公开(公告)号：CN202510707U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201120575712.8

申请日：2011-12-31

Applicant: 中北大学

Inventor： 张瑜 ,  张红艳 ,  徐鹏 ,  马铁华 ,  裴东兴 ,  范锦彪 ,  王鹏

IPC: F16J15/08

Abstract: 本实用新型公开的金属密封垫属超高压密封件技术领域，该密封垫是具有自紧超高压动态密封结构的密封垫，其结构是：该密封垫呈形中空内圆处开口的圆环体，密封垫圆环上下面各有圆环上下面成体对称的一个二级密封圆环体及相连的一个一级密封圆环体，两圆环体交界处表面形成一个被动增压圆弧槽，使该密封垫中空开口圆环体上下面各构成一个挠性圆环、还使二级密封圆环体和一级密封圆环体的中空内平面构成轴向增压圆环面，增压公式P1＝P2/(1-K)，P1密封面处流体产生的密封比压-压强，P2所密封的流体压强，K为比例系数，取值范围：0.2～0.6，该密封垫优点有：能自动跟踪，调节密封比压，动态增压与密封效果显著，这种密封垫的安装结构简单，使用方便，可重复使用，成本低廉，值得采用和推广。

公开(公告)号：CN207817995U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820023037.X

申请日：2018-01-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 商利鹏 ,  周宇霆 ,  茹鹏磊 ,  赵梅娟 ,  费卓蓉 ,  王鹏 ,  毛铮 ,  李建忠

IPC: G09B5/02

Abstract: 本实用新型提供一种武术教学机器人，包括头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚、控制器、武术道具以及电源，躯干内设空腔，控制器和电源安装于空腔内，头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚内部各个关节部位均设置有数字舵机，并可根据不同武术类别更换武器包括刀、剑、斧、棍、爪、狼牙棒、钯、叉、戟；采用锂电池作为电源供电，并由控制器控制不同武术类别的表演和教学；本新型机器人对比传统机器人更具新颖性和实用性，将传统武术融入其中，使其可以表演传统武术，并用于武术教学当中，极大的丰富了机器人的样式和种类。

公开(公告)号：CN203467458U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320584506.2

申请日：2013-09-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  李少敏 ,  王鹏 ,  郝永鹏 ,  郑昊 ,  王继明 ,  程帅 ,  宁磊 ,  孟晓华 ,  韩芳 ,  徐昶 ,  符晓妮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型属于桑蚕业机械工具的技术领域，特别涉及一种养蚕自动撒粉设备，其包括举升部分，伸缩部分及自动控制部分。解决现有养蚕撒粉过程中撒粉效率低，撒粉不均匀等难题。设备采用PWM技术调速，利用经纬网，O型圈进行局部减振，通过自动控制面板，实现对设备升降，伸缩，撒粉的自动控制。本实用新型的有益效果：协助蚕农完成高平台条件下的养蚕撒粉劳动，实现高效、均匀撒粉。

公开(公告)号：CN203467457U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320584288.2

申请日：2013-09-09

Applicant: 中北大学

Inventor： 于大国 ,  王继明 ,  程帅 ,  郝永鹏 ,  李少敏 ,  王鹏 ,  宁磊 ,  孟晓华 ,  郑昊 ,  韩芳 ,  徐昶 ,  符晓妮

IPC: A01K67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种自动撒药粉工具，特别涉及一种带有PWM技术的挎肩式可调自动撒粉工具。包括支撑体、控制杆、电位器调节旋钮、套件、套件夹紧件、O型圈、经纬网、伸缩杆、套绳、套环。伸缩杆插在控制杆中，可通过旋转伸缩杆夹紧旋钮来调节伸缩杆的长短。套绳通过套环系在套件上，套件可通过套件夹紧旋钮调节位置。在工作中可将套绳挎在人肩膀上，通过调节电位器调节旋钮改变PWM装置的暂空比调节电机转速，从而调节撒粉量。本实用新型具有结构简单、成本低、噪音小、使用寿命长、能源消耗低、实用性广等优点，同时可装载更多药粉，可在更大范围内进行撒粉，同时套绳的使用避免了单独由手臂把持撒粉器造成的人体疲劳。