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公开(公告)号：CN106311186A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610785011.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: B01J20/28 , C02F1/28 , B01J20/10 , B01J20/30 , C02F101/20
CPC classification number: B01J20/06 , B01J20/103 , B01J20/28009 , C02F1/281 , C02F2101/20
Abstract: 本发明公开了一种磁性脱汞吸附剂的制备方法。该脱汞吸附剂是制备的磁性锰铁氧体纳米粒子，给磁性纳米粒子增加载体提高性能，再通过改性加以特定的溶液使其氨基功能化。制备方法是用离子水溶解相应盐类，加入强碱溶液并搅拌加热，利用外磁场分离出反应生成物，对其搅拌加热并烘干后即得改性制备的氨基功能化磁性吸附剂，可获得良好的脱汞性能。本发明组合两种改性过程，有效提高吸附剂对溶液中的汞离子的脱除。
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公开(公告)号：CN118799003A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410777828.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q30/0283 , G06Q10/0631 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种带有引流机制的电动汽车充电站MARL动态定价方法。具体而言，本发明将充电站视为智能体，并构建了一个协作的多智能体强化学习(MARL)系统，旨在优化充电站的定价策略，实现充电网络长期收益和用户福利最大化。在设计用户偏好函数时，本发明充分考虑了充电站的拥堵等级，将其作为用户决策过程中的重要因素之一。为了更准确地预测每个充电站的拥堵等级，本发明采用了基于长短期记忆(LSTM)神经网络的车流量预测模型。此外，还引入了一种引流机制，根据充电网络中各个充电站的拥堵等级预测，将未得到服务的用户引导至拥堵程度较低的充电站，旨在优化用户流量的分配，以确保充电站之间资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN108504396B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810191079.9
申请日：2018-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种生物质分段式气化方法及其专用设备，该生物质分段式气化方法包括低温气化和高温气化，生物质经干燥后先进入低温气化段进行中低温气化，产生的粗质合成气进入高温气化段进行高温气化、焦油裂解以及固体颗粒灰分脱除，得到不含焦油和灰分的高温可燃气；其中，低温气化段反应温度为600～700℃，高温气化段反应温度为1100～1250℃。专用设备包括依次连接的空气预热器、原料预热室、低温段气化炉和高温段气化炉，空气预热器提供预热空气，预热空气先进入原料预热室干燥生物质原料，然后进入低温段气化炉和高温段气化炉、用作气化剂。该方法及专用设备可有效降低焦油浓度，提高合成气品质，经济效益、能源效益及环境效益均显著提升。
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公开(公告)号：CN103217981A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310135914.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于积分变结构控制的四旋翼飞行器速度控制方法，涉及嵌入式系统、数字信号处理和微小型无人机等技术领域。首先建立四旋翼飞行器实验平台，该平台是使用碳纤维材料搭建飞行器机架，同时搭载设计的飞行控制嵌入式系统；其次采用分层设计方案，设计了飞行控制系统，分为上层控制模块和下层控制模块；在下层控制模块中实现飞行器姿态控制，在上层控制模块中实现速度控制；在姿态控制和速度控制中，使用积分变结构控制算法。本发明方法使用了pade近似算法、卡尔曼滤波算法和积分变结构控制算法，通过pade近似大大地降低了系统的运算复杂度；通过卡尔曼滤波算法获取了不能通过传感器直接获得系统状态量；最后设计积分变结构控制器，具有很强的鲁棒性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN120010949A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510046008.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Safe MARL的多无人机辅助MEC系统的任务卸载方法，通过协同多个无人机与部署在低空平台上的边缘云，为用户设备提供高效的计算卸载服务。为应对用户设备计算需求的动态变化及无人机资源的有限性，同时考虑到无人机的飞行安全，本发明提出了一种联合优化无人机飞行轨迹、计算任务分配和用户调度的策略，以实现系统执行延迟与能耗的最小化，同时确保无人机飞行的安全性。具体而言，本发明将任务卸载优化问题建模为受约束的马尔可夫决策过程，并引入先进的多智能体安全强化学习方法，开发出MACTD3求解算法。本发明所述方法显著提升了多无人机辅助MEC系统在应对大规模任务处理需求下的效率与安全性，具有广泛的应用前景和显著的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119095057A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411125152.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种RIS辅助无人机通信的控制方法及相关装置，本发明将无人机移动轨迹、无人机发射功率以及RIS相移偏转的联合优化问题转换成马尔科夫决策过程模型，采用改进的TD3算法求解更新后的模型，获得每个时步时的无人机移动控制指令和发射功率控制指令、以及RIS各元件的相移角控制指令，从而保证在严格的时间与能量限制下，实现无人机飞行路径合理安排、最大限度地提高通信吞吐量（即提供通信质量）和能源利用效率；本发明的采用改进的TD3算法求解模型，在传统TD3算法上引入PER技术，可以提高无人机对环境的探索与有效数据的利用，采用AO算法来优化RIS的离散相移角，利用提高无线信道环境质量。
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公开(公告)号：CN119953384A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510046604.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了兼顾环境友好和隐私保护的智能汽车速度规划方法及系统，涉及汽车驾驶速度规划技术领域。本发明包括：根据内燃机汽车的发电机特性图和电动汽车的电机效率MAP图，结合碳排放因子，采用非线性最小二乘法拟合后计算得到速度‑碳排放模型，从而分别计算得到燃油汽车与电动汽车在不同速度下的碳排放值。本发明在保证车辆用户隐私和行车安全的基础上，为混合动力场景下的智能汽车车队提供了一个碳排放最小的最佳共同速度，提出了一种多类车辆碳排放模型、最小跟车距离、最高限速和隐私保护相结合的速度推荐系统，并将区块链技术引入数据保护，具有较高的隐私性与安全性。
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公开(公告)号：CN117131317B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311068460.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SafeRL的无人机辅助MEC系统的任务卸载与安全航行方法，首先引入自适应惩罚系数将约束优化问题转化为无约束优化问题，而后联合优化用户调度、无人机移动性和资源分配策略。一方面，本发明能够充分利用无人机的计算能力，最小化一段时间内的传输延迟。另一方面，为了确保飞行的安全性，本发明通过优化无人机的飞行策略，尽量减少其在风险区域内的飞行时间。这种综合考虑用户需求、无人机安全和系统性能的方法，能够在保证飞行安全的前提下，实现系统任务时延的最小化；能够更便捷、有效地为智能终端设备提供计算和通信服务。
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公开(公告)号：CN118890078A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411200225.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明针对无人机辅助MIMO通信系统提出了一种高效传输联合优化方案，该方案将无人机轨迹设计、模拟波束成形和功率分配结合在一起，在缩短无人机服务时间的同时提高了用户的频谱效率。一方面，为了在动态环境中有效地获得波束成形矩阵和功率分配矩阵，在传统的PSO算法中引入了基于近端策略优化(PPO)的敏感粒子(SP)结构和粒子群优化(PSO)参数自适应调整方法，目的是提高PSO算法在解决动态函数问题时的收敛性能。另一方面，设计了基于第二目标点的避障方案，旨在实现复杂环境下无人机的高效导航。仿真结果表明，所设计的方案在可行性和效率方面都有令人满意的表现。
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公开(公告)号：CN114818370A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549874.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了远程状态估计系统下主动窃听者最优能量调度方法。针对一类能够以有限种能量选项实施攻击和窃听以达到不同窃听性能和合法估计器接收性能的主动窃听者，通过最小化有限时间内窃听者的窃听耗费与估计误差，同时最大化估计器的估计误差，建立了远程状态估计系统下主动窃听者的窃听模型。理论上证明了在给定窃听者的估计误差时，任意两种不同的能量选项间具有一定的阈值特性，因此能够得到任意两策略间的优策略，继而确定远程状态估计系统下主动窃听者的最优能量策略。本发明从主动窃听者的角度进行策略分析，为信息物理系统(CPS)的防御提供参考，有利于防御的机制和策略的升级。
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