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公开(公告)号：CN112195972B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011174413.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: E02D29/073 , E02D29/16
Abstract: 本发明公开了海底沉管水下拉合施工装置及方法，属于海底沉管安装技术领域，其技术要点包括主动拉合单元，主动拉合单元里面包括拉合油缸、主动拉合结构件、主转动块、竖向调整油缸、主动拉杆、标高调整螺钉和第一防弹跳销轴组成，所述主动拉合单元的底部设置有待安装沉管，所述待安装沉管的顶部固定安装有第一系揽柱，所述主动拉合单元安装于待安装沉管的第一系揽柱上，所述主动拉合单元的拉合受力面和第一系揽柱的贴合面采用圆弧块设计。本发明采用主动拉合单元和被动拉合单元自动对接的方式，可完成拉合单元的自动工作，有效解决了水下拉合设备的自动连接，智能化拉合，拉力和位置精确可控，有效减少了潜水员的水下作业，提高工作的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN114059588B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010759356.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明公开了一种海底沉管水下拉合控制方法，属于海底水下沉管技术领域；针对沉管水下安装对接的工艺要求，本发明主要采用位移传感器测量的待安装沉管和已安装沉管之间的距离L和已知的系统设定的拉合距离Y作比较，确定电机泵站的变频器输出频率F，以使所述L与所述Y同步来实现待安装沉管在沉管过程中与已安装沉管的精准定位；还将压紧力设定在一个范围值内，为了待安装沉管和已安装沉管完成GINA圈对接后的水力压接；本发明可以实现对沉管的同步位置拉合，同步速度控制，并且有效减少电磁阀在拉合过程中开关的频率，减小电磁阀损伤，并且拉合过程中设备平稳，不会产生高频率抖动。
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公开(公告)号：CN111764434A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010758583.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC: E02D29/073 , B66F3/46 , B66F3/24
Abstract: 本发明涉及沉管隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底沉管对位的内部精调装置及系统，包括第一沉管和第二沉管形成结合腔，设有垂直推动千斤顶总成和水平推动千斤顶总成，沉管内侧壁上设有垂直千斤顶限位组件，所述垂直推动千斤顶总成由多个垂直安装的一体式千斤顶组成，所述水平推动千斤顶总成由多个水平安装的一体式千斤顶组成，放置于结合腔内的轨道上，一体式千斤顶采用快速拼接的方式，且采用位置和力的双闭环控制，提高纠偏定位精度，该海底沉管对位的内部精调装置解决了现有的海底沉管对位偏差调整方法存在的所需推力较大、反力点难找、空间狭小、安装不方便等难题，还解决了施工难度大、施工效率低下、纠偏定位精度低等技术难题。
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公开(公告)号：CN115388826A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN115045336A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964382.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: E02D29/073
Abstract: 本发明涉及一种点位调节装置及点位传递系统。点位调节装置包括：目标点位，其用于定位或用于安装测量装置；调平组件，包括：调平面，目标点位位于调平面上；高度调节组件，其设置于调平面的下方并且支撑调平面，高度调节组件可调节调平面在支撑部位的高度，高度调节组件设置有两套或多套以对调平面上不同位置的高度进行调节；水平移动组件，设置于调平组件的下方并且支撑调平组件，水平移动组件可调节调平组件在水平方向的位置。该点位传递装置可以快速对目标点位的位置进行调节，操作方便，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111764432A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010756138.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了沉管管节接头精准调位系统及调位方法，该调位系统包括输运机构和设于结合腔内的调位千斤顶机构，调位千斤顶机构包括多个千斤顶，输运机构包括用于在沉管管节和结合腔间吊运千斤顶的龙门吊架，用于在结合腔内运输千斤顶的轨道运输车，以及与轨道运输车适配的行车轨道；龙门吊架的横梁移动轨道穿过所述沉管管节端封门的人孔门；行车轨道设为沿横向设置的直轨道，行车轨道固定安装于结合腔底面；轨道运输车与行车轨道间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件，轨道运输车的车体包括用于固定连接千斤顶的千斤顶固定组件。该调位系统和调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装，方便沉管管节接头调位施工，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115388826B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN111764432B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010756138.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了沉管管节接头精准调位系统及调位方法，该调位系统包括输运机构和设于结合腔内的调位千斤顶机构，调位千斤顶机构包括多个千斤顶，输运机构包括用于在沉管管节和结合腔间吊运千斤顶的龙门吊架，用于在结合腔内运输千斤顶的轨道运输车，以及与轨道运输车适配的行车轨道；龙门吊架的横梁移动轨道穿过所述沉管管节端封门的人孔门；行车轨道设为沿横向设置的直轨道，行车轨道固定安装于结合腔底面；轨道运输车与行车轨道间设有用于固定二者间相对位置的第一锁紧部件，轨道运输车的车体包括用于固定连接千斤顶的千斤顶固定组件。该调位系统和调位方法可方便的实现调位千斤顶机构的输运和安装，方便沉管管节接头调位施工，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112178010A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011155202.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海底隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底隧道内调控制算法。过程中系统启动后如果推动端位移1传感器未报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移1实际值L1；如果推动端位移1传感器报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移2实际值L2；运行后如果L0>＝设置的顶推行程L，那么系统停止；如果L0 ＝L为止，如果系统报错则系统停止。所述系统报错包括|L0‑L3|>＝D1，|L0‑L4|>＝D1，所述推动端位移1传感器未报错则L7‑L5 ＝F1，F
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公开(公告)号：CN112178010B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011155202.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及海底隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底隧道内调控制算法。过程中系统启动后如果推动端位移1传感器未报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移1实际值L1；如果推动端位移1传感器报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移2实际值L2；运行后如果L0>＝设置的顶推行程L，那么系统停止；如果L0 ＝L为止，如果系统报错则系统停止。所述系统报错包括|L0‑L3|>＝D1，|L0‑L4|>＝D1，所述推动端位移1传感器未报错则L7‑L5 ＝F1，F
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