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公开(公告)号：CN114631819A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210219686.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种颈椎病筛查仪，所述颈椎病筛查仪包括：外壳和手指测力装置，外壳的一侧具有敞开口，手指测力装置设在外壳内，手指测力装置具有第一测力单元和第一受力单元，第一受力单元用于供用户手指施力并撑开一定宽度，第一测力单元和第一受力单元连接以测试所述用户的手指的撑开力。根据本发明的颈椎病筛查仪，通过测试出用户左手和右手手指的撑开力，并根据左右手的差异程度判断用户是否存在颈椎的风险，实现了快速科学的判断。
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公开(公告)号：CN114224485A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111283660.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统及控制方法，其中，系统包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN113910005A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111062443.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种磨削系统的信号处理方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：接收磨削系统中超声骨刀磨削椎板时产生的原始力信号；对原始力信号进行多层小波分解，得到混合信号，并对混合信号进行无偏风险阈值处理，确定滤波阈值；利用软阈值函数对混合信号中频率大于滤波阈值的信号进行噪声过滤，并对噪声过滤后的混合信号进行重构，得到频段在预设频率范围内的目标力信号。该方法可以利用小波变换降噪有效滤除高频噪声，得到纯净力信号，提升超声骨刀的控制精度。
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公开(公告)号：CN111632364A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010456751.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，所述康复机器人包括支架；平台，所述平台设在所述支架上且相对于所述支架可六自由度运动；吊挂装置，所述吊挂装置设在所述支架上且包括适于患者穿戴的防护衣；信息采集装置，所述信息采集装置用于捕捉患者的运动姿态；显示装置，所述显示装置用于实时显示患者的运动姿态；控制装置，所述控制装置与所述平台相连以驱动所述平台运动，所述控制装置与所述信息采集装置和所述显示装置相连以接收患者的运动姿态信息并将所述患者的运动姿态信息传送至所述显示装置。本发明的康复机器人患者的体感较好，利于患者的康复。
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公开(公告)号：CN114223986A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111290087.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A41D13/005 , A41D27/00 , A41D31/02
Abstract: 本发明实施例的防护服，包括：防护服本体；调温层，所述调温层位于防护服本体内侧，所述调温层包括调温管路，所述调温管路具有管路进口和管路出口；和调温囊，所述调温囊设在防护服本体内侧，所述调温囊具有容纳储冷材料的容纳腔，所述管路进口和所述管路出口与所述容纳腔连通。因此，根据本发明实施例的防护服具有可对人体进行降温的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113491794A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110409964.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61L27/40 , A61L27/20 , A61L27/02 , A61L27/50 , A61L27/52 , C08J3/075 , C08F251/00 , C08F220/56 , C08F222/38 , C08L51/02
Abstract: 本发明提供一种可用于硬脊膜缺损修补的水凝胶补片，包括水凝胶层和粘合剂层，所述粘合剂层涂覆并压紧于水凝胶层；所述水凝胶层通过丙烯酰胺、藻酸钠、HBSS溶液、MBAA、APS、硫酸钙、TEMED和氯化钙制备，所述粘合剂层通过MES缓冲液、壳聚糖、NHS和EDC制备。还提供了该补片的制备方法以及在修补硬脊膜缺损上的应用。本申请的补片相比现有补片具有更优越的抗拉性能，且具有良好的生物相容性以及封堵承压效果，完全满足硬脊膜修补的需求。
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公开(公告)号：CN119552318A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510124976.8
申请日：2025-01-27
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C08F283/00 , A61L24/00 , A61L24/06 , C08F220/06 , C08F220/54 , C08F2/48 , C08J7/18 , C08L51/08
Abstract: 本发明公开一种自适应Janus超分子水凝胶、制备方法与其作为湿组织表面粘合剂的应用。该水凝胶具有一体化结构和不对称的两面：粘附面和抗粘附面。适用于湿组织表面粘合领域。
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公开(公告)号：CN116763970A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310633061.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种促进创面愈合的光电响应型水凝胶材料及制备方法和应用，该光电响应型水凝胶材料包括：多孔硅膜，多孔硅膜设有N掺杂区和P掺杂区；水凝胶，水凝胶包裹多孔硅膜。由此，极大地提高了创面的愈合速度，且通过采用多孔硅膜实现光电转换，最大程度避免了光电响应型水凝胶材料对身体的不良影响。
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公开(公告)号：CN113951988B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111061476.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种超声骨刀的磨削方法、装置及磨削系统，方法包括以下步骤：采集超声骨刀磨削椎板时在进给过程的X方向上产生的原始力信号，并对原始力信号进行小波降噪，得到目标力信号；识别目标力信号得到磨削力特征，并将磨削力特征输入至预设的骨质识别模型中，得到当前磨削层的骨质信息；根据骨质信息判断当前磨削层是否为椎板内层皮质骨，并在当前磨削层为椎板内层皮质骨时，控制超声骨刀停止磨削动作。该方法可以有效提升超声骨刀磨削的安全性及精准性，实时、精准、安全地完成椎板磨削任务。
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公开(公告)号：CN114652444A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210126213.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱磨削机器人及控制方法，其中，机器人包括：机器人本体、至少一个采集器和控制组件，其中，机器人本体包括机器人台车、设置于机器人台车上机械臂和磨削装置；至少一个采集器设置于机械臂的末端和磨削装置之间的连接件上，至少一个采集器采集磨削装置的当前所处位置的骨质信息；控制组件分别与机器人本体和至少一个采集器相连，控制组件根据脊柱磨削轨迹控制磨削装置执行脊柱磨削动作的同时，由当前所处位置的骨质信息识别到当前所处磨削层为目标骨质层时，停止脊柱磨削。该机器人具有信息采集功能，可以辅助脊柱骨质层磨削操作与物理信息采集，实现对磨削操作的力感知与控制。
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