公开(公告)号：CN111612535A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010423918.2

申请日：2020-05-19

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘新 ,  贺建军

IPC: G06Q30/02 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种解决样本量对药品需求预测准确度影响的GRU-RVM集成模型。考虑药品需求预测样本量不确定的问题，分别建立针对大、小样本数据预测的GRU模型和RVM模型。利用ReLU激活函数优化GRU模型，同时利用带有学习率削减的AdaMod优化器训练模型；利用混合核函数优化RVM模型，同时利用BAS算法对核函数参数和加权系数进行寻优。接着基于Bagging思想将两个模型并行集成构建弱学习器，提高集成模型的泛化能力。最后基于AdaBoost思想将弱学习器串行集成构建混合集成药品需求预测模型，提高集成模型的预测准确度。本发明将两种需求预测模型混合集成，能够在一定程度上消除样本量变化对药品需求预测准确度的影响，有效的提高混合集成模型的预测精度和泛化能力。

公开(公告)号：CN108550007A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810299910.2

申请日：2018-04-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 贺建军 ,  曾琦 ,  胡恩泽 ,  曹星宇 ,  刘新 ,  阳春华 ,  桂卫华 ,  王宏伟

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种制药企业自动化立体仓库的货位优化方法及系统，该方法通过确立自动化立体仓库的货位优化目标，根据自动化立体仓库内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，根据每类药品之间的关联程度，得到每类药品之间的关联因子，建立堆垛机运动数学模型，根据堆垛机运动数学模型、药品出入库频率和每类药品之间的关联因子，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有方法只考虑货物周转率和货架稳定性，不能很好地描述实际问题，造成优化结果不理想的问题，且基于多目标货位优化模型求解获得的货物优化结果更理想，货物分布更合理，大大提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。

公开(公告)号：CN114296400A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111356178.6

申请日：2021-11-16

Applicant: 中南大学 ,  深圳软动智能控制有限公司

Inventor： 但汉兵 ,  余文辉 ,  宋俊杰 ,  刘新 ,  赫宇 ,  粟梅

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明属于激光切割数控加工技术领域，涉及了一种用于激光切割高速插补的自适应前瞻处理方法，S1、依次读取两条相邻小线段数据信息，计算两条小线段的待插补交点，并采用Bezier曲线进行过渡拟合；S2、根据S1得到的Bezier曲线，计算拐点的速度以及加速度限制；S3、根据S2中得到的速度以及加速度限制，采用柔性速度规划方法，对前面拐点的速度限制进行反向约束；S4、根据当前的运行速度以及速度限制计算最小前瞻距离，自适应计算最小前瞻长度。本发明适用于多轴高速运动系统。本发明所述的自适应前瞻处理方法，可以在高速运动过程中保证刀轨和进给速度的平滑性，同时减少对系统内存的占用，提高系统的运行效率。

公开(公告)号：CN113037119B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110250269.5

申请日：2021-03-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 孙尧 ,  佩德罗 ,  谢诗铭 ,  林建亨 ,  粟梅 ,  王辉 ,  熊文静 ,  刘新

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明提供一种无电网电压传感器的逆变器控制方法，该逆变器控制方法包括模拟负电阻控制和基于模拟负电感的稳定化控制两部分。模拟负电阻控制用于实现逆变器功率传输至电网，同时保证逆变器输出电流维持正弦。基于模拟负电感的稳定化控制用于弥补模拟负电阻控制造成的不稳定极点，实现逆变器的安全稳定运行。此外，该方法仅采样逆变器的输出电流，提高了系统的可靠性并降低了传感器成本。同时该方法控制简单，具有较小的计算量，因此适合于实际应用。

公开(公告)号：CN108550007B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201810299910.2

申请日：2018-04-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 贺建军 ,  曾琦 ,  胡恩泽 ,  曹星宇 ,  刘新 ,  阳春华 ,  桂卫华 ,  王宏伟

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/04 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种制药企业自动化立体仓库的货位优化方法及系统，该方法通过确立自动化立体仓库的货位优化目标，根据自动化立体仓库内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，根据每类药品之间的关联程度，得到每类药品之间的关联因子，建立堆垛机运动数学模型，根据堆垛机运动数学模型、药品出入库频率和每类药品之间的关联因子，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有方法只考虑货物周转率和货架稳定性，不能很好地描述实际问题，造成优化结果不理想的问题，且基于多目标货位优化模型求解获得的货物优化结果更理想，货物分布更合理，大大提高了仓储作业效率，降低了仓储操作成本。