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公开(公告)号：CN116554398A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310832985.3
申请日：2023-07-10
申请人： 山东万亿体育健康服务有限公司 , 乐陵泰山人造草坪产业有限公司 , 泰山体育产业集团有限公司 , 山东省体育用品制造工程技术研究院 , 山东大学
IPC分类号： C08F226/06 , C08F210/02 , D01F6/56
摘要： 本发明公开了一种具有高缓冲性能的人造草坪材料，属于人造草坪技术领域，将铵盐和衍生化的苯并21‑冠‑7之间的络合物两端引入双键，再与乙烯共聚，得到的网络状聚合物；利用本发明制备的高缓冲性能的人造草坪材料制备的人造草坪具有较强的弹性恢复能力、抗拉伸和缓冲性能，大大降低了在使用过程中对运动员造成的伤害，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115475009B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211143303.X
申请日：2022-09-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种用于对软组织进行微创医疗干预的机器人，涉及医疗器械技术领域，包括支撑主体部；所述支撑主体部上安装有推进移动装置；所述推进移动装置上固定连接有驱动收集部；所述驱动收集部上转动连接有取样件；所述驱动收集部上转动连接有推进驱动件；所述推进移动装置上固定连接有支撑吸收装置；可以实现多功能清理取样，同时样本保存效果更佳，可以辅助实现软组织推进拨动，更加便于医疗取样操作，解决了目前现有的用于对软组织进行微创医疗干预的机器人而言，整体使用灵活性差，同时软组织不便于进行独立逐个收集，使用效率低，同时极易混淆，实用性差，不能实现辅助膨胀支撑吸液的问题。
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公开(公告)号：CN116250910A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310053130.0
申请日：2023-02-03
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种消融区域精确确定装置，涉及消融区域检测技术领域，包括导入支撑件，所述导入支撑件上固定连接有球囊扩张件；所述导入支撑件内部固定连接有气压控制件；所述气压控制件上滑动套装有推进件；所述推进件上固定连接有球头滑动部；所述推进件上转动连接有转动调向装置；整体范围确定更加灵活，可以有效的避免漏检，直击病灶，可以提高整体检测精度，实用性更强，整体检测更加稳定，解决了目前现有的消融区域精确确定装置而言，整体使用稳定性差，同时不利于血液流通，未设置气动定位调节结构，整体定位不够灵活，也不便于微创术操作，不能实现全范围检测，影响消融区确定效率的问题。
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公开(公告)号：CN111340834B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010161093.1
申请日：2020-03-10
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法，本公开基于激光雷达获取的磨机内部实时点云，以及包含衬板信息的深度图像，进而确定衬板的实时位姿信息和耳部位姿，生成重载机械臂调整衬板位姿的控制指令，以进行衬板装配，直至完成装配。能够完成对于磨机内部的实时环境建模，并自动完成衬板的装配，节约了大量人工；本公开具有良好的可移植性，可以直接移植到多种恶劣情况下使用。
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公开(公告)号：CN114032887B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111013698.7
申请日：2021-08-31
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及桩基加固技术领域，具体涉及一种软弱地层在役桩基注浆加固材料及其注浆工艺。注浆加固材料按照重量份计，所述加固材料的原料包括如下组分：高炉矿渣粉40～60份、碱渣20～30、赤泥30～40份、钢渣5～15份、水泥熟料4～12份、脱硫石膏6～10份、碱性激发剂5～20份、膨胀剂1～3份、减水剂0.5～4份、有机纤维3～5份、早强剂0.5～1份。本发明的加固工艺中，在桩侧注浆加固中首先使用了斜孔注浆，粉土地层注浆地面隆起是最常见的注浆问题，该设计可以更好的将注浆压力向桩侧方向进行传导，同时可以有效的防治地面隆起，提高注浆加固高度，更好的起到注浆提高桩侧摩阻力的效果。
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公开(公告)号：CN114652555B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210275288.8
申请日：2022-03-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种肝胆外科术前肝脏体积测定辅助方法及装置，涉及肝脏体积测定技术领域，包括底座，所述底座的主体为镂空结构，且底座的顶端面前后两侧均开设有横向槽，底座中所开设的横向槽内部滑动连接有导块，导块共设有四处，解决了现有的在对患者的肝脏体积进行测量时需要将患者躺卧在床体之上进行相应的测量工作，而其在进行测量工作时由于缺乏对患者的有效支撑的问题，通过底板的向上翘起来将躺卧在底板之上的患者的身位进行顶起偏转，进而达到使得造影更加清晰的目的，并且该设计可以在无法与患者进行沟通或患者无法进行自主挪动时进行快速的调整偏转作业，进而达到更加实用的目的。
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公开(公告)号：CN114587632A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210164662.7
申请日：2022-02-23
申请人： 山东大学
IPC分类号： A61B90/00
摘要： 本发明提供了一种适用于腹腔镜的手术烟雾控制方法及装置，涉及医疗技术领域，包括：座体、吸收部、夹持部和缓冲部；所述座体上通过螺栓固定连接有箱体，且箱体内填充有过滤液体。通过缓冲部的设置，因两根所述滑动杆B的底端面焊接有支撑块，且两根滑动杆B的顶端面焊接有连接块，并且每根滑动杆B上均套接有一个弹性件；弹性件头端与座体底端面弹性接触，且弹性件尾端与支撑块弹性接触，并且滑动杆B、支撑块、连接块和弹性件共同组成了本装置放置时的缓冲结构，从而可提高本装置的使用寿命，解决了首先，现有装置在吸收烟雾并净化时烟气与过滤液体接触效果较差；其次，现有装置在放置时不能够实现缓冲防护的问题。
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公开(公告)号：CN114557666A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210311104.9
申请日：2022-03-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种防雾防尘多功能腹腔镜镜头及方法，涉及医疗器械技术领域，包括腹腔镜镜体；所述腹腔镜镜体的前端中间位置固定连接有腹腔镜镜头，腹腔镜镜头位于限位架内部中间位置，限位架的顶部前端中间位置与矩形形状的凸板底部位置固定连接，凸板的前端上方位置与伸缩件后端位置固定连接。在调整齿轮转动的时候通过调整环轮齿槽与调整齿轮啮合，使得调整环轮在控制架的内侧转槽内进行转动，调整环轮转动的同时使得四个擦拭刷进行同步转动，对腹腔镜镜头的前端位置进行准确擦拭。解决了腹腔镜头从患者内取出进行清洁这会损耗过多手术时间的问题。
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公开(公告)号：CN112697615B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011468206.9
申请日：2020-12-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了可施加动静荷载的气液复合快速跟随油缸及实现方法，解决了现有加载装置只能单独施加静载与动载、且补压的滞后性的不足，具有结构紧凑、整体密封性好、功能多样的有益效果，具体方案如下：一种可施加动静荷载的气液复合快速跟随油缸，包括缸体，缸体为密封结构，缸体内部空间依次为回程腔、油压腔和储能腔，回程腔和储能腔中可分别通入气体，油压腔内可通入油液，油缸内设置密封件以使得回程腔、油压腔和储能腔相互隔离；缸体内部设置中空加载杆，中空加载杆内活动设置冲击杆，冲击杆一端可与冲击荷载施加系统连接。
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公开(公告)号：CN112650239B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011521835.3
申请日：2020-12-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于改进人工势场法的多水下机器人编队避障方法及系统，包括初始化水下机器人群组的状态信息；水下机器人群组基于邻居水下机器人势场及分布式一致性算法进行编队运动；判断水下机器人群组是否形成指定编队队形，若形成指定编队队形，基于目标区域势场做朝向目标区域方向的运动，并躲避障碍物；判断水下机器人群组是否处于障碍物势场，若是则判断其是否陷入局部最优陷阱；若水下机器人群组陷入局部最优陷阱，则基于障碍函数的辅助势场使水下机器人群组逃离局部最优陷阱；水下机器人群组在障碍物势场及目标区域势场的联合作用下做避障运动，到达目标区域时完成任务。本发明实现了机器人群组在向目标区域移动过程中稳定编队与安全避障。
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