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公开(公告)号：CN110430060A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910628292.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明提出一种基于PUF密钥的专用压缩系统，涉及无损压缩安全技术领域。该系统包括：核心功能单元、用户操作单元和辅助功能单元。核心功能单元包括：PUF密钥读取模块、压缩算法模块和解压缩算法模块，压缩模块包括普通压缩单元、专用压缩单元，解压缩模块包括普通解压缩单元、专用解压缩单元。该系统提供可视化用户操作界面能够在各大主流操作系统上高效运行，采用PUF密钥读取模块从PUF密钥生成电路中读取PUF密钥，实现采用该系统加密压缩而获得的压缩文件只能由该系统解密压缩而获得原文件，此外，还实现了PUF密钥获取模块同PUF密钥生成电路的解耦，因此提取PUF密钥的时候无需进行繁琐的适配性操作。
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公开(公告)号：CN110044354A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910241709.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉室内定位与建图方法及装置，包括：实时采集左右图像，并计算出相机的初始位姿；实时采集角速度信息和加速度信息，并预积分得到惯性测量单元状态量；构建一个包含若干图像帧的滑动窗口，以图像帧与帧之间的视觉误差项和惯性测量单元测量值的误差项为约束，对相机的初始位姿进行非线性优化，得到优化后的相机位姿及惯性测量单元测量值；构建词袋模型进行回环检测，校正优化后的相机位姿；提取左右图像特征后转换为单词并与离线地图的词袋进行匹配，成功则优化求解得到优化后的相机位姿，否则重新采集左右图像并进行词袋匹配。本发明可在未知环境中实现定位与建图，以及在已建图场景中的定位功能，具有较好的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109858415A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910052483.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于移动机器人行人跟随的核相关滤波目标跟踪方法，包括：利用基于OpenCV的SVM行人分类器检测初始化目标位置和目标区域；根据当前帧的目标区域构建训练样本，多特征提取并加权融合得到特征向量；构建以在傅里叶空间的核自相关性循环矩阵作为输入，以回归值为输出的目标跟踪的岭回归模型分类器，并对计算求得其学习权值系数；读入下一帧，根据上一帧目标位置构建检测样本，与训练样本形成互相关矩阵；建立尺度金字塔结合双线性插值，获取不同尺度模型的目标检测区域，计算得到最大响应并更新目标位置；重新训练和更新目标跟踪岭回归模型分类器。本发明可有效捕捉目标和多级尺度自适应变换，具有良好的鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN109618157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811636795.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04N19/124 , H04N19/182 , H04N19/42 , H04N19/44 , H04N19/50 , H04N19/70 , H04N19/91
Abstract: 本发明公开了一种视频显示流压缩编码的硬件实现系统及方法，包括：将输入的待压缩编码RGB格式转化后并作为原始像素数据缓存；提取预测所需相邻像素的重建值，计算获得当前组的像素预测值；将其与原始像素数据做差获得当前组像素量化残差值；根据当前组像素量化残差值和当前组的像素预测值计算，获得当前组像素的重建值；根据预先存储的历史使用的像素重建值和原始像素数据进行对比，获得颜色历史索引下的像素重建值和像素索引值；将重建值存储；对像素量化残差值和像素索引值进行分别编码输出熵编码数据，复用成一组数据流，且进行缓存并按照存储顺序拼接后输出。本发明能有效提高图像压缩的处理速度，同时保留了DSC编码器的图像压缩性能。
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公开(公告)号：CN109594861A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910085890.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: E05B47/02
Abstract: 本发明涉及一种断电自保持的电磁锁，由锁座、锁壳、第一电磁线圈、第二电磁线圈、线圈铁芯、固定于线圈铁芯上的手柄、固定于线圈铁芯上的锁舌、接近开关传感器、锁座、感应片以及通过导线分别和第一电磁线圈、第二电磁线圈、接近开关传感器相连的控制器组成。本发明通过控制器给第一电磁线圈或第二电磁线圈供电，使线圈铁芯受力带动锁舌运动，从而实现开锁和关锁的功能。本发明只有在开锁和关锁的瞬间需要供电，保持原状态期间不须供电。另外，除了通过给控制器发信号实现开锁关锁之外，房间里面的人也可以使用手柄开锁关锁，解决了断电状态下无法开锁的问题，提高了安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110049333B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910327941.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: H04N19/42 , H04N19/93 , H04N19/103
Abstract: 本发明公开了一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接系统，通过脉冲边沿检测模块实时检测JPEG_LS编码完成的标志位，包括正常编码完成标志位、游程长度编码完成标志位、游程中断完成标志位，并利用时序控制模块控制32位移位寄存模块来完成上一次拼接剩余码流与图像非平坦区域的正常编码码流以及平坦区域的游程编码码流的拼接，从而完成图像不同区域经过不同编码模块输出编码码流的拼接。本发明还公开了一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接方法，本方法实现的编码码流拼接方法，设计简单，占用资源少，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN109945831B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910241663.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种简易的建筑物高度测量方法及装置，方法包括：将设有垂直杆的标定板放置在建筑物所在地面上；拍摄得到一张标定板和建筑物在高度方向的一条完整高度线图片；在图片上标出垂直杆的高点e和低点b、建筑物高度线的高点f和低点a，根据延长标定板两对平行线得到两个消失点并连接得到地平线；连点b和a并延长交地平线于交点c，连点c和高点e并延长高度线于交点d；延长e b和高度线fa交于点g；利用射影变换方法，构建射影图片与世界坐标系的直线交比不变关系式，计算出图片上各线段的像素值，代入关系式中计算得到建筑物高度线的实际长度。本发明可快速精准的计算出建筑物实际高度，具有成本低、操作简单、便于使用等优势。
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公开(公告)号：CN110049333A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910327941.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: H04N19/42 , H04N19/93 , H04N19/103
Abstract: 本发明公开了一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接系统，通过脉冲边沿检测模块实时检测JPEG_LS编码完成的标志位，包括正常编码完成标志位、游程长度编码完成标志位、游程中断完成标志位，并利用时序控制模块控制32位移位寄存模块来完成上一次拼接剩余码流与图像非平坦区域的正常编码码流以及平坦区域的游程编码码流的拼接，从而完成图像不同区域经过不同编码模块输出编码码流的拼接。本发明还公开了一种JPEG_LS图像压缩输出编码码流拼接方法，本方法实现的编码码流拼接方法，设计简单，占用资源少，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN109945831A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910241663.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种简易的建筑物高度测量方法及装置，方法包括：将设有垂直杆的标定板放置在建筑物所在地面上；拍摄得到一张标定板和建筑物在高度方向的一条完整高度线图片；在图片上标出垂直杆的高点e和低点b、建筑物高度线的高点f和低点a，根据延长标定板两对平行线得到两个消失点并连接得到地平线；连点b和a并延长交地平线于交点c，连点c和高点e并延长高度线于交点d；延长e b和高度线fa交于点g；利用射影变换方法，构建射影图片与世界坐标系的直线交比不变关系式，计算出图片上各线段的像素值，代入关系式中计算得到建筑物高度线的实际长度。本发明可快速精准的计算出建筑物实际高度，具有成本低、操作简单、便于使用等优势。
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公开(公告)号：CN109798896B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910052711.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种室内机器人定位与建图方法及装置，包括：进行粒子采样，获取k时刻每个粒子的位姿，并且根据粒子个数平均分配各粒子的权值；获取k时刻的实际观测值，结合每个粒子的位姿对每个粒子的权值进行更新并归一化处理；根据更新后的每个粒子权值，计算得到有效粒子数；判断有效粒子数小于设定的阈值时，对粒子进行重采样及计算更新重采样粒子权值，否则大于时保持原采样粒子和其权值；根据更新后重采样或原采样粒子权值，利用当前状态的期望值对k时刻的机器人的实际位姿更新；利用卡尔曼滤波算法更新地图的均值和方差，以得全部粒子的地图信息，根据实际位姿建立机器人地图。本发明可在保证地图精度的同时大大提高了建图的实时性。
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