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公开(公告)号：CN109757160A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910230162.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种三叶式清换排种方法的小区育种精量排种装置，适用于大豆、玉米、花生田间育种试验，其包括排种器后壳体总成、齿轮式排种盘、排种器前壳体总成和驱动总成；本发明采用气吸式排种技术，使用电机作为动力源。播种前，将用户所需播种株距输入系统，控制系统控制排种电机驱动排种盘匀速转动，并通过清种机构保证单粒吸种，实现单粒种子精确播种；在清换种子时，种室电机驱动换种机构旋转，达到不同播种小区内接触不同种室，以实现自动循环清理残余种子和充装新品种，同时控制排种电机转速以适应不同种子的不同播种株距；该排种器有效解决了育种实验过程中需要人工清种、换种增加多余劳动力的问题，保证了科研育种试验的准确性、科学性。
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公开(公告)号：CN109684967A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811540821.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00684
Abstract: 本发明提供一种基于SSD卷积网络的大豆植株茎荚识别方法，包括以下步骤：采集单株大豆样本图像，得到大豆植株图像库；对茎荚进行手工标注，豆荚标注未被遮挡的豆荚尖部，茎秆标注茎秆裸露部分，并将图像库无重复的分为训练集、验证集、测试集；对已标注的训练集图像进行随机图像增强和数据扩增，并自动重新标注新增图像；构造SSD卷积网络，用不同层次的特征图，进行多尺度检测；将所述训练集随机抽取用于SSD卷积神经网络的训练，并确定所述SSD卷积神经网络中的学习参数；将测试集输送到训练好的SSD卷积神经网络中进行识别测试，并将识别结果标记在所述测试样本中的原始图像中。提供一种基于SSD卷积网络的大豆植株茎荚识别方法，通过网络训练对大豆植株茎荚进行智能化的识别，自动化程度高，有效地提高了对大豆植株茎荚检测的效率。
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公开(公告)号：CN108718711A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810557946.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
CPC classification number: A01D82/00
Abstract: 本发明属于农业机械；装置由弹齿单元组、传动部件、驱动部件弹齿角度控制杆构成。所述弹齿单元组包括弹齿、弹齿连接座、弹齿连接轴和控制杆连接座；由拖拉机动力输出轴经驱动部件传递动力，弹齿单元组等间距布置在传动部件外侧，随传动部件一同运动；对原茬地残茬进行侧向(单侧或双侧)水平输送、抛撒至机具外面(单侧或双侧)，均匀覆盖于已播地表面上。本发明有效减少了免耕播种机作业过程中残茬回带量，从而实现高质量种床整备，同时减小了动土量，降低了功耗，为免耕机的清秸覆秸提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN108592799A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810408701.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，属于农业机械领域；镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内，隔板垂直固装在底板中间，镜片对称地固装在底板的两侧，底板的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板上表面均布有斜槽，底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直，镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称；镜片与水平面之间夹角为45°～55°，镜片厚度为5～8mm。该发明操作简单，可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像，实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。
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公开(公告)号：CN108496575A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810370364.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种差速柔性带式大豆单株脱粒方法与装置；通过两条同向差速运动的柔性脱粒带构成脱粒区间，利用柔性脱粒带对植株摩擦产生剪切力进行脱粒，脱粒装置主要由喂入口、脱粒装置、张紧装置、出料口、机架等部分组成，其核心部分为脱粒装置，主要由上、下柔性脱粒带组成，脱粒带材料选用回弹性高、耐磨性强的通用橡胶。本发明满足了脱粒后分离除杂，便于清理的要求，同时避免对种子造成机械损伤，大豆主茎秆、籽粒、颖壳一次性排出脱粒区间，避免多品种收获带来的混杂，提高脱粒效率，节省人力物力，物料按时输出、不堵塞、不沉淀，适应性强、稳定性高，作业时振动小、噪声低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398087A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810408549.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种大豆叶片图像采集装置，属于农业机械领域；上支架框和下支架框为正六边形结构且尺寸相同，上支架框的一个边与下支架框的一个边平行并可转动地连接，在上支架框与下支架框的每对平行边上可移动地配装有2～3条压叶线，上支架框与下支架框的配装的压叶线的位置相同；压叶线的直径为0.4～0.7mm，压叶线为透明弹性线。该发明操作简单、工作稳定、测量精确，有效地降低了人工劳动力及测量误差，可通过一次夹持测得叶片正反两面的表型数据，测量数据精确且降低了对植株叶片的伤害。
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公开(公告)号：CN104686033B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510167907.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 排种盘往复摆动式育种排种器属于农业机械；在设有充种腔室和排种腔室的排种器壳体总成上相互平行的配装驱动轴和支承轴，链轮和曲柄固装在驱动轴两端部上，压紧限位套可周向转动、轴向移动的套装在支承轴上，摆动盘固装在支承轴上，在摆动盘上套装排种盘，利用平面轴承、压力弹簧与压紧限位套的配合将排种盘压靠在摆动盘上，排种盘侧面上的球状凸柱与摆动盘侧面上的球状凹坑插入配合，在排种盘上相隔90°均布设置4种规格尺寸的充种型孔组，在摆动盘和排种盘上分别设置圆弧形通孔和销孔，排种量调控板和导种管配装在排种器壳体总成下侧部上；本器结构新颖合理，适用范围广，作业利用率高，调节操作简易方便。
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公开(公告)号：CN103858548B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410079627.0
申请日：2014-02-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/04
Abstract: 玉米大垄双行种植种床整备单体属于农业机械；在单体架上从前至后依次配装由平行四杆副悬挂架总成、拨草轮架、锥体状配置的被动拨草左、右轮及套装压力弹簧的浮动杆构成的拨草轮式被动清秸防堵装置和由钢丝软轴、动力输入轴、主万向传动轴、传动轴、主动链轮、链条、从动链轮、左驱动轴、副万向传动轴、右驱动轴及整体呈锥体状配置的左、右清秸刀盘总成构成的清秸刀盘式主动清秸防堵装置；本单体结构设计新颖合理，作业效率高，作业质量好，通用化程度高，适用能力强，尤其适合玉米大垄双行种植种床整备作业使用。
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公开(公告)号：CN104737682A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510172348.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 可快速更换窝眼式排种轮的排种器属于农业机械；在中壳体两侧部上分别固装左、右壳体，在左、中、右壳体和右、中壳体上分别安装毛刷轮轴和排种轴，传动系统将毛刷轮轴与排种轴连接，在毛刷轮轴上固装动力输入链轮和清种毛刷轮，在左壳体壁部上与排种轮同中心部位处开设拆装通孔，通过窝眼式排种轮上的阶梯形通孔、键槽、定位凸台与排种轴上的凸键配合将窝眼式排种轮配装在排种轴上，并周向定位，利用压力弹簧与弹簧压盖和弹簧座的配合将窝眼式排种轮在排种轴上轴向定位；本器结构新颖、简单、合理，窝眼式排种轮拆装更换简易、方便、快速，省工省力，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102783299B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210295972.9
申请日：2012-08-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 比例分层施肥装置属于农业机械；装置由外槽轮式排肥器、输肥量调控分配总成和分层施肥器连接构成，所述的外槽轮式排肥器包括壳体、螺旋线状外槽轮和施肥量调控套，螺旋线状外槽轮安装在壳体内，通过施肥量调控套上的内螺纹与螺旋线状外槽轮上的外螺纹连接配合，将施肥量调控套可轴向移动地配装在螺旋线状外槽轮侧部上，且施肥量调控套圆柱桶形外壁将螺旋线状外槽轮整体覆盖包容，分层施肥器由输肥管、隔板、管座、弹性紧固件组合、后施肥尾管、前施肥管和开沟器装配构成；本装置达到了种肥与追肥一次作业按比例分层排施的作业目的，具有结构简单合理、作业质量好、效率高、成本低、调节控制方便、化肥利用效率高的特点。
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