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公开(公告)号：CN116439008A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310306562.8
申请日：2023-03-27
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 自适应浮动升降的采收机结构，包括行走控制机构、其上安装收集伞并与树干对中的收集底座和将果实从收集伞中向上传输的输送带，收集底座设置在行走控制机构的前方且与地面接触，输送带倾斜设置，且上端与行走控制机构铰接、下端与收集底座固定，行走控制机构与输送带之间连接有支撑输送带倾斜设置的支撑升降组件，支撑升降组件包括固定在行走控制机构上且向前伸出的油缸、铰接在油缸与输送带之间的连杆，连杆与油缸之间形成小于90度的夹角，连杆随油缸的伸缩而带动输送带摆动，以调节输送带的倾斜角度，油缸未伸长时连杆随收集底座的向上运动而摆动，以调节油缸与输送带之间的距离，适应输送带的倾斜角度变化。本发明的行走效率高，方便检修维护。
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公开(公告)号：CN116137982A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211363161.8
申请日：2022-11-02
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 深松施肥机具，包括用于深松土壤的深松组件、输出液态肥料的肥料输出组件和与深松组件、肥料输出组件分别传动连接的齿轮传动组件，齿轮传动组件与动力设备连接获得动力，其特征在于：所述的肥料输出组件与深松组件联通形成导料通路，导料通路随深松组件的运动将肥料输出组件中输出的肥料导入深松土壤中。本发明对土壤进行深松时肥料随深松组件的深入至由上至下导入土壤层中，形成沿土壤深松路径的深施肥，将深松与深施肥结构结合在一起，实现深松与深施肥的同步动作，提高深松深施肥的可靠性、效率以及自动化水平，提高土壤与肥料的混合效果，延长土壤的肥力持续时间，为作物提供优质的土壤环境。
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公开(公告)号：CN114271101B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111383795.5
申请日：2021-11-19
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 避障式林果采摘夹持机构，装在采摘机架上，包括夹持树干的夹持组件和装在夹持组件上带动夹持组件振动的振动发生器，夹持组件包括可伸缩的夹持活动杆、装在夹持活动杆上且可随夹持活动杆的伸缩而运动的前夹爪、装在夹持活动杆上且设置在前夹爪后方的后夹爪和安装在夹持活动杆上带动夹持活动杆伸缩的夹持液压杆，前夹爪随夹持活动杆的伸长而与后夹爪错开形成夹角，并随夹持活动杆的缩短而转动至与后夹爪对齐并向后夹爪靠近，以夹持树干。本发明具有避障功能，适用于树型不规则人工进入困难的果树夹持振动采摘，实现高效、准确且有效的夹持，提高振动采摘的效率，具有自对树干的自适应夹持功能。本发明还保护一种林果振动采摘方法。
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公开(公告)号：CN112088654B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011154184.9
申请日：2020-10-26
申请人： 中南林业科技大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 果实采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端用于振动采摘果实的果实采摘机构和装在履带式行走机构前端用于收集果实的果实收集机构，果实采摘机构包括用于夹持树干且呈长臂形的长臂夹持组件、可转动的装在长臂夹持组件未端的振动组件和固定在履带式行走机构上的悬吊架，振动组件和长臂夹持组件的前端分别悬挂在悬吊架上，使果实采摘机构从履带式行走机构前端向前伸出至果实收集机构的正上方。本发明增强夹持适应性和灵活性，满足各种果树的振落采摘需求，夹持适应性更强，振动采摘的可靠性更高，提高果实收集伞机构开合效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的采收需求，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN110664063B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910976686.0
申请日：2019-10-15
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 轮式助老手杖，包括后车轮组件、沿垂向固定在后车轮组件上的后支腿杆、与后支腿杆连接且可收起和打开的折叠支撑座位架、装在折叠支撑座位架底部的前万向轮和用对于后车轮组件进行制动的钢线刹车组件，后车轮组件上装有可对后车轮组件进行离心制动的离心制动组件。本发明提供的轮式助老手杖,速度超过预定的最大速度时，离心制动组件会产生离心力发生离心运动对后车轮组件进行制动，以防止速度过快给使用者造成危险或不便，使用安全性高；制动块受到较小的压力就能对车轮产生很大的摩擦阻力，刹车更牢靠，保证车轮在制动的状态下不会发生滚动，安全可靠性更高；使用者可根据使用需求锁定或开启离心制动功能，人性化设计，使用可选择功能更多。
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公开(公告)号：CN108770421B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810676113.1
申请日：2018-06-27
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 定点定量智能施肥机，包括支架、柴油驱动系统、履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机，其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架，施肥机装在托钩架上，托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸，支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关，支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关，初始状态下，升降油缸完全伸长，托钩架和施肥机处于最高位置；本发明采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥，其结构更简单，定点施肥的准确性高，而且故障率低，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN110025204B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910392639.1
申请日：2019-05-13
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明公布了一种柑果切皮剥皮去蒂装置，它包括支撑轴，支撑轴下端连接底座，上端连接顶盖；底座中心设置有放置台，放置台上均匀设置支撑杆；放置台中心固定设置环切刀；支撑轴上套接有可上下滑动的切剥皮机构；切剥皮机构包括套接在支撑轴上可上下滑动的套轴，套轴下端铰接有切皮刀杆，切皮刀杆前端朝向环切刀所在的中心轴设置，确保所述切皮刀具的对中和准确性；切皮刀杆尾端通过复位弹簧与顶盖相连，前端设置有刀片；套轴上端连接支架，支架中心同轴设置有去蒂刀和剥皮刀；顶盖中心下端设置有顶针；顶针下端插在环状或管状的去蒂刀内。该装置结构简单、紧凑、安全，适用范围广，可一次性进行切皮，去蒂操作，可以用于多种柑果的切皮去蒂。
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公开(公告)号：CN109499073B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910017921.1
申请日：2019-01-09
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 无碳小车，包括车架，其特征在于所述的车架上装有将砝码的重力势能转换为动能的砝码动力组件、与砝码动力组件连接的主动带轮组件、曲柄连杆组件、与主动带轮组件连接且用于推动曲柄连杆组件运动的从动凸轮组件、与主动带轮组件的连接的主动轮、与曲柄连杆组件连接的转向轮和可转动的装在车架上的从动轮，所述的主动轮、转向轮和从动轮呈三角形分布，且分别与地面接触将车架水平撑起，转向轮位于主动轮和从动轮的前方，砝码动力组件通过砝码的下降拉动主动带轮组件运动，从而带动从动凸轮组件和主动轮运动，曲柄连杆组件随从动凸轮组件的运动而运动，并带动转向轮转向，从动轮随主动轮和转向轮运动而滚动，使小车行走。
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公开(公告)号：CN110178523A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597391.2
申请日：2019-07-04
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
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公开(公告)号：CN106422351B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610955098.5
申请日：2016-10-27
申请人： 中南林业科技大学
摘要： 一种采用同步带传动实现小车转向的无碳小车及实现方法，包括车架、安装在车架后面部分的势能转换与驱动机构、安装在车架前面部分的转向机构。其中势能转换与驱动机构包括差速器、绳轮、主同步轮、同步带，转向机构包括从同步轮；绳轮紧套在差速器外壳上且带动差速器转动，主同步轮套在差速器外壳上与其同步转动，从同步轮与主同步轮在轴向上相互垂直且通过空间同步带连接，完成轴线相互垂直的传动。本发明采用空间同步带传动，能保持95%以上的传动效率，同时有着结构简单，拆装方便，传动平稳以及传动副之间低摩擦损耗的优点；在后轮轴加装差速器，极大减少了转向时内侧车轮打滑带来的能量损耗，同时相较单轮驱动，左右转向角不存在固有偏差。
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