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公开(公告)号：CN112201744A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010881926.1
申请日：2020-08-27
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种电致收缩的螺旋型人工肌肉及其制备和应用，所述组成为鞘芯结构，所述鞘层由碳纳米管薄膜组成，芯材为尼龙线。在实际使用该螺旋型人工肌肉时，可以根据需求设计成不同的长度。并且可以通过控制电路输出不同大小的电压，进而控制螺旋型人工肌肉的收缩速率与输出应力。本发明以柔性方式将电能转化为机械能，易于控制且安全环保。
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公开(公告)号：CN111268639A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010101016.7
申请日：2020-02-19
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种多刺激响应致动薄膜及其制备和应用，所述薄膜包括碳纳米管-壳聚糖薄膜层和微孔滤膜层。本发明的制备方法简单快速，可规模化生产，所制得的碳纳米管-壳聚糖/醋酸纤维滤纸薄膜可以在通电、水汽、红外光条件下具有迅速、显著、稳定的变形能力，在柔性开关、人造肌肉、软体机器人、环境监测等领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN111268639B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010101016.7
申请日：2020-02-19
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种多刺激响应致动薄膜及其制备和应用，所述薄膜包括碳纳米管‑壳聚糖薄膜层和微孔滤膜层。本发明的制备方法简单快速，可规模化生产，所制得的碳纳米管‑壳聚糖/醋酸纤维滤纸薄膜可以在通电、水汽、红外光条件下具有迅速、显著、稳定的变形能力，在柔性开关、人造肌肉、软体机器人、环境监测等领域具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN112201744B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010881926.1
申请日：2020-08-27
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种电致收缩的螺旋型人工肌肉及其制备和应用，所述组成为鞘芯结构，所述鞘层由碳纳米管薄膜组成，芯材为尼龙线。在实际使用该螺旋型人工肌肉时，可以根据需求设计成不同的长度。并且可以通过控制电路输出不同大小的电压，进而控制螺旋型人工肌肉的收缩速率与输出应力。本发明以柔性方式将电能转化为机械能，易于控制且安全环保。
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公开(公告)号：CN112353630B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011041955.3
申请日：2020-09-28
申请人： 东华大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种气动腕部外骨骼辅助部件，包括硅胶空腔体，左侧腔体和右侧腔体分别与中间腔体的两侧连接且三个腔体之间相互隔断，左侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干左侧气室组成，左侧腔体的齿口方向朝向左侧，中间腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干中部气室组成，中间腔体的齿口方向朝上，右侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干右侧气室组成，右侧腔体的齿口方向朝向右侧，左侧腔体、中间腔体和右侧腔体的端部分别设有进气口。本发明能够实现左、右、下三个方向的弯曲和恢复动作，提高与腕部关节实际活动的匹配度，更加符合腕部关节的运动形式，穿戴舒适简便。
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公开(公告)号：CN112353630A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011041955.3
申请日：2020-09-28
申请人： 东华大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种气动腕部外骨骼辅助部件，包括硅胶空腔体，左侧腔体和右侧腔体分别与中间腔体的两侧连接且三个腔体之间相互隔断，左侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干左侧气室组成，左侧腔体的齿口方向朝向左侧，中间腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干中部气室组成，中间腔体的齿口方向朝上，右侧腔体由可充气膨胀的、呈齿状排列连接且相互连通的若干右侧气室组成，右侧腔体的齿口方向朝向右侧，左侧腔体、中间腔体和右侧腔体的端部分别设有进气口。本发明能够实现左、右、下三个方向的弯曲和恢复动作，提高与腕部关节实际活动的匹配度，更加符合腕部关节的运动形式，穿戴舒适简便。
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