公开(公告)号：CN114565583A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210198711.9

申请日：2022-03-02

申请人： 东华大学 ,  上海赛冲机械制造有限公司

发明人： 王永兴 ,  王海涛 ,  赵鹏翔 ,  李姝佳 ,  于海燕 ,  马勋勋 ,  李啸峰 ,  张凌风 ,  王生泽

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G06T5/00 ,  G01C23/00

摘要： 本发明提供一种纱线运动参数识别方法、装置、可读存储介质和系统，涉及纱线运动参数识别技术领域。方法包括：标定双目高速相机，获取相机参数；极线校正纱线图像对；获取纱线深度图；定位纱线测试点在深度图中的位置；获取纱线测试点三维空间坐标；拟合纱线运动轨迹曲线；根据纱线运动轨迹曲线和纱线运动轨迹曲线上各点对应的采集时刻，获取纱线测试点的位移、速度、加速度运动参数。通过采用非接触方式识别纱线运动参数，在测量时避免了接触式测量仪器对纱线运行状态的干扰，客观、准确、及时地反映了纱线的明确物理测试点(如纱线端点)，或纱线上的某一关注点(如纱线与固定平面的交点)的真实运动状态。