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公开(公告)号：CN108465893B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810208231.X
申请日：2018-03-14
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23K3/00 , B23K3/08 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及焊接机器人领域，特别涉及一种动态稳定的多自由度焊接机器人，包括焊接装置和驱动焊锡装置沿X轴水平移动的第一移动组件，所述第一移动组件的底部设有驱动第一移动组件沿Y轴水平移动的第二移动组件，第二移动组件旁侧支撑柱，支撑柱靠近第二移动组件的一侧设有滑槽，支撑柱远离第二移动组件的另一侧设有驱动第二移动组件竖直移动的第三移动组件，支撑柱底部设有用以驱动支撑柱移动的驱动装置，且驱动装置的顶部设有与第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件相连接的控制器。本发明结构简单通过第一移动组件、第二移动组件和第三组件实现焊接件多自由度的焊接，通过齿轮和固定块保证了焊接件在移动的平稳性。
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公开(公告)号：CN108438926B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810208006.6
申请日：2018-03-14
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及码垛机领域，特别涉及一种智能码垛机器人及控制系统，包括行走机构、支撑机构、夹爪安装机构、夹爪机构、动力机构和传动机构，支撑机构竖立安装在行走机构上，夹爪安装机构固定在支撑机构上并与之构成滑动导向配合，动力机构固定在行走机构上并位于支撑机构旁侧，传动机构连接在夹爪安装机构和动力机构之间，夹爪机构安装在夹爪安装机构的一端。本发明采用行走机构能够加大码垛机器人的活动范围，使其适用性更广，并且码垛机器人的整体结构较为简单，成本低，实用性强；码垛机器人的控制系统则采用控制器接收各传感器信号，并控制各机构工作，控制的流程较为简单，故障率低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110375674A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910587223.5
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种精密制造设备的视觉检测系统，所述系统通过工作台将待测钻头定位和夹紧，再调整安装在工作台上的光学成像模块，使其正确聚焦；通过光学成像模块获取被测钻头的激光束影像；通过图像采集卡用于将光学成像模块生成的激光束影像转换成数字图像信号；通过计算机和软件系统解算出待测钻头轮廓数据，通过轮廓数据得到待测钻头表面特征的三维数据，最后对钻头刃面的表面质量和几何形状进行检测；本发明结构简单，图像信息易于提取且测量精度较高，与传统检测仪相比，本发明具有人为干扰因素小，重复定位精度高，自动化程度高，效率高等优点，同时也可以实现刀具参数自动测量。
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公开(公告)号：CN110216217A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910409968.2
申请日：2019-05-16
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种金属线材自动弯丝机械设备，包括：卸料模块、校直送丝机构、剪切机构、夹紧机构、弯丝机构、控制模块和机座；所述卸料模块、校直送丝机构、剪切机构、夹紧机构、弯丝机构、控制模块依次安装在机座上；所述卸料模块将金属线材送至校直送丝机构，当金属线材到达指定的位置时，控制送丝的滚轮停止送丝，同时夹紧机构将线材夹紧，线材夹紧后剪切机构切断线材；当剪切机构把线材切断后，弯丝机构对线材进行折弯工作；本发明通过控制模块对设备中每个机构进行准确控制，保证设备运行过程中每个动作的准确衔接，能够完成较为复杂的弯丝加工，设备和人工成本低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110216216A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910406486.1
申请日：2019-05-16
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种金属线材自动弯丝设备，包括：卸料模块、校直机构、送丝机构、剪切机构、夹紧机构、弯丝机构、控制模块和机座；所述卸料模块、校直机构、送丝机构、剪切机构、夹紧机构、弯丝机构、控制模块依次安装在机座上；所述卸料模块将金属线材送至校直机构和送丝机构，当金属线材到达指定的位置时，控制送丝的滚轮停止转动，同时夹紧机构将线材夹紧，线材夹紧后剪切机构切断线材；当剪切机构把线材切断后，弯丝机构对线材进行折弯工作；本发明通过控制模块对设备中每个机构进行准确控制，保证了设备运行过程中每个动作的准确衔接，能够完成较为复杂的弯丝加工，使设备和人工成本降低，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110089981A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910416330.1
申请日：2019-05-16
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种自洁净抗干扰移动机器人，包括机壳、车轮和车头，所述机壳的内部一侧连接有第一传动机构，且第一传动机构的下端安装有第二传动机构，所述车轮分布于第二传动机构的两端，所述车头分布于机壳的另一端。本发明通过机壳、塑料层、金属层和细金属网层的设置，机壳的内部包括有塑料层、金属层和细金属网层，所述塑料层的一侧分布有金属层，且金属层的另一侧胶接有细金属网层，机壳的外壁采用塑料材料作为防锈保护层，同时塑料材料不易对家庭地板与墙面进行刮擦，金属层采用不锈钢材料制成，金属层作为内衬层，其良好的刚性，保证整个机壳在使用中不易发生形变损坏，提高设备的安全系数。
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公开(公告)号：CN109623369A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910052934.2
申请日：2019-01-21
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23P21/00
CPC分类号： B23P21/004 , B23P19/001 , B23P19/007 , B23P19/008
摘要： 本发明涉及工件生产领域，特别涉及一种全自动LED灯组装生产线，包括压料装置、移料装置、清洁旋紧装置、第二传送带和第一传送带，所述第一传送带上设有限位治具，移料装置架设于压料装置和第一传送带上，移料装置上设有移料组件，所述第二传送带平行于第一传送带，所述清洁旋紧装置架设于第一传送带和第二传送带上。本发明将灯板和灯座放置于第三传送带上，压紧气缸驱动压杆将灯板与灯座紧密贴合，移料气缸驱动移料气夹向下移动，移料气夹将灯座夹起，第一电缸将移料气缸移动至第一传送带正上方，移料气缸驱动移料气夹向下移动将移料气夹上的灯座放置于定位治具内，清洁旋紧装置将灯头和灯座旋紧连接，清洁旋紧装置对灯头和灯座进行清洁。
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公开(公告)号：CN114310485A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111609309.7
申请日：2021-12-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明属于机床热误差补偿技术领域，具体涉及一种机床进给轴的热误差预测方法、装置及存储介质，热误差预测方法包括如下步骤：S1、按照时间顺序采集机床进给轴的热误差测量值，形成热误差训练集；S2、建立ARMA模型：S3、利用遗传算法优化参数变量p、q和向量αi、βj；S4、将步骤S3中优化得到的参数变量p、q和向量αi、βj代入ARMA模型中得到GA‑ARMA模型，利用GA‑ARMA模型对机床进给轴进行热误差预测。本发明提供的预测方法预测效率高、准确度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113447437A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110652528.7
申请日：2021-06-11
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的发动机缸盖表面缺陷自动检测设备，涉及发动机缸盖缺陷检测技术领域；为了解决不能够对具体的检测点的检测数值进行检测对比的问题；包括壳体，所述壳体顶部外壁两侧分别设置有两个限位杆，四个限位杆外壁滑动连接有同一个升降板，壳体顶部外壁两侧设置有液压杆一，液压杆一的伸缩端与升降板相连接，升降板顶部外壁四角通过螺纹连接有调节杆。本发明通过设置有升降板，在发动机缸盖移动到升降板底部时，控制液压杆一伸长，使得升降板向下移动，检测杆与缸盖表面接触，然后弹簧被压缩，此时记录每个压力传感器的变化数值，并通过处理器中的标准数值进行对比，从而判断检测部位是否正常。
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