公开(公告)号：CN113715043A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110926030.5

申请日：2021-08-12

申请人： 中国核电工程有限公司

发明人： 孙惠东 ,  刘自强 ,  刘迎林 ,  赵华松 ,  鲍芳 ,  赵奔 ,  郑莉 ,  王海斌 ,  姜星斗 ,  谢非 ,  薛龙 ,  曹莹瑜 ,  张瑞英 ,  韩峰

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B23P19/04 ,  B23K9/32

摘要： 本发明提供一种夹持机构和自动卸料装置。夹持机构包括固定座、滑动座和夹持组件；夹持组件包括两个夹臂和设于二者之间的弹簧，夹臂与固定座水平滑动相连；滑动座中开设有通槽，以供夹持组件的下部伸入，通槽沿弹簧轴向方向的两个壁面具有倾斜面，其上端相对其下端向槽外倾斜，滑动座与固定座滑动相连，滑动座能够上移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂抵接且向所述夹臂施加朝向另一夹臂的推力，以使两个夹臂相向运动至夹持目标物，且弹簧被压缩；且能够下移至其倾斜面与夹持组件相应的夹臂脱离抵接，以使弹簧复位至推动两个夹臂背向运动至松开目标物。本发明实现了目标物夹取后的原位竖直落料，节约了操作空间。