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公开(公告)号：CN108674630B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810494965.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该无人机机臂折叠结构包括固定支架、电动机、连杆、螺杆和套设在螺杆上的滚子；电动机固定安装在固定支架上，螺杆可转动地安装在固定支架上，螺杆与电动机的输出轴连接，无人机机臂的根部与滚子铰接，无人机机臂的中段一位置与连杆一端铰接，连杆另一端与固定支架铰接，电动机转动时，带动螺杆转动，进而使滚子沿螺杆滑动，带动无人机机臂折叠。本方案通过电动机、螺杆和滚子将旋转运动变为直线运动，便捷自动地实现无人机机臂的折叠或展开，以实现无人机飞行姿态和收纳姿态的切换，能够缩小无人机的体积，简化用户的收纳操作，提高用户使用无人机的便携性和体验感。
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公开(公告)号：CN108945413A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810543868.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
CPC classification number: B64C27/14 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开一种螺旋桨快拆结构、应用该螺旋桨快拆结构的螺旋桨组件、及应用该螺旋桨组件的无人机，其中，螺旋桨快拆结构包括：固定座，固定座内形成有容置腔，固定座固定于电机的输出轴；按压杆，按压杆可移动地装设于固定座，按压杆的一端容置于容置腔内，另一端显露于固定座外；卡持杆，卡持杆的一端容置于容置腔内并与按压杆相抵顶，另一端可伸出或缩回固定座；按压杆的显露于固定座外的一端背离固定座移动时，卡持杆伸出固定座并与螺旋桨相卡持；按压杆的显露于固定座外的一端朝向固定座移动时，卡持杆缩回固定座并与螺旋桨相脱离。本发明能够使得螺旋桨的拆装过程更加简单、高效、且便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108674630A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810494965.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该无人机机臂折叠结构包括固定支架、电动机、连杆、螺杆和套设在螺杆上的滚子；电动机固定安装在固定支架上，螺杆可转动地安装在固定支架上，螺杆与电动机的输出轴连接，无人机机臂的根部与滚子铰接，无人机机臂的中段一位置与连杆一端铰接，连杆另一端与固定支架铰接，电动机转动时，带动螺杆转动，进而使滚子沿螺杆滑动，带动无人机机臂折叠。本方案通过电动机、螺杆和滚子将旋转运动变为直线运动，便捷自动地实现无人机机臂的折叠或展开，以实现无人机飞行姿态和收纳姿态的切换，能够缩小无人机的体积，简化用户的收纳操作，提高用户使用无人机的便携性和体验感。
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公开(公告)号：CN208970586U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821576752.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机遥控器，涉及无人机技术领域，包括电池仓本体、电池仓盖，所述电池仓本体与所述电池仓盖转动连接，所述电池仓本体上与所述电池仓盖转动连接的一端设有弹性件，另一端设有卡扣槽，所述电池仓盖对应位置分别设有抵持部和卡扣，所述抵持部抵在所述弹性件上，所述卡扣与所述卡扣槽配合。本申请提供的无人机遥控器，能够快速实现电池仓盖的拆卸，进而实现电池的安装与更换，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN208264547U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820452043.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机，涉及自旋翼无人飞行器技术领域，包括机臂、机身、连接件和弹性装置；连接件固接在机臂的端部，弹性装置固定在连接件上；连接件上设置插头组件；插头组件的周向设置多个卡扣和多个收容腔；收容腔内设置沿着经过插头组件中心的方向活动的锁扣件；机身设置有与卡扣配合的扣持部；在机臂通过旋转固接到机身上时，锁扣件扣紧在扣持部中，弹性装置提供支撑扣持部与卡扣卡合的弹性力。本实用新型机臂与机身的连接只需要三个步骤：机臂插入机身‑旋转机身‑完成卡合与扣紧动作，而机臂从机身上拆除的步骤相反；机臂的拆装步骤简单便利牢固，能够实现机臂与机身的快速拆装，极大地提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN207595243U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721800387.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
IPC: B64C25/26
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起落架电动机构，包括电动机、固定连接于电动机的输出轴的传动柱、固定连接于电动机的机壳的支架和连杆，传动柱的外周面上设有第一滑槽，第一滑槽沿输出轴周向呈螺旋状延伸，支架上设有直线型的第二滑槽，第二滑槽具有沿输出轴的轴向延伸的分量，连杆通过支撑柱铰接于支架上，且连杆上可滑动地连接有传动销，传动销穿过第二滑槽并插入第一滑槽中，传动销能够在第一滑槽、第二滑槽中滑动。该电动机构中，连杆可绕支撑柱旋转以实现对起落架本体的展开与折起，可以降低因无人机起落架电动机构产生的风阻。本实用新型还公开了一种包括上述无人机起落架电动机构的无人机，能够降低无人机飞行时因起落架本体产生的风阻。
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公开(公告)号：CN209160016U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822007233.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海歌尔泰克机器人有限公司
Inventor： 杨雪
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开一种无人机快拆机构和无人机，其中，无人机快拆机构包括：套筒，套筒与无人机拓展模块固定连接；活动杆，活动杆可移动地穿设于套筒内，活动杆包括相对设置的按压端和夹持端，按压端凸出于套筒的一端，夹持端收容于套筒的另一端；以及底座，底座与无人机本体固定连接，底座包括固定柱；当按压端处于非按压状态时，夹持端夹持固定固定柱；当按压端处于按压状态时，夹持端由套筒内伸出并扩张，以与固定柱相脱离。本实用新型的技术方案旨在实现无人机本体与无人机拓展模块的可拆卸连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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