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公开(公告)号：CN101295014B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200810111939.X
申请日：2008-05-19
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS卫星的定位导航系统及方法，其中方法包括在定位区域或周边建立稀疏连续运行卫星定位基准站网，基准站进行连续高采样率观测，将观测数据通过通信链路传输到系统中心；然后系统中心通过对基准站网提供的数据进行处理，可得高精度实时相关系统误差改正信息；最后根据基准站网的相关误差内插/外推用户的相关系统误差，并进行相关改正和处理，得到用户的准确三维坐标。本发明具有定位精度高、覆盖范围广、使用方便等优点，适合特殊情况下的高精度实时/快速定位应用。
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公开(公告)号：CN101295014A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810111939.X
申请日：2008-05-19
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS卫星的定位导航系统及方法，其中方法包括在定位区域或周边建立稀疏连续运行卫星定位基准站网，基准站进行连续高采样率观测，将观测数据通过通信链路传输到系统中心；然后系统中心通过对基准站网提供的数据进行处理，可得高精度实时相关系统误差改正信息；最后根据基准站网的相关误差内插/外推用户的相关系统误差，并进行相关改正和处理，得到用户的准确三维坐标。本发明具有定位精度高、覆盖范围广、使用方便等优点，适合特殊情况下的高精度实时/快速定位应用。
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公开(公告)号：CN107480105A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710664280.X
申请日：2017-08-04
申请人： 中国测绘科学研究院
CPC分类号： G06F17/17 , G06F17/30241 , G06T17/05 , G06T2200/04
摘要： 本发明提供了一种构建地心坐标系框架站点运动模型的方法及装置，涉及地心坐标系坐标框架及大地基准维护技术领域，该方法包括获取大地坐标系的框架站点的原始三维坐标时间序列；对原始三维坐标时间序列进行分析，确定第一缺失点和第二缺失点，并对第一缺失点和第二缺失点进行三维坐标数据插值处理，得到插值处理后的三维坐标时间序列，其中，第一缺失点为存在粗差的三维坐标数据所对应的时间点，第二缺失点为在预设时刻序列中缺失三维坐标数据的时间点；基于插值处理后的三维坐标时间序列，通过多通道奇异谱分析理论构建大地坐标系的框架站点的运动模型。本发明缓解了构建地心坐标框架的现有技术中存在的精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107133013A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710368154.X
申请日：2017-05-23
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G06F7/548
CPC分类号： G06F7/548
摘要： 本发明公开了一种三维空间坐标的随机变换的方法，涉及计算领域。所述方法包括：从源坐标系的空间点中获取i个特征点的坐标，获取每个特征点在目标坐标系中对应的坐标，计算得到特征点的坐标差值集合T；在坐标差值集合T基础上构造得到坐标系转换模型；将坐标差值集合T中的元素个数作为特征点的索引范围，并将每个元素赋予唯一的索引值；获取与非特征点K的索引值S对应的元素s；根据元素s，获得坐标对应分量上的变换量，在所述坐标系转换模型的基础上，计算得到源坐标系中非特征点K转换后在目标坐标系内的坐标。本发明所述方法涉及到的是非几何关系的随机变换模型，实现了从一种三维空间坐标系统到另一个三维空间坐标系统的变换。
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公开(公告)号：CN101949709B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010258059.2
申请日：2010-08-19
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明提供了一种机载GPS航摄导航控制系统及其控制方法；所述系统包括：用于捕获GPS信号，产生并输出用于指示本系统位置的GPS数据的航空GPS接收机、航空数码相机、显示终端；机载计算机，用于根据航线和目标点的位置数据以及所述GPS数据，计算用于指示本系统与所述航线和目标点之间位置关系的导航信息，在所述显示终端上显示所述导航信息，并根据所述导航信息进行导航，以及当满足曝光条件时控制所述航空数码相机进行曝光。本发明将导航和摄影的控制融为一体，减少了运算量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN102650703A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210130342.6
申请日：2012-04-27
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明公开了一种CGCS2000板块模型CPM-CGCS2000构建方法，包括以下步骤：S1：选择全球核心框架点为初始基准，采用ITRF框架点选取原则、7参数监督聚类和站点均匀化选取原则选取CGCS2000框架点，用解算方法处理CGCS2000框架网观测数据，得到国际地球参考框架ITRF下精确的站点坐标和框架点长周期趋势项信息；S2：确定中国地质构造运动的CPM-CGCS2000一、二级板块分界线；S3：构建CPM-CGCS2000一、二级块体运动模型；S4：对板块模型的评估与检验。本发明可实现国家级CGCS2000框架点高精度维护，同时实现GNSS实测点位到CGCS2000的厘米级归算。
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公开(公告)号：CN110954932A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911316998.5
申请日：2019-12-19
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法，涉及卫星导航定位系统，包括以下步骤：GNSS RTK定位消除钟差和削弱大气延迟的影响,计算伪距双差观测值、超宽巷观测值和宽巷观测值，并获取观测方程；采用获得的超宽巷观测值和宽巷观测值对超宽巷模糊度初值、宽巷模糊度初值以及基本频点模糊度初值进行计算；基于模糊度初值建立模糊度的搜索空间，并对已建立的搜索空间进行模糊度搜索，得到模糊度固定解，从而快速确定位置。该方法克服了三频RTK模糊度固定过程中模糊度固定错误的问题，尤其是动态测量过程中观测噪声较大以及低高度角卫星的模糊度固定，实现了三频RTK单历元模糊度快速准确固定。
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公开(公告)号：CN107480105B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710664280.X
申请日：2017-08-04
申请人： 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明提供了一种构建地心坐标系框架站点运动模型的方法及装置，涉及地心坐标系坐标框架及大地基准维护技术领域，该方法包括获取大地坐标系的框架站点的原始三维坐标时间序列；对原始三维坐标时间序列进行分析，确定第一缺失点和第二缺失点，并对第一缺失点和第二缺失点进行三维坐标数据插值处理，得到插值处理后的三维坐标时间序列，其中，第一缺失点为存在粗差的三维坐标数据所对应的时间点，第二缺失点为在预设时刻序列中缺失三维坐标数据的时间点；基于插值处理后的三维坐标时间序列，通过多通道奇异谱分析理论构建大地坐标系的框架站点的运动模型。本发明缓解了构建地心坐标框架的现有技术中存在的精度较低的的技术问题。
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公开(公告)号：CN107133013B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710368154.X
申请日：2017-05-23
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G06F7/548
摘要： 本发明公开了一种三维空间坐标的随机变换的方法，涉及计算领域。所述方法包括：从源坐标系的空间点中获取i个特征点的坐标，获取每个特征点在目标坐标系中对应的坐标，计算得到特征点的坐标差值集合T；在坐标差值集合T基础上构造得到坐标系转换模型；将坐标差值集合T中的元素个数作为特征点的索引范围，并将每个元素赋予唯一的索引值；获取与非特征点K的索引值S对应的元素s；根据元素s，获得坐标对应分量上的变换量，在所述坐标系转换模型的基础上，计算得到源坐标系中非特征点K转换后在目标坐标系内的坐标。本发明所述方法涉及到的是非几何关系的随机变换模型，实现了从一种三维空间坐标系统到另一个三维空间坐标系统的变换。
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公开(公告)号：CN107064972B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201710369236.6
申请日：2017-05-23
申请人： 中国测绘科学研究院
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种GNSS原始观测数据变换方法，涉及卫星导航、大地测量领域。所述方法：获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据，设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标；在GNSS原始观测数据的基础上，进行接收机I的真实坐标解算及卫星位置计算，最后结合假定接收机I′的空间坐标，得到所述接收机I真实位置的空间坐标；通过R′＝R+dρ计算得到变换后的原始码伪距R′；通过公式计算得到变换后的原始载波相位观测值L′。本发明实现高精度卫星导航定位基准站坐标和观测数据的保密处理，同时，提供的新的观测数据在进行相对定位、差分定位时，又具有与原数据相同的作用和功能。
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