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公开(公告)号：CN113231567B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110502332.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明公开了一种顶压成型机构及钢筋折弯设备，顶压成型机构包括：基础座板，其竖直固定设置；活动座板，其滑动连接于所述基础座板上以能够相对所述基础座板竖直滑动；顶板，其滑动连接于所述活动座板上以能够相对所述活动座板沿钢筋的输送方向及反方向滑动；曲柄连杆，其用于驱动所述活动座板，以使得所述活动座板借由所述曲柄连杆的驱动而能够进行往复的竖直运动；其中：所述顶板通过随所述活动座板向上运动而顶压钢筋以使钢筋折弯，所述顶板通过随所述活动座板向下运动而从钢筋的折弯区域中脱出。
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公开(公告)号：CN119165865A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411319104.9
申请日：2024-09-21
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种可自主移动式户外垃圾桶的控制方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，响应于用户输入的清洁指令，清洁指令包括待清洁位置；获取垃圾桶的当前位置；根据当前位置和待清洁位置，确定第一调度路径；获取第一调度路径的影响因子，影响因子包括道路状况和人流量；将影响因子输入至预设控制模型中，得到第二调度路径；向垃圾桶发送控制指令，以控制垃圾桶按照第二调度路径前往待清洁位置进行清洁。实施本申请提供的技术方案，便于提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN118977032A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411096095.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国铁建大桥工程局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 白鸿国 , 周冠南 , 罗文龙 , 禚一 , 樊立龙 , 姚金柯 , 李艳 , 戴骁蒙 , 赵杰珂 , 刘龙 , 肖飞知 , 陈晓峰 , 苗永抗 , 付军恩 , 张雪峰 , 张上 , 李富强 , 史宏旻 , 张浩 , 黄群广 , 杨雷 , 王胜杰 , 刘银涛 , 马辰龙 , 朱兴运 , 张少朋 , 王菲
Abstract: 本发明公开了一种箱梁骨架成型系统及成型方法，该成型系统包括：外支撑装置，其用于对纵向间隔排布的钢筋骨架的外轮廓进行承托；运送装置，其用于将纵向间隔排布的钢筋骨架运送至外支撑装置上；内支撑装置，其通过伸入至钢筋骨架所包络的内部空间中以用于对纵向间隔排布的钢筋骨架的内轮廓进行承托；托盘，其与钢筋骨架的外形相匹配，托盘上布置有多个纵筋，多个纵筋沿托盘的轮廓间隔布置；纵筋推送装置，其位于外支撑装置的纵向上的一侧并与钢筋骨架相对，纵筋推送装置用于将托盘上的纵筋推送至纵向间隔排布的钢筋骨架，以使得钢筋骨架的钢筋本体与纵筋交叉布置；焊接装置，其用于对钢筋骨架与纵筋的交叉区域实施焊接。
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公开(公告)号：CN118452733B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410776820.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京凯博擦窗机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中咨工程管理咨询有限公司 , 艾勒泰建筑工程咨询(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用大角度内凹长斜外立面的擦窗机设备及作业方法，用于内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洗维护，擦窗设备包括擦窗机主机、擦窗机吊船、过渡结构、移动结构、固定结构和吊绳，擦窗机吊船通过吊绳设在擦窗机主机的外端，过渡结构设置在外立幕墙面的交界处，移动结构设置在内凹斜立面的滑槽内，并沿滑槽移动，固定结构设在擦窗机吊船上，并与移动结构连接。本发明的擦窗机通过过渡结构、移动结构和固定结构的配合实现了擦窗机吊船的自由移动，能够自由贴合到建筑外立幕墙面的任意位置，进而能够满足内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洁维护工作。
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公开(公告)号：CN118917507A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411121617.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , H04Q9/00 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04L67/12 , H04L67/52 , G01D21/02
Abstract: 一种基于多机器人的巡检方法、装置及电子设备，涉及机器人领域。在该方法中，获取工业园区的多个环境数据和各个机器人的状态信息；根据环境数据和状态信息，确定多个巡检任务和巡检任务对应的优先级；确定优先级队列，并按照优先级队列依次将巡检任务分配给对应的机器人；获取巡检任务对应的巡检路线，并将巡检路线发送至对应的机器人，以便于各个机器人根据巡检路线完成对应的巡检任务。实施本申请提供的技术方案，根据工业园区的动态变化，自主规划巡检任务，并按照优先级调配机器人队伍，提高了巡检方法的及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118877535A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411079371.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨架运送装置，包括：横梁；横移部件，其设置于所述横梁上并能够沿所述横梁横向移动；纵梁，其设置于所述横移部件上并能够相对于所述横移部件纵向移动；竖梁，其设置于所述纵梁的端部；调整机构，其设置于所述竖梁上并能够沿所述竖梁竖向移动；工装部件，其可分离地设置于所述调整机构上，所述工装部件上间隔布置有待转运的多个钢筋骨架；所述调整机构包括：第一活动部件，其配置成能够绕Z轴转动；第二活动部件，其配置成能够绕X轴转动；第三活动部件，其配置成能够绕Y轴转动，所述工装部件可分离地设置于所述第三活动部件上；所述Z轴与所述竖梁一致，所述X轴与所述横梁一致，所述Y轴与所述纵梁一致。
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公开(公告)号：CN118636922A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410669797.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60Q1/08 , B60H1/00
Abstract: 一种无人驾驶接驳车的控制方法、系统及存储介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括：在确定车辆开启后，通过多个传感器获取外部环境数据；根据该外部环境数据确定预计天气信息；检测实时的天气预报信息与该预计天气信息是否相匹配；若相匹配，根据该预计天气信息开启相应的自动驾驶模式；若不相匹配，则向显示端发送天气选择指令，以使该显示端显示天气选择控件；接收到用户点击该天气选择控件的操作，确定外部天气；根据该外部天气确定相应的自动驾驶模式。实施该方法，无人驾驶接驳车可以更精准灵活地根据天气情况而做出相应的自动驾驶模式控制。
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公开(公告)号：CN118495285A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410581285.6
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
IPC: B66B5/02 , B66B5/00 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种火灾情况下电梯疏散的智能控制系统和方法，包括：步骤1：在建筑物各个区域设置火灾检测传感器，当传感器检测到火灾信号时，对火灾情况进行判断，电梯切入相应的火灾运行模式；步骤2：根据火灾位置、楼层人员疏散情况、电梯载荷变化，动态制定电梯疏散策略；步骤3：在电梯内部和建筑物各个区域设置语音提示设备，向疏散人员提供撤离路线；步骤4：在电梯内部和建筑物各个区域设置应急通讯设备，与消防部门联动。本发明在提高电梯疏散效率、增强安全性、减少人员伤亡和损失以及提高应急响应能力等方面具有明显的优点，能够有效应对火灾等紧急情况，保障人员生命财产安全。
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公开(公告)号：CN118452733A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410776820.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京凯博擦窗机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中咨工程管理咨询有限公司 , 艾勒泰建筑工程咨询(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用大角度内凹长斜外立面的擦窗机设备及作业方法，用于内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洗维护，擦窗设备包括擦窗机主机、擦窗机吊船、过渡结构、移动结构、固定结构和吊绳，擦窗机吊船通过吊绳设在擦窗机主机的外端，过渡结构设置在外立幕墙面的交界处，移动结构设置在内凹斜立面的滑槽内，并沿滑槽移动，固定结构设在擦窗机吊船上，并与移动结构连接。本发明的擦窗机通过过渡结构、移动结构和固定结构的配合实现了擦窗机吊船的自由移动，能够自由贴合到建筑外立幕墙面的任意位置，进而能够满足内凹角度较大且斜面长度较长的建筑外立幕墙面的清洁维护工作。
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公开(公告)号：CN108383017B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810432065.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及悬挂式钻孔设备技术领域，公开了一种可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。包括起重机，设置在起重机的起重臂上的立柱，连接立柱与起重臂的顶部扶持机构，连接立柱与起重机平台的底部扶持机构，用于控制底部扶持机构上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱上下移动的第二控制系统；底部扶持机构为主动控制结构，驱动立柱实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构为从动机构，在底部扶持机构的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构，实现立柱的上下、前后、左右的运动。本发明自由度高，实用性强，便于钻孔立柱随时移动微调、并进行角度调整。
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