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公开(公告)号：CN104959494B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510327170.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明提供一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。经过多级传递，并在钢筋横向推送后，该布料装置可实现同一横筋位置上多根横筋的自动布料。
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公开(公告)号：CN101637870A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910305048.2
申请日：2009-07-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种钢筋直螺纹机械连接用的钢筋螺纹加工生产线设备，由钢筋定尺切断设备、端部强化设备、端面铣削设备、螺纹滚轧设备，以及位于上述设备之间的钢筋输送台车连接成生产线，上述钢筋输送台车、钢筋定尺切断设备、端部强化设备、端面铣削设备、螺纹滚扎设备的控制系统均与总控制台连接。本发明的加工方法是首先对钢筋端头平切或者定尺切断，其次对钢筋端部强化处理，再次对断面进行铣削端面加工，最后对钢筋端部进行螺纹滚轧加工。整个加工作业过程通过总控制台编程控制，实现钢筋螺纹加工生产线全过程自动化。能够实现对直径Φ12～Φ50mm之间各种规格钢筋的螺纹加工。
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公开(公告)号：CN101618509A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910305022.8
申请日：2009-07-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种钢筋螺纹加工设备，包括顺序排列的端部强化机构、端面铣削机构和螺纹滚轧机构，所述端部强化机构包括套于钢筋端部并沿钢筋轴向往复运动的拔推模具、夹持机具和驱动装置，拔推模具由锥体拨模、支承座和端盖构成，锥体拨模呈锥台筒体形，锥台筒体的外锥面为锥台形，锥台筒体的内孔由可容纳钢筋的锥形孔、小圆形孔和大圆形孔三段组成，锥形孔与小圆形孔共同形成用于将钢筋端部挤压成圆柱体的锥体拔模内孔。锥体拨模固定于支承座内，由端盖轴向固定。锥体拔模倒推过程和滚轧螺纹过程均对钢筋材料进行了强化，利用金属材料冷作硬化特性使钢筋拔模倒推部分及滚轧螺纹部分的抗拉强度超过钢筋母材本身。
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公开(公告)号：CN105170842A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510499339.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明涉及钢筋矫直设备领域，具体涉及一种盘螺钢筋矫直装置。钢筋矫直装置，包括牵引机构和矫直机构，所述矫直机构包括轮架和至少两组矫直轮组，所述矫直轮组安装在所述轮架上，前后相邻的两组矫直轮组间的矫直轮轴中心线成预设夹角布置，优选的，至少一组所述矫直轮组的矫直轮上分别设置有至少一个V型槽，当钢筋位于所述矫直轮上进行矫直时，所述V型槽的接触面与钢筋的横纵肋交界面保持接触。该矫直装置可自动调整钢筋扭转方向并在矫直过程中防止钢筋扭转，实现盘条钢筋的快速无扭转矫直功能，尤其可对盘螺钢筋进行有效快速矫直。
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公开(公告)号：CN103043429B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210573318.X
申请日：2012-12-26
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B65G47/82
Abstract: 一种钢筋强制分料机构、分料装置及分料方法，所述钢筋强制分料机构设置在放置多根钢筋用的上料台与放置单根钢筋用的出料台之间，包括有挤料板、导轨、托料板和动力源，所述导轨竖向设置，所述动力源驱动连接着托料板、使托料板沿导轨上下来回移动，所述托料板挨着上料台，并且托料板的上端面上、靠上料台的一侧设有防钢筋脱落挡块A，所述挤料板设置在托料板的旁边并且挨着出料台，挤料板靠上料台一侧的侧壁上设有挤压钢筋向上料台方向移动挤料斜面。本分料机构、分料装置及分料方法能有效的提高钢筋分拣的生产效率，可以从堆放在一起、有交叉现象的多层的钢筋中将单根钢筋强制分出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110576092A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910999386.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架；两个弯曲臂机构设在机架内，对称设在芯轴机构的两侧，弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置；所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，纵向驱动机构驱动芯轴机构上下运动，弯曲驱动机构驱动弯曲臂机构座连杆运动，横向驱动机构驱动芯轴机构和弯曲臂机构左右移动；所述计数机构设在弯曲臂机构上。本发明设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折，适用于弯折不同规格的钢筋网；通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控，具有弯折角度灵活可调，弯折角度范围广的优点，并能实现超短边长弯折。
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公开(公告)号：CN110576092B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910999386.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架；两个弯曲臂机构设在机架内，对称设在芯轴机构的两侧，弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置；所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，纵向驱动机构驱动芯轴机构上下运动，弯曲驱动机构驱动弯曲臂机构座连杆运动，横向驱动机构驱动芯轴机构和弯曲臂机构左右移动；所述计数机构设在弯曲臂机构上。本发明设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折，适用于弯折不同规格的钢筋网；通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控，具有弯折角度灵活可调，弯折角度范围广的优点，并能实现超短边长弯折。
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公开(公告)号：CN107840133A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711092610.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 中国建筑科学研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种钢筋骨架堆垛输送装置，包括钢筋骨架支撑机构，还包括牵引堆垛输送机构，安装在所述输送行走机构上的堆垛高度检测机构，其包括可在竖直方向运动的电动升降机构，电动升降机构的行走块上安装有升降检测机构，升降检测机构随着行走块上下运动，其下端的触发板可相对升降检测机构本体上下运动，升降检测机构上安装有触发检测开关以获得触发板与钢筋骨架接触的信号。该装置可对堆垛高度进行自动调整以适应不同钢筋骨架要求。
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公开(公告)号：CN110695577A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107840133B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201711092610.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 中国建筑科学研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种钢筋骨架堆垛输送装置，包括钢筋骨架支撑机构，还包括牵引堆垛输送机构，安装在所述输送行走机构上的堆垛高度检测机构，其包括可在竖直方向运动的电动升降机构，电动升降机构的行走块上安装有升降检测机构，升降检测机构随着行走块上下运动，其下端的触发板可相对升降检测机构本体上下运动，升降检测机构上安装有触发检测开关以获得触发板与钢筋骨架接触的信号。该装置可对堆垛高度进行自动调整以适应不同钢筋骨架要求。
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