气动腕部外骨骼辅助部件
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112353630B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202011041955.3

    申请日:2020-09-28

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种气动腕部外骨骼辅助部件,包括硅胶空腔体,左侧腔体和右侧腔体分别与中间腔体的两侧连接且三个腔体之间相互隔断,左侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干左侧气室组成,左侧腔体的齿口方向朝向左侧,中间腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干中部气室组成,中间腔体的齿口方向朝上,右侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干右侧气室组成,右侧腔体的齿口方向朝向右侧,左侧腔体、中间腔体和右侧腔体的端部分别设有进气口。本发明能够实现左、右、下三个方向的弯曲和恢复动作,提高与腕部关节实际活动的匹配度,更加符合腕部关节的运动形式,穿戴舒适简便。

    一种两栖能源纱线及其制备和应用

    公开(公告)号:CN109703078B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201811569517.7

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明涉及一种两栖能源纱线及其制备和应用,包括:在熔融‑成型区域,利用温度场的变化制备硅橡胶管;在应力储存区域,利用应力场的变化得到具有不同预拉伸应变的硅橡胶管;在应力释放区域,利用速度场的变化得到具有内置螺旋结构的两栖能源纱线。本发明利用自行改装设计的生产设备,制备了可以连续化生产的两栖能源纱线,该能源纱线输出性能稳定、拉伸性能优异,其在水下运行时表现出违反直觉的高输出性能。

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