公开(公告)号：CN116703747A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310438279.0

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 莫凌飞 ,  王刚

IPC: G06T5/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/09 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于扩散条件生成算法的虚拟试衣图像修复方法，属于深度学习图像修复领域，以改进后的Unet作为骨架网络，通过交叉注意力的融合方式引入虚拟试衣相关图片条件编码进行图像修复重建。根据虚拟试衣图像采集到的成对的图片，使用监督训练的方式不断迭代，得到适合修复模型的扩散步数和多头注意力的头数。最终在多个图像生成类指标，IS、SSIM、FID上都取得了最优的评测指数。这一方法在很多指标上都超过现有的基于深度学习实现的图像修复算法，并且改善了传统虚拟试衣的试穿效果。

公开(公告)号：CN116668111A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310617536.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴桦 ,  王刚 ,  程光

IPC: H04L9/40 ,  H04L47/2483 ,  H04L41/16

Abstract: 本发明公开了一种可以应用于高速网络场景下进行网站指纹识别的技术方案。该方案通过构建网站指纹，从网络流量中识别出受监控网站的流量和访问信息。本发明中的识别方案分为模型训练和在线识别两个阶段。在模型训练阶段，首先，在用于训练的网页数据采集阶段进行系统抽样，然后将抽样后的流量进行组流处理，并从每个流中提取出TLS记录大小的频繁项作为该流的特征。第二步，采用层次聚类算法对频繁项特征进行聚类，根据特征之间的相似度对样本进行标注，得到具有完整标签的训练集。最后，使用数据集训练机器学习分类模型，得到网站指纹识别模型。该方案借助数据抽样，有效的减少了识别操作中需处理的数据量，提高了识别速度和效率，可有效应用于具备高速带宽特点的主干网等场景。

公开(公告)号：CN116228817A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310226137.8

申请日：2023-03-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 王俊波 ,  周鹏 ,  朱伟 ,  常传文 ,  王刚

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06V10/26 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于相关滤波的实时抗遮挡抗抖动单目标跟踪方法，包括：读取视频流初始帧确定目标位置坐标以及目标框尺寸；提取目标HOG特征与CN特征对检测器进行初始化；读取后续帧图像，对相邻帧抖动情况与目标状态进行评估；根据评估结果判断是否需要对目标位置进行预测以及是否需要对检测器模型进行更新；判断目标是否消失进而是否需要对检测进行脱锁重新初始化。本发明有效提升基于相关滤波单目标跟踪方法的实时性和稳定性。在目标被遮挡或者跟踪镜头出现抖动时通过对目标一段时间内的运动轨迹的记录结果进行轨迹预测，并根据抖动幅度实时更新目标重搜索范围，从而提升了跟踪器的抗遮挡与抗抖动能力，进而提升了跟踪器的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115781694B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310043180.0

申请日：2023-01-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 王刚 ,  房淑华

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于双编码器的关节模组双前馈复合控制方法，包括：校正关节模组负载端即低速端编码器位置；获取关节模组传动机械误差关于负载端编码器位置的拟合曲线；根据关节模组传动机械误差关于负载端编码器位置的拟合曲线提前将关节模组传动机械误差前馈补偿至电机端即高速端输入位置给定；获取关节模组实际转矩电流关于双编码器位置误差的拟合曲线；根据关节模组实际转矩电流关于双编码器位置误差的拟合曲线提前将模组负载引起的转矩电流前馈补偿至关节模组电流环转矩电流给定。该控制方法不仅可以提高关节模组运行状态下负载端的动态位置传动精度，同时可以极大提高关节模组速度环动态响应性能。

公开(公告)号：CN109798896B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201910052711.6

申请日：2019-01-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  苏聪 ,  王刚 ,  张林 ,  王亚洲 ,  刘勇 ,  董乾 ,  赵霞

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种室内机器人定位与建图方法及装置，包括：进行粒子采样，获取k时刻每个粒子的位姿，并且根据粒子个数平均分配各粒子的权值；获取k时刻的实际观测值，结合每个粒子的位姿对每个粒子的权值进行更新并归一化处理；根据更新后的每个粒子权值，计算得到有效粒子数；判断有效粒子数小于设定的阈值时，对粒子进行重采样及计算更新重采样粒子权值，否则大于时保持原采样粒子和其权值；根据更新后重采样或原采样粒子权值，利用当前状态的期望值对k时刻的机器人的实际位姿更新；利用卡尔曼滤波算法更新地图的均值和方差，以得全部粒子的地图信息，根据实际位姿建立机器人地图。本发明可在保证地图精度的同时大大提高了建图的实时性。

公开(公告)号：CN114925222A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210552440.2

申请日：2022-05-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴桦 ,  刘世越 ,  王刚 ,  程光

IPC: G06F16/41 ,  G06F16/48

Abstract: 本发明公开了一种多平台视频样本库的构建方法，针对不同视频平台和流媒体传输协议的特点，构建出不同场景下的视频信息提取模块和下载模块，分别负责视频信息提取和视频下载工作，在可以访问因特网的客户端上，轮次处理视频URL，并获得视频的属性信息和传输信息，构建视频样本库。本发明中的两个处理模块根据实际视频平台和流媒体协议个性化构建，具有良好的独立性和扩展性；本发明中视频样本库由视频信息数据库和视频数据库组成，视频信息数据库存储所有视频的描述信息、属性信息以及传输信息等数据，视频数据库存储所有的视频文件。本发明可以用于多视频平台、多流媒体协议场景下视频信息库和视频库的构建，为视频识别工作提供依据。

公开(公告)号：CN108764466B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN201810187619.6

申请日：2018-03-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  步小康 ,  刘勇 ,  张林 ,  董乾 ,  沈克强 ,  王刚 ,  赵霞

IPC: G06N3/063 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60

Abstract: 本发明公开了一种基于现场可编程门阵列的卷积神经网络硬件及其加速方法，现场可编程门阵列平台包括软件部分以及硬件部分。其中软件部分负责Off‑Chip memory的读写以及bit stream的加载控制，硬件部分负责卷积神经网络的加速处理，包括以下步骤：根据卷积神经网络的各层配置数据的不同，由软件部分控制加载不同的配置数据对现场可编程门阵列进行实时重构；根据卷积神经网络计算中的内存的读写需求，搭建软硬件协作系统；根据卷积神经网络的特点，对数据进行并行分批次处理，加速计算进行。该发明能够在现场可编程门阵列的硬件资源基础上搭建出符合卷积神经网络结构特点的硬件处理单元，相比于通用处理器具有低功耗、高性能的特点。

公开(公告)号：CN113604345A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110923970.9

申请日：2021-08-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 沙菁㛃 ,  王刚 ,  徐伟

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明公开了基于磁镊系统中纳米孔检测芯片的便携式装夹装置，包括左上液池、左下液池、C型装载台、紧定螺钉、橡胶垫圈和右液池，通过胶水将左下液池和右液池紧密连接固定，右液池作为与左下液池相通的溶液存储容器。将氮化硅芯片放入有橡皮垫圈的左下液池和左上液池之间。同时将装配好的液池放置在C型装载台上，使得左上液池和左下液池侧面紧贴C型装载台侧面。位于芯片和上、下液池之间的橡胶垫圈保证芯片与左上液池和左下液池之间的密封连接，通过旋转位于C型装载台上端的四个紧定螺钉，紧定左上液池和左下液池，保证左上液池和左下液池紧密贴合。本发明利用组合可拆装式液池设计，能够方便快捷、准确高效地实现液池与芯片连接时的定位与夹紧，从而快速更换所需芯片且不会损坏芯片。

公开(公告)号：CN113336520A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110110141.9

申请日：2021-01-27

Applicant: 京沪高速铁路股份有限公司 ,  东南大学 ,  中国国家铁路集团有限公司

Inventor： 杨怀志 ,  刘学文 ,  朱星盛 ,  张继文 ,  王刚

IPC: C04B28/34 ,  E01B37/00 ,  C04B12/02 ,  C04B111/72

Abstract: 本发明公开了一种高铁砼基层修补材料及其修补方法，属于建筑修补材料及修补方法技术领域，修补材料由磷酸铵镁水泥、添加剂、矿物掺合料、骨料和纤维在水环境下复合搅拌而成，本发明的修补材料具有以下优点：具有高早期和高强特性，可实现在高铁窗口期内的快速修补；粘结力强和线膨胀系数接近；具有良好的耐久性，可克服有机修补材料易老化、使用寿命短的缺陷；克服水泥基材料脆性破坏的缺陷；修补方法采用纳米渗透型材料可对劣化混凝土基层密封和补强，克服了其他修补材料无法改善基层混凝土性能的缺陷，且使基层和修补层的粘结力增强；采用独立包装适应窗口期时间短的需求，高效完成高铁砼基层的修补，适合大面积推广。

公开(公告)号：CN107729774B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201710953022.3

申请日：2017-10-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  陈剑 ,  淡富奎 ,  陈帅 ,  沈克强 ,  董乾 ,  张林 ,  王刚 ,  赵霞 ,  刘勇

IPC: G06F21/73 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于反馈延时差调整的高稳定APUF电路，包括：PUF延时链模块、正跳变信号加载模块、反馈控制模块、计数器模块、仲裁器，通过将PUF延时链模块输出的正跳变信号反馈重新施加给PUF延时链模块，扩大上下两条路径中的正跳变信号到达仲裁器的时序差别，以克服仲裁器的亚稳态，使仲裁器稳定地输出0或1，从而提高APUF的稳定性。本发明提出的高稳定APUF电路具有高稳定性、实现简单、资源消耗少等特点。