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公开(公告)号：CN115054299A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210512145.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明公开了一种疝气缝合手术钳组，包括腹腔镜夹钳和缝合穿刺针，钳杆的钳杆孔内滑接有推杆，推杆的一端与钳柄的驱动柄铰接，另一端与钳头铰接，缝合穿刺针包括针体、针芯和针柄，针柄与针体的一端连接，针体的另一端设置有穿刺尖端，针芯滑接在针体的针体孔内，针芯的一端通过安装在针柄上的推进组件驱动，另一端设置有抓线簧勾，钳头上设置有用于针体垂向插入后横向退出的镂空部。本发明改变了以往在缝合过程中针和线必须连体行进的状态，通过在缝合过程中针和线的不断分离和组合，实现了对组织的快速缝合。缝合腹壁组织时只需要穿刺腹壁和夹持腹壁两个步骤，消除了原来其中一夹钳操作、反复调节缝合针的过程，从而极大的简化了缝合过程。
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公开(公告)号：CN118587474A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410614704.1
申请日：2024-05-17
IPC: G06V10/764 , G16H20/40 , G06T7/30 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了手术交互行为识别方法及系统，该方法通过构建包含手术器械分支网络以及手术操作‑目标器官分支网络，且手术器械分支网络包括类激活映射网络，手术器械分支网络的类激活映射网络的输出端与手术操作‑目标器官分支网络的输入端连接的交互行为识别模型。并使用交互行为识别模型进行手术交互行为识别。相比现有技术，本发明模型内搭建手术器械(I)、手术动作(V)和目标对象(T)三个分支的识别任务。手术器械任务分支构建一个器械分类训练的双层卷积网络。使用全局最大池化对原始特征层进行压缩，用于类激活映射的训练学习。能大大提高手术交互行为识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112635022B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011364362.0
申请日：2020-11-27
IPC: G16H20/40 , G16H30/20 , G16H50/20 , G01N3/00 , G01N13/02 , G01N19/04 , G01N23/2251 , G01N33/483
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统，通过获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格，从而保证选用的亲水界面吸持该生能在不损伤该生物组织的基础上吸持住该生物组织，避免用不合适的亲水界面区接触组织导致的组织损伤与滑脱。
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公开(公告)号：CN112635022A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011364362.0
申请日：2020-11-27
IPC: G16H20/40 , G16H30/20 , G16H50/20 , G01N3/00 , G01N13/02 , G01N19/04 , G01N23/2251 , G01N33/483
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统，通过获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格，从而保证选用的亲水界面吸持该生能在不损伤该生物组织的基础上吸持住该生物组织，避免用不合适的亲水界面区接触组织导致的组织损伤与滑脱。
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公开(公告)号：CN106175879B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610774206.9
申请日：2016-08-31
IPC: A61B17/32
Abstract: 本发明公开了种末端多自由度超声刀,包括刀杆和刀头,刀杆的端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器,刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间,且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶,末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角度的旋转驱动组件。该末端多自由度超声刀具有结构简单、易于制作、操作方便、灵活性高、应用范围广、可提高手术效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107669347A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711062155.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61B90/00
CPC classification number: A61B90/02
Abstract: 本发明公开了一种切口保护器和包括该切口保护器的切口保护装置，切口保护器包括支撑环和护套，护套的两端均固接一支撑环，切口保护装置还包括一橡胶套，橡胶套的一端开口形成开口部，橡胶套沿开口部的周向固接有一第一缩口弹性环，橡胶套沿其径向还固接有第二缩口弹性环，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环和橡胶套的直径均小于支撑环的直径，第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成包容支撑环的凹陷部。通过第一缩口弹性环、第二缩口弹性环能形成的凹陷部，不仅能稳固地与切口保护器的支撑环套接，可以防止建立气腹时橡胶套滑出，同时在手术结束前保留了一个手术切口，方便某些情况下操作，避免了二次打开手术切口的问题。
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公开(公告)号：CN118830916A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410614699.4
申请日：2024-05-17
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了基于多目标粒子群优化算法的术前规划方法及系统，以机械臂与器械末端运动灵活性及手眼协调性最优为目标，以器械切口、内镜切口、机械臂初始位置、手术机器人路径控制参数为变量的构建目标函数；采用多目标粒子群优化算法求解所述目标函数最优解，根据所述最优解对应的器械切口、内镜切口、机械臂初始位置、手术机器人路径控制参数控制所述手术机器人。相比现有技术，本发明能提高路径规划的稳定性，且规划出的路径具有更高的运动灵活性以及手眼协调性。
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公开(公告)号：CN118398163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410614703.7
申请日：2024-05-17
IPC: G16H20/40 , G06F18/213 , G16H50/20
Abstract: 本发明公开了生物组织位移预测、基于人工势场的辅助力生成方法及系统，该生物组织位移预测方法，根据呼吸运动及腹腔压力信号与目标组织位移之间的映射关系，确定目标组织的位移，能基于有效数据准确预测目标组织的位移，且本发明中的基于人工势场的辅助力生成方法，在进行碰撞规避时，考虑了呼吸运动及腹腔压力变化所导致的生物组织变化，能根据有效的保证手术安全。
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公开(公告)号：CN112509646B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011359213.5
申请日：2020-11-27
Abstract: 本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统，通过预先获取生物组织的最大滑脱力和最小损伤力，选取大于最大滑脱力，并小于最小损伤力的力度值作为所述优化液膜张力；根据亲水界面的结构参数与液膜张力之间的关系确定所述优化液膜张力所对应的优化结构参数值，根据所述优化结构参数值制造出所述亲水界面，从而实现对亲水界面的结构参数进行精准设计，将制造出的亲水界面的液膜张力精准的控制在最大滑脱力和最小损伤力之间，使亲水界面产生的液膜张力实现界面与人体组织稳定、无损伤的夹持和牵拉，避免现有的手术器械在夹持生物组织时，易造成组织损伤与滑脱的技术问题。
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公开(公告)号：CN112641521B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011633388.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 中南大学湘雅三医院
Abstract: 本发明公开了一种多关节扶镜系统，包括腹腔镜夹、多关节机构和固定座，多关节机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，腹腔镜夹和第一摆杆的一端通过一可锁紧固定的第一球铰链连接，第一摆杆的另一端和第二摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第二摆杆的另一端与第三摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第三摆杆的另一端与固定座通过一可锁紧固定的第二球铰链连接，固定座的另一端设置有固定部。本发明的多关节扶镜系统的多关节设置，不仅可以轻松快速调节腹腔镜镜头的角度，同时，可以在任一位置固定腹腔镜，从而可以减少一个专门的扶镜医生，避免扶镜医生站位时和主刀医生的相互干扰。
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