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公开(公告)号：CN102928884B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210227393.0
申请日：2012-07-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 一种磁传感器定位方法，属于位置测量方法，解决现在磁传感器定位方法难以实现且精度不高的问题。本发明包括：（1）装置安装步骤，（2）数据采集步骤，（3）构建磁场强度函数步骤，（4）设定磁传感器位置原始值步骤，（5）构建三维空间矩形立方体步骤，（6）网格点搜索步骤，（7）优化搜索步骤，（8）参数更新步骤。本发明用于水下磁传感器定位精度可达0.2m，所需设备均为通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备；由于采用整个运动轨迹上的磁场强度信息，对环境磁场噪声的抗干扰能力强，不受地形、地貌、风、浪、流等自然环境因素的影响，可广泛用于水下定位、地下勘测、医学等领域，尤其适用于常规定位方法难以适用的场合。
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公开(公告)号：CN104362883A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410623934.0
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02M9/06
Abstract: 本发明属于船舶消磁技术领域，具体涉及一种超级电容储能的移动式脉冲消磁工作电源。它包括主电控制模块、直供模块、充供模块、直直变换模块和电容模块，所述主电控制模块控制直供模块、充供模块和直直变换模块的投入时序，使其在脉冲间隔期间，充供模块从电站吸收能量储存于超级电容器中；在脉冲持续时间，直供式消磁主电单元将电站提供的功率直接传输给负载，同时，充供模块和直直变换模块吸取电容模块中储存的能量向负载释放。本发明的电源进行模块化设计，将充电装置、储能装置、功率变换装置设计成各个模块，装备到集装箱内，体积小、重量轻、可由集装箱运输车或者轮船搭载，自由移动至指定地点进行供电。
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公开(公告)号：CN104361974A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410624366.6
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明涉及消磁技术领域，具体提供了一种移动式消磁装置，包括消磁电站系统、消磁电源系统、专用消磁电缆系统、磁场测量系统、消磁控制系统、消磁辅助系统，并将上述集成配置在3个标准集装箱内。本发明能够在集装箱运输车或船舶的搭载下机动，可对船舶等大型铁磁性设备进行磁场测量及剩余磁性处理。本发明造价相对较低，易于实现批量生产，消磁速度较快，搭载方式灵活，机动性和隐蔽性好，既可军用亦可民用，具有较高的经济价值。
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公开(公告)号：CN103185871A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310074515.1
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明所设计的一种单方向测量船舶感应磁场垂直分量的方法，该方法在船舶周围绕制地磁模拟线圈，对线圈通电模拟产生不同的地磁场，利用不同地磁场对船舶磁化产生的磁场来分解其感应磁场的垂直分量。本发明采用地磁模拟线圈模拟产生地磁场的方法来实现单方向测量船舶感应磁场的垂直分量，解决了现有测量船舶感应磁场垂直分量方法中需要调转方向及转移位置的问题，具有测量效率高、分解速度快、节省人力物力的优点。
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公开(公告)号：CN119395609A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411599673.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种测量船舶磁场的多通道装置，包括测磁探头单元和测磁主机单元；测磁探头单元内设置有测磁传感器装置，测磁传感器装置包括激磁线圈、测量线圈和铁芯；激磁线圈和测量线圈同时缠绕于铁芯；测磁主机单元包括模拟电路部分、带通滤波电路、交流放大电路、相敏检波电路、低通滤波电路、积分放大电路、限幅装置、移相器和锁相器；本发明可以一次测量船舶不同深度下的不同位置的磁场(包含左舷、右舷、龙骨)，可以显示测量某点深度的磁场，且深度可以通过深度传感器进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116299094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310115531.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明涉及磁导率测量技术领域，具体是指一种板状试样起始张量磁导率测量方法，利用磁传感器测量板状试样在地磁场作用下的感应磁场，并建立板状试样的1:1静磁场数值模型，通过调整模型磁导率参数，使探头处的感应磁场计算值与实测值相等，以实现板状试样起始张量磁导率的测量。本发明相较于标准磁导率测量方法，可以获取材料的起始张量磁导率，进而建立更为丰富的磁性参数信息，可为舰船消磁、无损检测等领域提供重要参考。
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公开(公告)号：CN108631642A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810349959.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉新能源接入装备与技术研究院有限公司
IPC: H02M9/06
CPC classification number: H03K3/57
Abstract: 本发明涉及电气设备技术领域，特别是一种基于蓄电池储能的大功率脉冲电源系统。包括变压器，用于将消磁站输出的电压转化成充电器所需的电压；充电器，用于将交流输入电压转换成满足蓄电池组输入要求的直流电压并为蓄电池组提供充电电流；蓄电池组，用于实时输出消磁线圈所需的工作电流等级；斩波器，集成有换向器，用于将蓄电池组输出的不稳定的直流电压变换成消磁线圈所需的稳定的直流电压，并实现消磁线圈工作电流的正负换向。本电源系统既兼容了现有消磁电源的特点，又降低了供电需求，改善了电网品质，同时还具备功率密度和能量密度高、无噪声、无污染等优势，并且故障率低，大大降低了维修保障费用，具有重要的军事意义和显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN107092001A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710360922.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种基于面剖分单元与测点间磁场映射关系的船舶感应磁场测量方法，包括：选一个能把船舶包围在内的封闭面，并将其剖分为若干个面单元，设其中心为计算点；设定各线圈电流并将上述计算点产生的磁场组合成矩阵Be；在船舶未进入消磁站前，采集各传感器测点的磁场，记为Bbj；按设定的各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj减去，得到Bc0；在船舶进入消磁站后，采集磁场并将Bbj减去，得到Bship；按设定各线圈电流依次通电，再次采集磁场并将Bbj和Bship减去，得到Bc1；用Bc1减去对应的Bc0，得到Bc；根据CoeK*Be=Bc，可得CoeK，进而求得船舶相应感应磁场。本发明有益效果：提高船舶感应磁场测量的精度和效率，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN106871900A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710058380.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/203
Abstract: 本发明公开了一种船舶磁场动态检测中图像匹配定位方法，包括以下步骤：S1利用至少两个摄像机对待测目标船只进行同步拍摄，获取具有同名特征的立体像对，并完成目标的立体影像匹配和实时定位重建；S2利用已测量好的靶标对摄像机进行内参数标定；S3在船只上进行标记，同时利用GPS测量其位置，需要船只在目标水域行驶，覆盖目标水域，利用多时相的影像构成像点控制网，对摄像机进行外标定；S4实时测量水域海平面高度；S5计算船只在相机坐标系中的位置；S6求船只在实际地面中的坐标。本发明的有益效果：解决了现有船舶磁场动态检测中船舶定位操作繁琐、效率较低等问题，能适用于不同船舶磁场动态检测站对船舶定位及其航迹的要求。
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公开(公告)号：CN104360293B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410623848.X
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/10
Abstract: 本发明属于消磁技术领域，具体涉及一种船舶感应磁场实时获取方法。它采用由典型状态推算任意状态的方法，首先的通过磁场积分方程法计算理想航行条件下在典型地磁场磁化状态下的船舶感应磁场三分量值；然后再根据船舶铁磁材料在弱磁场磁化作用下处于线性磁化区的特点，将上述理想航行条件下典型磁化状态下的船舶感应磁场数据推算至理想航行条件任意磁化状态下的船舶感应磁场值；最后再根据理想航行条件下任意磁化状态下的船舶感应磁场三分量数据推算至任意航行状态下任意磁化状态下的船舶感应磁场值，实现了船舶感应磁场的实时解算，该方法具有较好的计算精度和实时性，效率高。
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