公开(公告)号：CN109129139B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201811055854.4

申请日：2018-09-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 韩贵鑫 ,  刘儒祥 ,  罗忠 ,  张文笛 ,  孙永航

IPC: B24B27/00 ,  B24B27/033 ,  B24B55/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明属于枕梁内腔清理领域，公开了一种枕梁内腔清理机器人。所述的清理机器人包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器；所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块，支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块；支撑模块的前表面固定伸缩模块，伸缩模块上固定打磨模块，支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器，控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接，控制各模块动作。本发明为小型化设计，针对枕梁内腔开口小，开口复杂等问题，将清理器设置为可实现扩张和收缩的结构，它可有效地对枕梁内腔进行打磨工作，适应性强，适用性广，操作简单、方便，智能化程度较高。

公开(公告)号：CN110371662B

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910664681.4

申请日：2019-07-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 张文笛 ,  罗忠 ,  马聪 ,  刘子嘉 ,  杨洪朋 ,  王晋雯 ,  马赶

IPC: B65G47/92

Abstract: 本发明公开了一种百米钢轨自动装卸装置，该装置包括升降模块、横移模块、电磁吸附模块和监测模块，所述的电磁吸附模块通过横移模块行走在上升降模块上，监测模块的子模块分别安装在另外三个模块中。该装置采用了全新的设计方案，解决了现有钢轨装卸设备耗时长、效率低、需人工配合、装卸精度低等问题。该装置不仅可以精准升降电磁吸附百米钢轨的高度，快速运输百米钢轨，还可以有效防止钢轨在运输过程中产生偏摆，在码放过程中发生倾倒。本发明更具针对行性，适用于短行程升降、长行程横移的工作环境，较现有设备更加高效，精度更高。

公开(公告)号：CN110107307B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910434541.8

申请日：2019-05-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 郑哲 ,  王晋雯 ,  罗忠 ,  丁喆 ,  张文笛

IPC: E21D9/087 ,  E21D11/08 ,  E21D11/40

Abstract: 一种用于复合地层隧道挖掘的盾构机推进系统的装置及方法，属于盾构机技术领域。该装置包括推进液压系统模块、铰接液压系统模块、管片拼装模块和刀盘模块。所述的管片拼装模块、推进液压系统模块、密封模块、铰接液压系统模块和刀盘模块依次相连。所述的一种用于复合地层的盾构机推进系统既可以实现掘进过程中一定角度的转向，也可实现管片安装的稳定性和精确度；本发明适用于盾构机推进系统，解决了目前前后盾体密封性不良、转向时推进液压系统和铰接液压系统配合不流畅等问题。

公开(公告)号：CN109540534B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201811463272.X

申请日：2018-12-03

Applicant: 东北大学

Inventor： 张文笛 ,  罗忠 ,  韩贵鑫 ,  胡建伟

IPC: G01M15/14

Abstract: 本发明提供了一种用于航空发动机叶片FOD模型的连续弹体发射装置及方法，属于航空发动机外物撞击振动响应试验技术领域。该装置包括顶升模块、投料模块、发射模块和测试模块。所述的投料模块、发射模块和测试模块依次相连，并安装在顶升模块上；所述的一种用于航空发动机叶片FOD模型的连续弹体发射装置即可实现多个外物连续发射，又可对撞击叶片的位置进行调整；本发明适用于航空发动机叶片的FOD模型试验，解决了现有发射装置使用方法复杂、无法完成多外物连续撞击和无法调整模拟外物撞击叶片位置等问题。