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公开(公告)号：CN118847058A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411084973.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，涉及一种秸秆纤维复合材料及其制备方法，具体公开了一种生物炭填充水稻秸秆纤维复合材料的制备工艺。本发明考察了CS和CPAM作为助留剂对秸秆纤维复合材料性能影响的规律与机理，在此基础上，提出一种CS包覆后CPAM不对称桥联絮聚生物炭的加填工艺，并研究不同加填工艺对秸秆纤维复合材料的填料粒度分布、Zeta电位、填料留着率、施胶效率和材料性能的影响。
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公开(公告)号：CN113994792B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111384650.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器为免耕播种施肥机的关键部件属于农业机械，主要由圆盘主体和开沟齿组成，开沟齿以圆盘主体的几何中心为圆心周向均匀布置，开沟齿分为左开沟齿和右开沟齿，根据齿面形状相邻交错对称布置。开沟齿包括前刃面、后刃面和样条曲线拟合ABC面，前刃面与圆盘主体径向线夹角δ为16°～21°，后刃面与圆盘主体径向线夹角θ为37.5°～42.5°，样条曲线拟合ABC面由沿前刃面BA边和后刃面BC边的特殊样条曲线扫略耦合而成，且前刃面具有最小齿厚，开沟齿由B到A和由B到C齿厚度方向遵循具有递增趋势的特殊样条曲线规律。其具有自入土功能，可有效降低入土和切茬阻力，防止秸秆被压入种沟；避免沟壁和沟底土壤压实；齿间产生区域与微观土壤振动疏松种沟、降低开沟阻力和减少土壤粘附。
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公开(公告)号：CN108592799B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810408701.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，属于农业机械领域；镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内，隔板垂直固装在底板中间，镜片对称地固装在底板的两侧，底板的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板上表面均布有斜槽，底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直，镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称；镜片与水平面之间夹角为45°～55°，镜片厚度为5～8mm。该发明操作简单，可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像，实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。
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公开(公告)号：CN116627068A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601733.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C11/02 , G06T7/73 , G06V10/12
Abstract: 本申请公开了一种结球类蔬菜苗移栽株距控制方法及装置，涉及移栽株距控制技术领域，从摄像头中获取移栽后的结球类蔬菜苗的图像帧，通过检测图像帧获取结球类蔬菜苗坐标，根据结球类蔬菜苗坐标，计算结球类蔬菜苗移栽的实际株距，然后根据结球类蔬菜苗移栽的实际株距、地轮转速、地轮半径、结球类蔬菜苗钵间距、结球类蔬菜移栽农艺要求的株距，计算第一移栽单元输送速度与第二移栽单元输送速度并控制其输送结球类蔬菜苗，实现了自动、实时、精准的结球类蔬菜苗移栽株距控制，解决现有技术中存在的地轮滑移造成的株距不精准、一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN110100544B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910454442.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机分苗供苗装置，包括传送带输送机构、分苗供苗机构，传送带输送机构中的传动轴通过轴承座固定在机架上，传送带输送机构中的两个竖直挡板设于传送带两侧，并与传送带构成链式纸钵苗运输通道，对链式纸钵苗起保护及导向作用，分苗喂苗机构由回转钵盘、环形挡板、底板构成，回转钵盘中的苗穴沿圆周均匀分布，环形挡板上设有缺口可供钵苗进出回转钵盘，进苗缺口一侧设有锯齿切割刀，可在回转钵盘带动钵苗转动的工况下将纸钵链切分成单个钵苗，底板上设有落苗口，当回转钵盘的苗穴与底板落苗口对齐时，苗穴中的钵苗落入栽植装置的喂入筒中。本发明运动平稳，可保证单个钵苗分离效果、实现连续精准供苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112651593B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011371369.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的农业机组作业参数测试及分析决策系统及方法，包括农业机组，农业机组包括动力机械和作业机械，基于北斗系统的农业机组作业参数测试及分析决策系统还包括机组类别识别模块、高精度北斗/GPS双模农机定位模块、密桢图像采集模块、高精度箱底压力测试模块、无线数据传输模块、车载信息存储与人机交互终端和服务器。本发明可实时采集、分析农业机组作业参数，计算分析农业机组时间利用率和技术生产率，为定量研究基于不同地块规模的农业机组选型提供科学适用测试与分析系统及方法。
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公开(公告)号：CN115452232A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211120118.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种播种机行单元仿形限深轮接地压力检测方法及检测装置。本发明的测量方法是在播种机行单元播深调节组件的调节臂轴孔中安装销轴式二维径向力传感器，测量互相正交的两个方向的径向力值大小和符号后，依据理论分析和预先标定所得的力学关系模型，经换算得到限深轮接地压力。本发明的测量装置是一种销轴式二维径向力应变传感器，在传感器的左、右两贴片区各敷设粘贴4只单轴应变片；应变片在圆周面上间隔90度均匀分布，8只应变片的纵轴线与销轴传感器轴线成45度角排布；每4只应变片有序连接组成2个全桥测量电路；R1‑R5‑R3‑R7的顺序连接组成X方向径向分力的全桥测量电路A1；R2‑R6‑R4‑R8的顺序连接组成Y方向径向分力的全桥测量电路A2。
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公开(公告)号：CN114616936A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111644109.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种机械式株间行间智能除草机，解决了现有机械式中耕除草机无法去除株间杂草、伤苗等问题，主要由主机架、精准对行除草单组、摄像头等组成。通过摄像头识别田间杂草和秧苗，控制系统根据识别结果控制精准对行装置将株间行间除草装置始终保持在两相邻苗带的中心线上，除草铲去除垄沟内的杂草，株间除草刀去除株间杂草。遇到秧苗时，电磁铁吸合，伸缩杆带动株间除草刀收回，防止损伤秧苗；待绕过秧苗后，电磁铁断电，除草刀在复位弹簧作用下迅速复位。左、右株间除草刀分别由两个电磁铁驱动，可进行单独控制，以应对不同位置的株间杂草。本发明在不伤苗的情况下全方位去除田间杂草，除草效率高、作业效果好、实用性强。
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公开(公告)号：CN110330805A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910644302.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的农作物秸秆纤维基特种农用地膜及其制造方法，所述农用地膜由农作物秸秆纤维、废弃衣物纤维、稀网纱或秸秆皮编制网及改性马铃薯淀粉，所述农用地膜采用先进3D打印技术，制造过程方便快捷，所述农用地膜的抗拉强度高于普通植物纤维地膜的抗拉强度，所述农用地膜具有优良的抑草性、一定的透气性、稳定性及保墒性，在作物生长期内可由土壤微生物完全分解，地膜降解后可持续改良土壤环境，所述农用地膜制造全过程不采用化学方法，由所述地膜进行铺设后，膜下土壤的水、热、气能够与膜外环境进行良性互动，所述农用地膜具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106717351B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611113376.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种流动吸种与碰撞清种的精密排种装置，属于农业播种机械技术领域；种子在排种滚筒的摩擦力及种子的重力作用下，沿着导种板由静止开始加速从排种滚筒表面向下滑落，种子与排种滚筒的吸孔同方向运动，在气压差作用下，种子被吸附到吸孔上，实现吸种过程；同时利用未被吸附的种子与排种滚筒上被吸附的种子间的速度差产生的一系列轻微碰撞，清除吸孔上多余被吸附的种子，实现清种过程；在排种滚筒上吸孔的两侧安装有导种板，在导种板上靠近吸孔的一侧间隔地固装有导流板；本发明方法简便，结构简单，需要风压小，排种质量高。
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