公开(公告)号：CN117349688A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311636437.X

申请日：2023-12-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭举 ,  唐建波 ,  胡致远 ,  夏何炎 ,  邓敏 ,  刘慧敏 ,  梅小明

IPC: G06F18/23 ,  G06F18/23213

Abstract: 本申请适用于轨迹聚类技术领域，提供了一种基于峰值轨迹的轨迹聚类方法、装置、设备及介质。该轨迹聚类方法包括：获取轨迹的距离分布特征曲线，并确定轨迹的k邻域；获取每个k邻域中的峰值轨迹，并将峰值轨迹作为轨迹簇；将仅在峰值k邻域中的所有轨迹分配到轨迹簇中；对于同时在多个峰值k邻域中的重叠轨迹，基于重叠轨迹与重叠轨迹所在的每个峰值k邻域之间的距离，对重叠轨迹进行分配；对于不在任何峰值k邻域内的单独轨迹，根据单独轨迹与每个轨迹簇之间的距离，将单独轨迹分配给轨迹簇或标记为噪声；将轨迹簇和其他轨迹簇进行合并，得到轨迹聚类结果。本申请的轨迹聚类方法能够很好地应用于复杂场景的轨迹聚类。

公开(公告)号：CN117191004A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311461668.1

申请日：2023-11-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 唐建波 ,  彭举 ,  胡致远 ,  夏何炎 ,  邓敏 ,  刘慧敏 ,  张天宇 ,  梅小明

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明实施例中提供了一种融合众源轨迹数据的户外三维步行导航路网地图生成方法，属于导航技术领域，具体包括：获取目标区域内的行人户外步行轨迹数据；利用核密度估计算法生成步行轨迹数据的多级密度栅格图像；基于数学形态学细化算子提取道路骨架线；矢量化道路骨架线得到初始路网数据；将初始路网数据与步行轨迹数据进行匹配，去除虚假道路；对初次匹配处理后的初始路网数据进行拓扑优化和交叉口细化得到二维步行路网；将目标区域划分为细粒度的格网；计算格网内的高程估计值；将二维步行路网的节点与对应格网内的高程估计值进行叠加，生成三维步行导航路网地图数据。通过本发明的方案，提高了行人导航的适应性和精准度。

公开(公告)号：CN114495514A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210140895.3

申请日：2022-02-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 张椿蕾 ,  唐建波 ,  何晋强 ,  邓敏 ,  刘慧敏 ,  杨学习 ,  罗斌 ,  姚志鹏 ,  彭举

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/01 ,  G06V20/54 ,  G06V10/82 ,  G06F16/29 ,  G06F16/215

Abstract: 本公开实施例中提供了一种多源数据协同的车辆违规掉头热点区域识别方法，属于电学技术领域，具体包括：对多条GPS轨迹数据进行清洗；利用窗口滑动算法对每条初始轨迹数据进行去除自相交操作，得到目标轨迹数据；提取掉头轨迹段，构成潜在违规掉头轨迹数据库，并保存轨迹点集合；以轨迹点集合为输入，获取对应路段内的街景图像数据；采用Yolov5深度神经网络模型识别街景图像数据，得到违规要素；进行场景解析，得到所有的违规掉头轨迹，形成违规掉头位置点集合；根据违规掉头位置点集合提取出违规掉头行为发生的热点区域。通过本公开的方案，提高了车辆违规掉头热点区域识别的检测效率、精准度和适应性。