的点云数据；将点云数据包拆解开每一帧点云数据，将每一帧的点云数据按时间顺序分别保存；对每一帧点云数据，根据选定目标区域内点的数量阈值进行筛选，以丢弃点的数量小于该数量阈值任一帧点云数据；对于点云数据进行统计滤波操作；将预处理的点云数据进行过滤以确定目标物体点云数据；对于目标物体点云数据进行聚类以对密度稠密的点云数据进行组合，生成点云目标候选集；根据预训练的深度学习网络模型对点云候选集进行种类判断，并计算出该目标物体的空间位置信息。本发明能够避免了将三维点云数据映射到二维平面后数据精度的丢失的问题。
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公开(公告)号：CN107301513A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710501068.1
申请日：2017-06-27
申请人： 上海应用技术大学
CPC分类号： G06Q10/0639 , G06K9/6282 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供了一种基于CART决策树的水华预警方法和装置，选取K个影响水华的影响因子，分别计算所述K个影响因子与预设的决策属性之间的相关系数；选取T个影响因子作为影响水华的条件属性，其中T为大于0且小于等于K的整数；基于Fayyad边界点判定定理，获取数据集中每个条件属性对应的GINI系数；所述数据集是指：从不同水体环境中检测到的参数所构成的数据集合；根据所述GINI系数确定每个条件属性的分割点；根据所述分割点和相关系数递归构建决策树；基于所述决策树对水体进行水华预警。本发明中的方法解决了传统的CART决策树模型存在运行时间较长和预测精度不够等问题，能够有效地对水体的水华进行预测，预测效率高。
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公开(公告)号：CN114537383B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210149332.0
申请日：2022-02-18
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/14 , G08G1/16
摘要： 本发明提供了一种基于驾驶员稳态预瞄的网联汽车弯道碰撞预警方法及系统，包括：获取远车与本车的状态信息，根据所述状态信息建立系统坐标系；根据所述系统坐标系中远车与本车的系统坐标计算所述远车与本车之间的横向距离，根据所述横向距离判断远车是否为预警目标车辆，且在所述远车为预警目标车辆时，计算本车和所述预警目标车辆在预瞄时间后的车辆状态，根据车辆状态计算本车和所述预警目标车辆之间的安全距离；将预瞄时间后所述本车和所述预警目标车辆之间的纵向距离与所述安全距离进行比较，且当所述纵向距离小于安全距离时进行预警。本发明相比传统直道前向碰撞预警方法，考虑前方有效预警目标，大大减小了无效预警。
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公开(公告)号：CN112580749B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011610842.0
申请日：2020-12-29
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/2135 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01N27/00 , G01N33/00
摘要： 本发明提供了一种基于机器嗅觉技术的智能火灾探测方法，本发明利用机器嗅觉系统对火灾发生时的气味信息进行无损检测，获取到多维的特征数据，通过随机森林算法进行分析探讨电子鼻用于火灾气味检测分类的可行性，并建立了效果最佳的检测及模式识别方法，利用整理获得的风味数据库分类分子元素类别，以此判断采用的灭火剂种类。解决了在火灾发生时不能及时选择何种灭火剂和选择错误的灭火剂的难题。
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公开(公告)号：CN112906668B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110375280.4
申请日：2021-04-07
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/24
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于卷积神经网络的人脸信息识别方法，先对原始人脸图像进行分割、对齐等处理，避免了背景、角度对于分类效果的影响，通过设计好的网络模型将分割对齐后的人脸数据进行输入，特征提取部分使用八层卷积神经网络，然后使用两个完全连接的模块作为性别识别和年龄识别的分类器。本发明克服了传统方法没办法解决位置、旋转等对于分类效果的影响，可以更准确地通过面部来预测人的性别和年龄。
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公开(公告)号：CN110751076B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910971215.0
申请日：2019-10-09
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种车辆检测方法，包括通过在十字路口安置相机，对目标车辆进行数据采集得到目标车辆图片；对目标车辆图片进行尺寸标准化处理和标注，以生成训练数据集；将训练数据集中的图片作为Darknet‑53网络的输入，进行图片特征提取；将提取到的图片特征进行特征拼接、残差映射、特征融合，将处理后的图片特征输入卷积神经网络中按预设的迭代次数进行训练，并根据训练数据集中的图片的真实值与卷积神经网络的输出值的差异对卷积神经网络中的参数不断进行更新，以生成车辆检测权重模型及训练好的参数；车辆检测权重模型调用训练好的参数对测试数据集中的图像中的车辆进行检测，并输出结果，本发明具有准确度高、检测速度快、重复检测率低等优点。
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公开(公告)号：CN114998853A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584432.6
申请日：2022-05-26
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种车道线检测方法，首先从道路行车视频提取每一帧图像，得到输入图像，并进行畸变矫正。然后进行灰度变换得到灰度图像。接着利用改进后的Canny算法对灰度图像进行边缘检测，得到边缘图像。同时，基于区域生长算法对灰度图像提取得到分割图像。接着将边缘图像与分割图像做与运算得到处理图像。再对处理图像进行逆透视变换，去除干扰因素。最后对逆透视变换后的处理图像基于滑动窗口技术和最小二乘法算法拟合得到车道线，完成检测任务。相较于现有技术提高了车道线检测的精度，由于增强了边缘信息，保留了更多边缘细节，检测效果更好、效率更高。
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