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公开(公告)号：CN119439996A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514588.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/30
Abstract: 本发明一种水面无人艇的自适应切换控制方法，包括：建立水面无人艇数学模型，确定水面无人艇控制目标；基于反步法设计虚拟控制律以及水面无人艇控制的第一李雅普诺夫备选函数；设计第二李雅普诺夫备选函数，建立自适应神经网络控制器模型和鲁棒控制器模型，设计水面无人艇切换控制系统的控制输入；设计自适应神经网络控制器和鲁棒控制器的更新律，设计第三李雅普诺夫函数对系统进行稳定性分析；使用调整好的控制策略在模拟环境中对水面无人艇系统进行测试与仿真。本发明的控制方法在保证系统稳定性的前提下，降低了水面无人艇路径跟踪的误差，减少了控制器能源消耗。
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公开(公告)号：CN115784256B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211514941.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种利用生物质和太阳能的化学链连续制氨系统及方法。系统主要包括阀换热器、一氧化碳分离装置、一氧化碳收集装置、冷凝器、氨收集装置、太阳能光热反应器、菲涅尔透镜场、碳处理反应器。整个系统设置两个太阳能光热反应器，载氮体由金属氧化物和与其对应的金属氮化物组成。在太阳能光热反应器中，载氮体与氮气、多孔碳发生吸氮反应；向反应器通入空气，载氮体与空气发生脱碳反应；向反应器通入水蒸气，载氮体与水蒸气发生释氮反应，对生成物氨气进行收集。整个系统通过两个太阳能光热反应器在常压下，利用太阳能交替进行吸氮反应、脱碳反应和释氮反应，实现低能耗、低排放、高产率的连续制氨目的，实现资源高效利用。
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公开(公告)号：CN115784256A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211514941.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种利用生物质和太阳能的化学链连续制氨系统及方法。系统主要包括阀换热器、一氧化碳分离装置、一氧化碳收集装置、冷凝器、氨收集装置、太阳能光热反应器、菲涅尔透镜场、碳处理反应器。整个系统设置两个太阳能光热反应器，载氮体由金属氧化物和与其对应的金属氮化物组成。在太阳能光热反应器中，载氮体与氮气、多孔碳发生吸氮反应；向反应器通入空气，载氮体与空气发生脱碳反应；向反应器通入水蒸气，载氮体与水蒸气发生释氮反应，对生成物氨气进行收集。整个系统通过两个太阳能光热反应器在常压下，利用太阳能交替进行吸氮反应、脱碳反应和释氮反应，实现低能耗、低排放、高产率的连续制氨目的，实现资源高效利用。
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公开(公告)号：CN115218786A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210839499.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于位置敏感探测器的高频信号处理电路及方法，属于微弱信号转换和检测技术领域；通过PSD工作电路将微弱的高频光学信号转换为微弱的高频的电流信号，通过跨阻放大电路将电流信号转换为电压信号，通过所述二级放大电路再次放大电压信号，最后通过所述加减法电路得到光信号在PSD的x轴和y轴上的位置变化情况。本发明具有电路结构简单、输出结果受运算放大器的放大精度与地面噪声干扰小的优点。通过实验测试本发明输出信号稳定性良好，电路处理结果也具有很高的准确性。
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公开(公告)号：CN115184687A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210892734.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 东北大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供一种面向平板电容式MEMS传感器微弱电容检测的动态测试系统，涉及微纳传感器技术领域。该系统包括模态检测系统和数字控制系统。模态检测系统包括差分放大器I、差分放大器II、加法器、C/V转换器、解调器、高通滤波器、低通滤波器、电源模块；数字控制系统包括FPGA控主控电路、DDS模块I、DDS模块II、正弦波电路I、正弦波电路II、A/D转换模块、FFT模块、VGA显示模块。本发明基于双频交流信号调制解调技术的微弱电容检测原理，结合FPGA技术将模态检测电路与数字化控制系统进行集成，可以实时动态的进行微纳传感器的模态检测，操作人员可以不受实验器材的约束进行实时测量操作方便，成本低廉，提高了检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103054564A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310034203.8
申请日：2013-01-29
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 一种基于FPGA的脉搏波信号发生器，包括LCD显示器、示波器、FPGA、触摸屏、电源、AD转换装置和DA转换装置；DA转换装置输入端连接FPGA，DA转换装置输出端连接示波器，AD转换装置输入端连接FPGA，AD转换装置输出端连接触摸屏，LCD显示器连接FPGA，电源连接LCD显示器。本发明方法采用两种方式产生脉搏波波形，一种方式是通过高斯函数-Cosine函数结合的方式，分段拟合脉搏波得到最后的完整波形，省去了整个波形所浪费的存储空间，具有专一性；另一种方式是采用弹性腔模型模拟血管情况，模拟出两个血管弹性腔，通过参数的改变，可以产生低阻力，中阻力，高阻力，超高阻力四种情况下的脉搏波波形。两种方式均能在信号数据未知的前提下，由用户设定得到准确脉搏波波形输出。
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公开(公告)号：CN115290177A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210896892.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光杠杆原理的微悬臂梁振动测试系统及方法，涉及微传感器技术和振动测试领域；该测试系统在传统的光杠杆原理基础上，将入射光和出射光改成共光路设计，由光路测量及显微模块、激振模块、真空模块、数据采集模块、微动模块和计算机组成；该测试系统有效的克服了传统光杠杆原理需扩大臂长来提升系统灵敏度的缺点，现只需按照不同的测试对象，更换不同参数的物镜和透镜即可改变测试系统的灵敏度，有效地解决了现有微悬臂梁振动测试系统集成度低、成本高和噪声高等问题。
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公开(公告)号：CN112881184A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911200485.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院 , 东北大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开一种基于全程应力应变的砂砾岩脆性指数确定方法及系统，所述方法包括根据砂砾岩岩心的三轴压缩测试，获取全应力应变曲线；根据全应力应变曲线得到起裂应力σi、峰值应力σp、起裂应变εi、峰值应力对应的应变εp、残余强度σr和残余应变εr；然后根据所述起裂应力σi、峰值应力σp、起裂应变εi、峰值应力对应的应变εp、残余强度σr和残余应变εr计算峰前脆性指数和峰后脆性指数；再计算峰前脆性指数和峰后脆性指数的和，得到砂砾岩岩心脆性指数。本发明能够确定在砂砾岩水力压裂的过程中，砂砾岩的脆性与水力压裂裂缝复杂性的关系。
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公开(公告)号：CN105749696A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610264710.4
申请日：2016-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B01D53/04
CPC classification number: Y02C10/08 , B01D53/0462 , B01D53/0407 , B01D53/0454 , B01D2257/504 , B01D2259/40022 , B01D2259/4006 , B01D2259/402
Abstract: 本发明一种基于低品位热能的二氧化碳变温吸脱附系统及方法，属于二氧化碳捕集技术领域；该系统包括空压机、烟气分析仪、二氧化碳收集罐、吸脱附装置、第一阀门组、第二阀门组、两个压力表、三个流量计和三个温度表；本发明采用可循环利用且经济可靠的沸石13X作为吸附剂，并且在利用低品位热能的同时，同步进行二氧化碳吸脱附过程，提高了换热效率，实现了余热利用与二氧化碳捕集双效节能的效果；本发明以烟气中的低品位热能作为能量来源，结合物理变温实现循环吸脱附，提高了效率，节约了系统运行时间，降低了约六成系统能耗，降低了火电厂的烟气造成的环境污染，并且三步吸附后二氧化碳的捕集浓度可以达到百分之九十。
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公开(公告)号：CN115218786B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210839499.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于位置敏感探测器的高频信号处理电路及方法，属于微弱信号转换和检测技术领域；通过PSD工作电路将微弱的高频光学信号转换为微弱的高频的电流信号，通过跨阻放大电路将电流信号转换为电压信号，通过所述二级放大电路再次放大电压信号，最后通过所述加减法电路得到光信号在PSD的x轴和y轴上的位置变化情况。本发明具有电路结构简单、输出结果受运算放大器的放大精度与地面噪声干扰小的优点。通过实验测试本发明输出信号稳定性良好，电路处理结果也具有很高的准确性。
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