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公开(公告)号：CN108354627A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810299030.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/5207
Abstract: 本发明涉及一种提高帧频的超声波束形成方法，步骤为：对超声传感器的参数及发射接收聚焦方式进行设置，利用Field II仿真分别得到对点目标和囊肿成像采用不同条数的扫描线进行扫描的结果，包括128条，64条，32条，每条扫描线的结果及相应的延迟分别存储；对存储的三种数目的扫描线信号分别采用相乘延时叠加算法和对应的多线接收进行处理；对波束形成及多线接收处理之后的数据进行包络检波，对数压缩，扫描转换以及图像显示；三种存储结果分别采用延时叠加算法和最小方差算法以及相应的多线接收进行处理，并分别处理得到最终的显示图像。本发明方法所得图像会比延时叠加算法有更高的分辨率，比最小方差算法有小的多的运算复杂度。
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公开(公告)号：CN119439996A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411514588.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/30
Abstract: 本发明一种水面无人艇的自适应切换控制方法，包括：建立水面无人艇数学模型，确定水面无人艇控制目标；基于反步法设计虚拟控制律以及水面无人艇控制的第一李雅普诺夫备选函数；设计第二李雅普诺夫备选函数，建立自适应神经网络控制器模型和鲁棒控制器模型，设计水面无人艇切换控制系统的控制输入；设计自适应神经网络控制器和鲁棒控制器的更新律，设计第三李雅普诺夫函数对系统进行稳定性分析；使用调整好的控制策略在模拟环境中对水面无人艇系统进行测试与仿真。本发明的控制方法在保证系统稳定性的前提下，降低了水面无人艇路径跟踪的误差，减少了控制器能源消耗。
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公开(公告)号：CN108309352A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810261785.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种余弦变换域超声成像方法，步骤为：在医学超声成像系统中，对各通道接收信号进行延时聚焦得到回波信号；划分子带，进行算术平均得到子带信号向量平均值；对子带信号向量进行离散余弦变换；按照QR分解算法求得逆矩阵；对具有聚焦响应性质的方向向量进行离散余弦变换，得到余弦变换域的方向向量aB；求得自适应权重；对子带信号向量平均值进行离散余弦变换，得到信号向量XB(t)；对自适应权重和XB(t)进行运算得到每条扫描线的波束形成输出；波束形成后处理，对每条扫描线的波束形成结果进行包络检波、对数压缩、扫描转换以及显示。本发明在不增加硬件成本的条件下，提高图像对比度和空间分辨率的同时，不降低成像帧频，可以更好地适用于医学应用。
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公开(公告)号：CN108354627B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810299030.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种提高帧频的超声波束形成方法，步骤为：对超声传感器的参数及发射接收聚焦方式进行设置，利用Field II仿真分别得到对点目标和囊肿成像采用不同条数的扫描线进行扫描的结果，包括128条，64条，32条，每条扫描线的结果及相应的延迟分别存储；对存储的三种数目的扫描线信号分别采用相乘延时叠加算法和对应的多线接收进行处理；对波束形成及多线接收处理之后的数据进行包络检波，对数压缩，扫描转换以及图像显示；三种存储结果分别采用延时叠加算法和最小方差算法以及相应的多线接收进行处理，并分别处理得到最终的显示图像。本发明方法所得图像会比延时叠加算法有更高的分辨率，比最小方差算法有小的多的运算复杂度。
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