公开(公告)号：CN221676104U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323229146.7

申请日：2023-11-28

申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司

发明人： 张文瀚 ,  张春波 ,  乌彦全 ,  梁武 ,  王祁 ,  周军 ,  赵玉珊 ,  李运雷 ,  秦丰 ,  李睿 ,  刘泽 ,  张育铭 ,  袁明强 ,  张雪龙 ,  许明 ,  闫翰林 ,  王剑达 ,  王志永 ,  颜士佳

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 本实用新型公开一种搅拌头伸缩控制装置，涉及焊接技术领域，包括指令输入组件、主控部件、驱动组件及伺服电机；指令输入组件与主控部件通讯连接；主控部件分别与驱动组件、伺服电机电连接；驱动组件还与伺服电机电连接；伺服电机与伸缩搅拌头机械连接；主控部件用于基于指令触发信号生成搅拌指令；驱动组件用于基于搅拌指令对伺服电机进行转动驱动，以使得伺服电机带动伸缩搅拌头进行伸缩；接收伺服电机的反馈信号；主控部件还用于基于反馈信号及指令触发信号，对搅拌指令进行更新，然后将更新后的搅拌指令发送至驱动组件。本实用新型提高了对伸缩搅拌头的控制效率，同时提高装置稳定性和自动化程度。