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公开(公告)号：CN103072429A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310027955.1
申请日：2013-01-24
申请人： 东华大学
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本发明涉及一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子，包括固定叶片（1），可转叶片（2），充气轮胎（3），发动机轴（4），电机轴（5），所述的发动机轴（4）上安装有固定叶片（1），固定叶片（1）由3片弧度为60°的叶片组成，且叶片沿发动机轴（4）周向均匀分布，电机轴（5）上安装有可转叶片（2），可转叶片（2）由3片弧度为60°的叶片组成，且叶片沿电机轴（5）周向均匀分布，固定叶片（1）和可转叶片（2）相互贴合，固定叶片（1）的每片叶片的外缘为轮胎，可转叶片（2）的每片叶片的外缘为轮胎。本发明结构简单，造价低廉，可爬楼和平路行驶，并且两种状态的转换十分方便，在行驶的途中稳定性也颇佳。
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公开(公告)号：CN101844504B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010186389.5
申请日：2010-05-27
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种多负载非同步车体滑动开启装置，包括前车门(101)、后车门(102)、侧窗顶篷(107)、车门滑动导轨装置、侧窗顶篷(107)的滑动导轨装置以及动力传感装置，所述的动力传感装置为非同步动力传感装置，耦合于车身，并分别与前车门(101)、后车门(102)、侧窗顶篷(107)相连；所述的车门滑动导轨装置分为前、后车门滑动导轨装置，并分别耦合于车身与前、后车门之间，所述的侧窗顶篷(107)的滑动导轨装置耦合于车身与侧窗顶篷(107)之间。本发明将电动滑门与敞篷功能同时融入到轿车中，同时保证良好的安全性，可大大提高轿车的运动性、时尚型和舒适性，同时节约空间。
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公开(公告)号：CN114565583A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210198711.9
申请日：2022-03-02
申请人： 东华大学 , 上海赛冲机械制造有限公司
摘要： 本发明提供一种纱线运动参数识别方法、装置、可读存储介质和系统，涉及纱线运动参数识别技术领域。方法包括：标定双目高速相机，获取相机参数；极线校正纱线图像对；获取纱线深度图；定位纱线测试点在深度图中的位置；获取纱线测试点三维空间坐标；拟合纱线运动轨迹曲线；根据纱线运动轨迹曲线和纱线运动轨迹曲线上各点对应的采集时刻，获取纱线测试点的位移、速度、加速度运动参数。通过采用非接触方式识别纱线运动参数，在测量时避免了接触式测量仪器对纱线运行状态的干扰，客观、准确、及时地反映了纱线的明确物理测试点(如纱线端点)，或纱线上的某一关注点(如纱线与固定平面的交点)的真实运动状态。
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公开(公告)号：CN110127447A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910360980.9
申请日：2019-04-30
申请人： 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
IPC分类号： B65H63/00
摘要： 本发明公开了一种高速卷绕机全流程状态下的锭轴振动测试装置，属于机械振动与测试领域。该装置包括支撑系统、三轴定位系统、光学位移传感器、运动控制器、数据采集器和计算机等。本发明所提出的测试装置可在卷绕机实际工作状态下测量卷绕机转子系统在全部5个过程中的振动特性。装置可通过控制程序快速准确地调整传感器的测量位置，一方面可以测量卷绕机锭轴在长度方向上不同位置的振动特性，另一方面还可以适应由于卷绕机卷位变化而引起的测量位置变化。本发明解决了高速卷绕机锭轴转子系统振动特性在实际工作状态下难以直接测量的问题，并实现了高速卷绕机在实际工作状态下全部5个过程中对锭轴振动特性的直接、实时测量。
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公开(公告)号：CN109297236A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811149921.9
申请日：2018-09-29
申请人： 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种针刺机冷却装置，包括针刺机轴承座冷却套和传动箱冷却板，针刺机轴承座冷却套罩在轴承座上，传动箱冷却板贴在传动箱表面；针刺机轴承座冷却套和传动箱冷却板内均设有回绕冷却管，回绕冷却管的进、出口均通过冷却液管路与冷却液箱相连，形成冷却回路；用于对冷却液箱内的冷却液进行制冷的制冷装置与冷却液箱连接。本发明还提供了一种针刺机冷却方法，通过热传导方式对针刺机进行有效降温，使针刺机主要发热部位充分冷却，避免了针刺机因传动机构温度过高而产生故障停机。该冷却装置利用针刺机工作时针板梁重力做功作为动力输入，不额外消耗能源，节约了成本。此外，这种冷却装置不影响针刺产品的质量，同时不产生吹风噪声污染。
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公开(公告)号：CN103510196B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310351775.9
申请日：2013-08-13
申请人： 东华大学 , 中国纺织机械器材工业协会
摘要： 本发明涉及一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法，包括以下步骤：对电机式锭子进行分组，将每组中的电机式锭子分别通过开关与第一控制设备和第二控制设备相连，其中，第一控制设备的功率大于第二控制设备的功率；当纺纱出现断头时，将对应电机式锭子与第一控制设备连接的开关断开；将纱线重新接好后，通过导通与第二控制设备相连接的开关，将所述电机式锭子的速度提升至整组锭子运行速度，然后在断开与第二控制设备相连接的开关时，将所述电机式锭子与第一控制设备连接的开关导通。本发明既满足了驱动共性需要，也满足了驱动的个性需要。
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公开(公告)号：CN103072429B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310027955.1
申请日：2013-01-24
申请人： 东华大学
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本发明涉及一种可以用于爬楼和平地行驶的轮子，包括固定叶片（1），可转叶片（2），充气轮胎（3），发动机轴（4），电机轴（5），所述的发动机轴（4）上安装有固定叶片（1），固定叶片（1）由3片弧度为60°的叶片组成，且叶片沿发动机轴（4）周向均匀分布，电机轴（5）上安装有可转叶片（2），可转叶片（2）由3片弧度为60°的叶片组成，且叶片沿电机轴（5）周向均匀分布，固定叶片（1）和可转叶片（2）相互贴合，固定叶片（1）的每片叶片的外缘为轮胎，可转叶片（2）的每片叶片的外缘为轮胎。本发明结构简单，造价低廉，可爬楼和平路行驶，并且两种状态的转换十分方便，在行驶的途中稳定性也颇佳。
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公开(公告)号：CN104726991A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510167784.1
申请日：2015-04-10
申请人： 东华大学 , 无锡宏源机电科技股份有限公司
摘要： 本发明的一种假捻变形花式纱机，包括用于对原丝假捻变形的假捻变形装置，以及用于生产包覆纱的花式纱装置，原丝经过假捻变形装置假捻变形后得到的外包纱进入花式纱装置用以加工包覆纱，花式纱装置包括用于支撑芯纱卷筒的悬浮体和控制悬浮体空间位置的悬浮支撑体，还包括相对于悬浮支撑体旋转的旋转部件，旋转部件带动外包纱旋转包覆芯纱。本发明的一种假捻变形花式纱机，将现有的假捻变形装置与花式纱装置有机结合，有效解决了生产包覆纱时，假捻与包覆工序分别进行导致的加工效率低下等问题。本发明加工方法，能够在生产花式纱时，假捻与包覆工序同步进行，可实现无接头连续生产，更好地提高包覆纱的质量。
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公开(公告)号：CN104647860A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510063704.8
申请日：2015-02-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种布宽方向可拉伸的弹力无纺布夹层复合装置与工艺，包括无纺布退绕机构，弹力丝送线机构、排线机构、布线机构、涂胶机构，夹层复合机构、无纺布固型机构、弹力丝侧边剪线机构与复合无纺布卷绕机构组成。两无纺布退绕机构分别将上下两层无纺布按匀线速度退绕输送；弹力丝送线机构等量退绕出弹力丝；排线机构将弹力丝沿布宽方向往复排放在布线机构上；布线机构使弹力丝沿布长方向等距平行排列并使弹力丝按上下两层无纺布相同线速度向前运动；涂胶机构给弹力丝均匀上胶；无纺布和弹力丝受复合机构冷压或热压复合在一起形成复合无纺布；本发明填补了现有技术的空白，提高生产效率，降低成本，并有良好的应用前景。
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