公开(公告)号：CN110972712B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010057483.4

申请日：2020-01-19

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 廖凯 ,  高自成 ,  李立君 ,  汤刚车 ,  陈威 ,  赵青 ,  贾国海 ,  韩庆珏 ,  陈辉

IPC: A01D46/26

Abstract: 林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。

公开(公告)号：CN112075206A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202011153518.0

申请日：2020-10-26

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 廖凯 ,  古全元 ,  汤刚车 ,  高自成 ,  李立君 ,  闵淑辉 ,  赵青

IPC: A01D46/26

Abstract: 悬挂夹持振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过多个垂向设置的弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括水平设置的夹持支架、向前伸出的内夹板、与内夹板对齐的外夹板、用于拉动内夹板和外夹板靠近或远离的油缸动力组件以及对内夹板和外夹板的运动进行导向的导向组件，夹持支架和振动器分别通过弹簧与机架连接，振动器装在夹持支架上，油缸动力组件和导向组件分别装在夹持支架上，内夹板和外夹板分别固定在导向组件上，且均与油缸动力组件连接。本发明提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高整机的地形适应性和实用性。

公开(公告)号：CN216709468U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122744246.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 廖凯 ,  陈飞 ,  高自成 ,  汤刚车 ,  万斌 ,  郭鹏程 ,  赵青 ,  罗红 ,  闵淑辉 ,  李立君

IPC: B62D55/065 ,  B60R16/02

Abstract: 自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装多种作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。本实用新型实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入种植密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业在密集林区的作业深度和效率，提高作业的安全性和自动化水平，用于清林除草、开沟施肥、垦复、整形修剪、果实采收等作业。

公开(公告)号：CN216701005U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122743095.4

申请日：2021-11-10

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  闵淑辉 ,  万斌 ,  汤刚车 ,  陈飞 ,  廖凯 ,  赵青 ,  罗红 ,  郭鹏程

IPC: A01D69/03 ,  A01D69/00

Abstract: 果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统、实现采摘动作的末端执行油缸、为液压马达驱动系统和末端执行油缸供油且与油箱连接的液压负载敏感油路，还包括对进入至液压马达驱动系统中的油液进行调节的多路阀、对进入至末端执行油缸中的油液进行调节的油缸控制阀组以及控制多路阀启闭的控纵阀组，所述的液压负载敏感油路通过多路阀与液压马达驱动系统连接，并通过油缸控制阀组与末端执行油缸连接，控纵阀组与多路阀连接。本实用新型为液压马达驱动系统的复杂运动提供稳定可靠的液压动力，为末端执行油缸的同步运动提供稳定可靠的液压动力，保证果实采摘机的走行、采摘以及果实输出的动作可靠性和有效性。

公开(公告)号：CN218322597U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222332235.3

申请日：2022-09-01

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 赵青 ,  王姝祺 ,  李浪波 ,  汪顺 ,  向彦宇 ,  尹浇钦 ,  刘怀粤

IPC: E01H12/00 ,  B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本实用新型提供了一种具有二级筛沙结构的沙滩垃圾清扫装置，包括：设置有机架的载具、由输送筛网构成的二级筛沙结构和设置在二级筛沙结构前端的一级筛沙结构，一级筛沙结构包括往复筛网，往复筛网倾斜设置且往复筛网的末端高于输送筛网的始端；在往复筛网往复运动下，垃圾经往复筛网带动落在输送筛网上，输送筛网将垃圾运输至收集斗，通过一级筛沙结构进行垃圾与沙粒的初步分离，减小沙粒的含量，降低垃圾落在二级筛沙结构上的冲击力，可以缓解的避免一级筛沙结构变形、打滑情况出现，一级筛网结构还可改变往复运动的频率，调整垃圾与沙粒中的含沙量，在减轻二级筛网结构的工作负荷的同时，通过往复运动也可以减轻自身所受垃圾与沙粒的冲击力。