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公开(公告)号：CN117228596A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311425546.7
申请日：2023-10-31
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种对风力发电机全方位维修的机器平台，包括爬升机构、施工平台、升降云梯、机械臂、平衡配重和起重吊，所述的爬升机构位于装置底部，爬升机构上端安装施工平台，施工平台的一端设置有升降云梯，机械臂安装在升降云梯上，施工平台的另一端安装起重吊和平衡配重。本发明可通过具有自主爬升能力的爬升机构可以满足不同型号的风力塔筒，施工平台可以满足塔筒塔壁、风叶以及机舱的多方面维修，实现一机多用，一次安装，多方面维修的目的。
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公开(公告)号：CN116385911A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310378402.4
申请日：2023-04-11
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种用于无人机巡检绝缘子的轻量型目标检测方法，首先提出一种针对航拍绝缘子图像的旋转矩形框标注方法，对绝缘子图像进行标注；然后基于YOLOv5模型提出一种改进的GhostConv模块，通过ghost卷积大幅降低模型的网络参数，通过Hardswish函数增强模型的数值稳定性；提出一种改进的C3Ghost模块，通过轻量化网络设计减少模型的参数量和浮点计算量；在特征提取和特征融合模块之间引入SE注意力机制，并通过分配权重的方式来抑制对当前任务不重要的特征通道的关注程度；通过引入CSL以分类代替回归来避免旋转角度损失计算时由于边界问题带来的损失突增问题；提出一种高精度旋转框回归损失函数R‑EIoU Loss以此来加速本发明模型的训练过程和提高模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN111079569B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911198433.1
申请日：2019-11-29
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F123/02
摘要： 本发明提出了一种基于全相位FFT法的主轴不平衡振动信号处理方法，首先将采集到的高速主轴的不平衡振动信号进行去噪处理，然后利用FIR滤波器中的等波纹逼近滤波器对去噪后的振动信号进行滤波，得到基准信号，再对基准信号进行整周期采样得到基频信号，最后基于全相位FFT法提取基频信号的幅值和相位，本发明将全相位FFT法用于主轴不平衡振动信号的处理上，在幅值提取上继承了高精度与稳定性的同时，在相位的提取上更加准确、平稳，为后续的动平衡研究打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN112551084B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011138370.3
申请日：2020-10-22
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开了一种预制构件混凝土布料的螺旋输送量的分析方法，基于神经网络可以高精度的逼近任意非线性函数，而无需知道非线性函数的具体数学描述的特点，通过确定螺旋输送量的神经网络的计算模型，对无法采用数学表达式精确描述螺旋输送过程的输送量计算问题进行智能化高精度预报计算，进而提高螺旋输送量的计算精度，且其计算值既可以作为布料重量自动控制系统的目标预报值，又有助于重量自动控制系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113478625A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110894767.3
申请日：2021-08-05
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B28B7/22
摘要： 本发明涉及一种多功能PC预制构件生产模具，包括底板、外壳、动力装置、升降装置和吊装装置，外壳布置在底板上，外壳的四个侧面均设置有动力装置，动力装置上可拆卸地安装有挡板，挡板的固定支架固定在动力装置上，挡板的板体位于外壳内部；升降装置设置在外壳四周，包括升降支座及在升降支座上上下移动的第二托盘，升降支座固定在底板上，第二托盘与外壳固定，第二托盘的上下移动带动外壳的升降；所述吊装装置固定在底板上，位于外壳外部，与外壳侧面平行布置。本发明提供了一种多功能PC预制构件生产模具，用于生产PC构件，可以根据不同构件的尺寸而变换模具自身尺寸及门窗位置，实现自动化，进而解放人力、提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110823454B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911148003.9
申请日：2019-11-21
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01M1/36
摘要： 本发明提出了一种高速主轴机械式动平衡装置质量补偿优化方法，首先建立出高速主轴机械式动平衡装置中的机械式平衡头中的两个配重块在极坐标下移动的角度的数学建模，然后将该数学模型作为遗传算法的适应度函数，对两个配重块的移动策略进行优化，得到优化后的配重块A、B在极坐标下的移动角度值，最后根据优化得到的移动角度值移动两个配重块，达到消除主轴的初始不平衡量的目的。本发明提高了机械主轴平衡效率，提升了平衡精度，对减小设备噪声、降低损耗、延长使用寿命、保证安全生产方面意义重大，同时也为高速机械主轴在线动平衡调控策略提供了基础和依据，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108915275B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810748660.6
申请日：2018-07-10
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： E04G21/16
摘要： 一种装配式建筑预制构件精准装配装置及方法，装置包括预制构件就位调节执行机构、双目摄像机及控制箱；预制构件就位调节执行机构设置在装配式建筑底板面上，通过预制构件就位调节执行机构对预制构件的水平位置进行调整；双目摄像机布置在预制构件吊装就位点侧方的装配式建筑底板面上，通过双目摄像机实时采集预制构件底部连接孔与装配式建筑底板面上预埋钢筋的相对位置图像；控制箱设置在装配式建筑底板面上，控制箱上设有显示屏，双目摄像机采集的图像通过控制箱上的显示屏进行实时显示，通过控制箱对预制构件就位调节执行机构进行遥控。方法为：吊运预制构件，调整水平位置使预制构件底部连接孔与预埋钢筋精确对准，控制预制构件下落直至落地。
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公开(公告)号：CN111059161A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911346064.6
申请日：2019-12-24
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 一种用于提高装配质量和装配精度的金属轴承装配机构，轴承内圈支撑座水平固装在基台上，轴承保持架支撑座、轴承外圈支撑座依次同轴套装在轴承内圈支撑座外侧；液压缸竖直设置且活塞杆朝下，电磁吸盘位于轴承内圈支撑座正上方且固装在液压缸的活塞杆底端，液压缸的缸筒通过反力架与基台相固连；环形电加热器同轴套装在电磁吸盘外侧；气动发射器位于轴承内圈支撑座下方基台内，滚动体输出管一端管口与气动发射器滚动体发射口相连通；当轴承保持架支撑座上放置有轴承保持架后，滚动体输出管另一端管口正对轴承保持架上的滚动体安装孔；若干滚动体输出管沿轴承保持架周向均布设置，滚动体输出管与轴承保持架上的滚动体安装孔数量相等且位置一一对应。
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公开(公告)号：CN109676363A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910085927.2
申请日：2019-01-29
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/069
摘要： 一种多自由度便携式机床主轴拆装辅助工具，包括磁吸式底座、多自由度可调式支架及主轴螺栓拆装机械手；主轴螺栓拆装机械手通过多自由度可调式支架与磁吸式底座相连；主轴螺栓拆装机械手包括机身、磁力转接吸盘、主轴轴向端面磁力吸头、主轴径向支撑板及螺栓拆装扳手；磁力转接吸盘设置在机身尾端，主轴轴向端面磁力吸头设置在机身前端，在主轴轴向端面磁力吸头与机身之间安装有伸缩台；主轴径向支撑板通过伸缩杆连接在机身前端；螺栓拆装扳手安装在机身上，螺栓拆装扳手数量若干，若干螺栓拆装扳手沿机身周向均布设置，螺栓拆装扳手的杆体采用伸缩式结构，若干螺栓拆装扳手的套筒种类各不相同；螺栓拆装扳手采用液压驱动方式控制套筒转动。
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公开(公告)号：CN109318359A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811219811.5
申请日：2018-10-19
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提供一种基于光电开关的混凝土布料机自动预标定方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制领域。包括：安装光电开关，同时确定X轴和Y轴；控制器控制布料大车和小车带动布料机到达布料区域外的初始位置，通过光电开关检测磁性边模，利用PLC控制器记录布料机光电开关的预标定点；控制器根据光电开关安装位置与布料口外沿端点的距离，结合光电开关预标定点计算布料机标定点；计算布料机相对位置，并通过控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法对现有设备及检测系统改动小、改造成本低，与现有布料系统兼容性好，易于实现，同时可以自动完成布料机预标定，提高混凝土布料机确定预标定点的准确性及预标定效率。
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