公开(公告)号：CN119850661A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411926525.8

申请日：2024-12-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 单彦虎 ,  武江燕 ,  程洪涛

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90 ,  G06N3/006 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开一种基于FPGA加速的图像边缘处理方法及其装置，该方法包括：图像预处理，获取从外部接口得到的图像数据，按所需将图像数据的每个像素RGB值转换为灰度值，将转换后的灰度图像存储在FPGA内部；利用FPGA的并行流水线特性对灰度图像进行高斯滤波处理，得到平滑处理的图像数据；计算图像每个像素点的梯度幅值和方向，来估计每个像素处的边缘强度和方向；通过比较当前像素的梯度幅值与沿梯度方向上相邻两个像素的梯度幅值，完成非极大值抑制；利用天鹰算法优化双阈值处理，根据图像的特征自动调整得到最优阈值，输出的边缘图像。能够显著提升边缘检测的性能。在需要实时或高效图像边缘检测的场合下满足了高帧率的实时要求。

公开(公告)号：CN111340741B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202010085491.X

申请日：2020-02-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓闻 ,  储成群 ,  单彦虎 ,  甄国涌 ,  王超

IPC: G06T5/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于四元数与L1范数的粒子群优化灰度图像增强方法。本发明公开一种改进的粒子群优化算法及相关的灰度图像增强方法，该方法通过图像变换函数将低对比度图像映射为高对比度图像，变换函数中包含待优化参数，利用改进的粒子群算法对参数进行优化，根据适应值函数，得到最优的增强图像。改进的粒子群优化算法，则是建立在树状拓扑结构的基础上，加入L1范数，将个体最优、局部最优及全局最优作为四元数的虚部，使得图像在迭代优化时，可以又快又准的找到最优解。

公开(公告)号：CN110428472B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910655582.X

申请日：2019-07-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 储成群 ,  单彦虎 ,  张晓闻 ,  焦新泉 ,  陈建军 ,  李圣昆 ,  赵冬青 ,  甄国涌 ,  任勇峰 ,  文丰

IPC: G06T7/80 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。

公开(公告)号：CN111340741A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010085491.X

申请日：2020-02-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓闻 ,  储成群 ,  单彦虎 ,  甄国涌 ,  王超

IPC: G06T5/20 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于四元数与L1范数的粒子群优化灰度图像增强方法。本发明公开一种改进的粒子群优化算法及相关的灰度图像增强方法，该方法通过图像变换函数将低对比度图像映射为高对比度图像，变换函数中包含待优化参数，利用改进的粒子群算法对参数进行优化，根据适应值函数，得到最优的增强图像。改进的粒子群优化算法，则是建立在树状拓扑结构的基础上，加入L1范数，将个体最优、局部最优及全局最优作为四元数的虚部，使得图像在迭代优化时，可以又快又准的找到最优解。

公开(公告)号：CN110428472A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910655582.X

申请日：2019-07-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 储成群 ,  单彦虎 ,  张晓闻 ,  焦新泉 ,  陈建军 ,  李圣昆 ,  赵冬青 ,  甄国涌 ,  任勇峰 ,  文丰

IPC: G06T7/80 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种三角形基元立体球靶标及工业相机标定方法。本发明一种三角形基元立体球靶标，包括：所述立体球靶标刻有高精度三角形网格线，网格线包括多个已知距离的水平横向圆，向左偏45°圆和向右偏45°圆。本发明的有益效果：本发明提出的三角形基元立体球靶标是带有高精度三角形网格线的立体球靶标，表面的曲线交点构成三角形基元，曲线交点可求，精度较高。根据相机标定知识，不同位置，不同角度的相机都可拍摄到清晰的三角形基元及其交点。

公开(公告)号：CN101505257B

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN200910073934.7

申请日：2009-03-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 甄国涌 ,  李圣昆 ,  任勇峰 ,  张文栋 ,  侯卓 ,  赵慧芳 ,  单彦虎 ,  金银姬 ,  牛玉源 ,  郑永秋

IPC: H04L12/42 ,  H04L25/02

Abstract: 本发明涉及仪器系统内的数据传输，具体是高速多链路环网系统的硬件结构。解决了现有仪器系统内并行总线数据传输结构制约仪器系统性能的问题，包括环网总线、插于环网总线的总线插槽的上设有功能模块电路的功能模块插板、至少一路包含与总线插槽等数量的高速2×2模拟交叉开关的通信链路、包含可编程门阵列FPGA和开关管理电路的控制模块，通信链路的开关依次置于环网总线的相邻总线插槽之间；各开关的片选端与开关管理电路的输出端连接；环网总线包含状态信号总线；功能模块插板上设有与功能模块电路连接的低压差分信号收发器。本发明具备硬件结构设计简单、传输速率高、通信效率高、可靠性高、工作方式灵活、易于扩展、节省硬件资源的特点。