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公开(公告)号:CN117368532A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311301960.7
申请日:2023-10-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种气室抗驰豫镀膜表面态与碱金属原子自旋态的同步显微装置,采用了原子力显微方法与自由感应衰减震荡弛豫测量方法相结合,非破坏性地同步测量原子气室的表面镀膜质量与内含碱金属原子自旋态变化的纳米尺度表征方法,并将传统超高真空充排气系统与碱金属叠氮化物紫外分解方法相结合,可实现气室内各压力组分的精细调控。本发明有望揭示原子气室内碱金属原子与抗弛豫镀膜间的微观碰撞机制,明确缓冲气体、淬灭气体与抗弛豫镀膜各自对减缓碱金属原子自旋态变化的贡献程度;本发明是优化原子气室抗弛豫镀膜的制备工艺和原位适配气室内各混合气氛分压力的衍生物,可作为碱金属原子气室性能的计量鉴定器具,弥补了本领域的计量空白。
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公开(公告)号:CN117308906A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311299272.1
申请日:2023-10-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5712
Abstract: 本发明涉及三轴陀螺仪,具体是一种新型三轴硅微陀螺仪。本发明解决了现有三轴陀螺仪测量精度低、生产成本高的问题。一种新型三轴硅微陀螺仪,包括玻璃衬底、谐振子部分、电极部分;所述谐振子部分包括圆柱形中心锚点、四组方块形锚点A、四对方块形锚点B;圆柱形中心锚点、四组方块形锚点A、四对方块形锚点B均键合于玻璃衬底的上表面;所述电极部分包括四对弧形电极A、四个弧形电极B、四对弧形电极C、四个弧形电极D、四个矩形电极;四对弧形电极A、四个弧形电极B、四对弧形电极C、四个弧形电极D均键合于玻璃衬底的上表面;四个矩形电极均溅射于玻璃衬底的上表面。本发明适用于军事导航、深空探测等高精尖领域。
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公开(公告)号:CN117250990A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311366770.3
申请日:2023-10-20
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种预测校正专家知识辅助下的DQN变动力智能决策方法,涉及高超飞行器再入制导技术领域。首先确定变动力航天飞行器模型、再入制导约束。其次利用强化学习思想,设计预测校正专家知识辅助下的DQN变动力智能决策架构。接着在预测校正模块中确定倾侧角符号逻辑,满足终端约束需求。最终将飞行器动力档位智能决策问题转化为马尔可夫决策过程,设计考虑碰撞概率和终端约束偏差的奖励函数,构建DQN网络模型,引导智能体训练,形成变动力航天飞行器最佳档位决策模型。本发明解决了变动力调节与轨迹规划多维多层级最优决策难题,极大降低了优化维数和动作空间,提高强化学习的学习效率和收敛速度;改善了传统制导律侧向机动性不足、制导精度欠佳等缺陷。
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公开(公告)号:CN116930831B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311196353.9
申请日:2023-09-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01R33/032 , G01D5/26 , G01D5/34
Abstract: 本发明涉及磁传感器技术领域,具体是一种基于宽谱光源的光纤腔磁传感器及测量方法。本发明解决了现有光纤腔磁传感器测量精度低、成本高昂、结构复杂的问题。一种基于宽谱光源的光纤腔磁传感器,包括宽谱光源、隔离器、分束器、第一耦合器、第一光纤环形谐振腔、PZT相位调制器、第二耦合器、第三耦合器、第二光纤环形谐振腔、磁致伸缩棒、第四耦合器、合束器、光电探测器、运算放大器、模数转换器、FPGA芯片、PC机、数模转换器;其中,宽谱光源的出射端与隔离器的入射端连接;隔离器的出射端与分束器的入射端连接。本发明适用于在有环境扰动的情况下对磁场的测量。
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公开(公告)号:CN117054027A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311109846.4
申请日:2023-08-31
Applicant: 中北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及振动传感器技术领域,具体是一种适用于低温环境的振动传感器,解决了传统振动传感器易受低温影响的问题。一种适用于低温环境的振动传感器,包括基座和保护盖;基座的上端面同轴固定有连接凸台,且连接凸台的侧面设有外螺纹;连接凸台的上端面同轴固定有中心杆,且中心杆的下段为光杆段、上段为螺杆段;基座的侧面固定有引线凸台,且引线凸台的外端面中央与连接凸台的上端面边缘之间贯通开设有引线孔道;基座的下端面同轴固定有连接杆;中心杆的下段自下而上依次叠套有第一环形压电片、环形电极片、第二环形压电片、第一环形预紧片、第二环形预紧片;环形电极片上连接有信号线。本发明可用于常见低温环境的振动检测。
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公开(公告)号:CN116626342A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310579521.6
申请日:2023-05-23
Applicant: 中北大学
IPC: G01Q90/00
Abstract: 本发明提供了一种用于扫描微波显微镜的扫描微波探针及其制备方法,扫描微波探针包括:基板、电极片、悬臂梁和探针针尖,电极片通过印刷工艺沉积在基板上,悬臂梁通过导电胶固定于基板上,并且一端与电极片相接触,另一端悬空设置,悬臂梁悬空的一端向电极片一侧弯折,形成探针针尖,制备悬臂梁的材料为铂金或其他金属导电材料。本发明的技术方案克服现有技术中的定频扫描微波探针工作频率单一,制作工艺复杂的问题。
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公开(公告)号:CN114660718B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210437835.8
申请日:2022-04-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及干涉式光纤陀螺,具体是一种用于小型化干涉式光纤陀螺的光子集成芯片。本发明解决了传统的干涉式光纤陀螺难以实现小型化、插入损耗高、生产成本高的问题。一种用于小型化干涉式光纤陀螺的光子集成芯片,包括SOI平台、四根弯曲波导、两个集成硅基Y波导、级联式集成硅基起偏器;第一个集成硅基Y波导作为源Y分支;第二个集成硅基Y波导作为干涉式Y分支;所述级联式集成硅基起偏器包括N个集成硅基起偏单元;第一至第N个集成硅基起偏单元的芯层波导依次串联,且源Y分支的主直波导段的首端依次通过第一至第N个集成硅基起偏单元的芯层波导与干涉式Y分支的主直波导段的首端连接。本发明适用于小型化干涉式光纤陀螺。
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公开(公告)号:CN111414011B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202010272197.X
申请日:2020-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑执行机构故障的高超声速飞行器保性能容错控制方法,涉及飞行器控制领域,主要解决高超声速飞行器有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制问题。构造基于韩式跟踪微分器的新型预设性能机制以实现误差的先验调节,并克服传统预设性能控制快速约束导致的暂态抖震难题;设计低计算复杂度的最小参数学习(MLP)神经网络学习器实时消除集总扰动对AHV模型的影响;最后,综合MLP观测器与新型预设性能机制,实现有限故障条件下对于给定高度/速度指令的精确跟踪控制。本发明综合了MLP观测器与新型预设性能机制,对有限故障条件下实现给定高度/速度指令的精确跟踪控制有重要意义。
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公开(公告)号:CN116295360A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211092953.6
申请日:2022-09-08
Applicant: 中北大学 , 中国电子科技集团公司第五十三研究所
IPC: G01C21/02 , G01C21/06 , G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于大气偏振模式反对称性的偏振定向方法,首先通过UNet卷积神经网络对偏振相机获取的天空偏振图像进行二值分割,得到去遮挡后的天空偏振图像;接着以天顶点为圆心将分离出的天空分为多段圆环,分别求取环内对应的正负特征点;利用大气偏振模式的反对称性进行太阳子午线拟合,最终完成航向角解算。本发明解决了复杂天气尤其是大片遮挡导致的传统偏振定向方法失效的问题,有效提高了偏振定向方法在复杂天气条件下的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115792750B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310088773.9
申请日:2023-02-09
Applicant: 中北大学 , 晋城市光机电产业协调服务中心(晋城市光机电产业研究院)
IPC: G01R33/032 , G01R33/00
Abstract: 本发明涉及谐振式磁传感器,具体是一种基于片上集成谐振腔的磁传感装置及测量方法。本发明解决了现有谐振式磁传感器灵敏度较低的问题。基于片上集成谐振腔的磁传感装置,包括信号发生器、1550nm激光器、偏振控制器、光纤偏振分束器、单模光纤A、磁传感单元、单模光纤B、光电探测器、频谱仪、微波发生器;所述磁传感单元包括玻璃基片、氮化硅波导耦合芯片、集成耦合波导、钇铁石榴石盘形微腔、集成微波天线、紫外胶水层A、紫外胶水层B、紫外胶水层C;信号发生器的信号输出端与1550nm激光器的电压调谐端连接;1550nm激光器的出射端通过偏振控制器与光纤偏振分束器的入射端连接。本发明适用于磁场的测量。
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