公开(公告)号：CN207645102U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721590734.5

申请日：2017-11-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 王鹏 ,  李晴 ,  张坤 ,  罗佳 ,  李璇 ,  封涵 ,  商利鹏 ,  武航雨 ,  张佳鑫 ,  于濮嘉

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型提供一种自动开盖垃圾桶，包括桶体和桶盖，桶体分为上下两部分，上部分桶体两侧各加工有一圆形通孔，与桶盖两端凸起对称的转轴匹配，上部分桶体上还设置有驱动装置、控制电路、超声波发射和接收器、陀螺仪角度传感器、显示屏、按键和电源，下部分桶体的底端设置一个加大的圆形底盘；本实用新型采用超声波感应控制桶盖，精度更高，制作成本更低，而且桶体可以灵活的拆卸方便清洗，另外，桶底增加了宽大的圆形底盘，能够最大限度的防止垃圾桶倾倒；此外垃圾桶上还设置了按键用于实现手动控制垃圾桶的开合，方便实用。

公开(公告)号：CN207817995U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820023037.X

申请日：2018-01-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 商利鹏 ,  周宇霆 ,  茹鹏磊 ,  赵梅娟 ,  费卓蓉 ,  王鹏 ,  毛铮 ,  李建忠

IPC: G09B5/02

Abstract: 本实用新型提供一种武术教学机器人，包括头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚、控制器、武术道具以及电源，躯干内设空腔，控制器和电源安装于空腔内，头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚内部各个关节部位均设置有数字舵机，并可根据不同武术类别更换武器包括刀、剑、斧、棍、爪、狼牙棒、钯、叉、戟；采用锂电池作为电源供电，并由控制器控制不同武术类别的表演和教学；本新型机器人对比传统机器人更具新颖性和实用性，将传统武术融入其中，使其可以表演传统武术，并用于武术教学当中，极大的丰富了机器人的样式和种类。