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公开(公告)号：CN110026449A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910352601.1
申请日：2019-04-29
摘要： 本发明属于自动化生产与检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的在线测量系统及方法。本发明的技术方案如下：一种基于机器视觉的在线测量系统，包括依次排列的对辊式调直机构、凸轮式高频自动划线装置、测量装置和工件剪切机构，所述测量装置包括两台光栅传感器、一台高清面阵相机、一套高强光源及控制单元，高清面阵相机两侧各安置一台光栅传感器，高清面阵相机拍摄视野范围覆盖两台光栅传感器之间的全部区域，高强光源覆盖高清面阵相机拍摄视野范围。本发明能够对运动中的工件进行跟踪、测速、定尺。
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公开(公告)号：CN110026449B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910352601.1
申请日：2019-04-29
摘要： 本发明属于自动化生产与检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的在线测量系统及方法。本发明的技术方案如下：一种基于机器视觉的在线测量系统，包括依次排列的对辊式调直机构、凸轮式高频自动划线装置、测量装置和工件剪切机构，所述测量装置包括两台光栅传感器、一台高清面阵相机、一套高强光源及控制单元，高清面阵相机两侧各安置一台光栅传感器，高清面阵相机拍摄视野范围覆盖两台光栅传感器之间的全部区域，高强光源覆盖高清面阵相机拍摄视野范围。本发明能够对运动中的工件进行跟踪、测速、定尺。
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公开(公告)号：CN117228596A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311425546.7
申请日：2023-10-31
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种对风力发电机全方位维修的机器平台，包括爬升机构、施工平台、升降云梯、机械臂、平衡配重和起重吊，所述的爬升机构位于装置底部，爬升机构上端安装施工平台，施工平台的一端设置有升降云梯，机械臂安装在升降云梯上，施工平台的另一端安装起重吊和平衡配重。本发明可通过具有自主爬升能力的爬升机构可以满足不同型号的风力塔筒，施工平台可以满足塔筒塔壁、风叶以及机舱的多方面维修，实现一机多用，一次安装，多方面维修的目的。
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公开(公告)号：CN117719604A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410133818.4
申请日：2024-01-31
申请人： 沈阳建筑大学 , 沈阳三洋建筑机械有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , F03D80/50 , B60K17/04
摘要： 一种风力发电机塔筒自动爬升维修装置，属于风力发电技术领域。所述风力发电机塔筒自动爬升维修装置，包括攀爬机构和位于攀爬机构上部的工作台，所述攀爬机构远离塔筒一侧设有安全装置。所述攀爬机构采用滚珠丝杠传动系统为整个装置提供攀爬能力，所述攀爬机构还设有夹持爪用于夹持塔筒，为整个装置提供支撑。所述工作台的内部设有传递装置和维修装置，用来完成零部件搬运和对塔筒或发电机叶片补漆等维护工作。所述风力发电机塔筒自动爬升维修装置承载能力强、传动精度高、结构刚度大，在整个装置爬升到位后，通过其工作台内部设置的传递装置和维修装置能够便于维护人员对塔筒和叶片进行维护。
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公开(公告)号：CN116696370A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310862661.4
申请日：2023-07-14
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开了适应不同地层工况的土压平衡盾构机刀盘监测实验系统，包括实验台平板、多个实验台支撑柱、刀盘系统掘进机构、刀盘系统推进机构、固定架、无线扭矩传感器、扭矩传感器磁钢、光电转速传感器及土层模拟机构。本发明通过刀盘驱动轴和刀盘驱动伺服电机连接，刀盘驱动轴与刀盘连接，实现对刀盘的驱动；并通过螺旋输送机伺服电机实现对螺旋输送机的驱动，推进液压缸实现对盾体的推进，通过第一加载液压缸和第二加载液压缸调节土层模拟土箱内压力，实现实际工程不同深度土层的模拟。本发明通过设置第一土压力计传感器、第二土压力计传感器、扭矩传感器、光电转速传感器、压力传感器及位移传感器，实现土压平衡盾构机刀盘重要参数的监测。
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公开(公告)号：CN110625943A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911010128.5
申请日：2019-10-23
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： B29C64/379 , B29C37/02 , B33Y40/00
摘要： 一种基于六轴复合无间断3D打印机的零件辅助加工机构，包括底座、零件装夹台、五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪；底座设在3D打印机机架底部，零件装夹台位于底座中心，通过零件装夹台对取下的零件进行装夹固定；五自由度零件增材修补机械臂、五自由度零件取料修整机械臂及3D扫描仪沿零件装夹台圆周向分布，五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂相对于零件装夹台中心正对设置，3D扫描仪位于五自由度零件增材修补机械臂与五自由度零件取料修整机械臂的对称中心线上；3D扫描仪用于获取零件的实际三维尺寸数据，通过比对零件实际三维尺寸与标准零件三维尺寸，获取零件毛刺分布数据和缺陷数据。
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公开(公告)号：CN221027523U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322925913.1
申请日：2023-10-31
申请人： 沈阳建筑大学
摘要： 一种对风力发电机全方位维修的机器平台，包括爬升机构、施工平台、升降云梯、机械臂、平衡配重和起重吊，所述的爬升机构位于装置底部，爬升机构上端安装施工平台，施工平台的一端设置有升降云梯，机械臂安装在升降云梯上，施工平台的另一端安装起重吊和平衡配重。本实用新型可通过具有自主爬升能力的爬升机构可以满足不同型号的风力塔筒，施工平台可以满足塔筒塔壁、风叶以及机舱的多方面维修，实现一机多用，一次安装，多方面维修的目的。
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公开(公告)号：CN202915900U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220561362.4
申请日：2012-10-30
申请人： 沈阳建筑大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本实用新型涉及一种非接触位移测量装置。是由下述结构构成的：对运行中的被检测工件的某点进行信号标记的信号标记装置；待被检测工件运行至某一指定距离S所在位置时，对信号标记装置所做的标记进行实时检测的信号检测装置；接收通过信号标记装置和信号检测装置所发出信号信息，并对该信号信息进行综合比对，且输出位移信号的信号控制处理器；接收信号控制处理器发出的位移信号信息的执行机构，执行机构作出动作，从而整个装置完成对被检测工件的位移测量。本实用新型适用于各种位移测量的场合，方便快捷地对设备加工的位移特性进行检测、反馈与控制，使得加工设备既省时省工、安全可靠，又自动化程度高，具有良好的经济效益和社会效益。
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