一种公路落石识别分析方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111539363A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010352541.6

    申请日:2020-04-28

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种公路落石识别分析方法,该方法包括建立U-net深度学习网络模型,对训练样本数据进行训练;通过模型对公路路面区域进行道路面状区域的提取;采用object_detection算法将道路面状区域的提取情况进行识别;将识别完成的道路面状区域进行图像区域分类,得到像素级分类结果,并对不同类型目标进行不同颜色标注;将识别的数据分别通过灰度图转换、图像高斯平滑、车道线边缘检测、霍夫转换和线条提取进行道路车道线的识别。本发明通过利用object_detection算法,车道线识别算法分别得到车辆、行人、落石以及道路车道线的像素坐标值,分析得出公路路面落石所处位置、所处车道线位置以及所占路面面积的大小。