CGCS2000框架站点非线性运动模型的构建方法

    公开(公告)号:CN103902817A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410095520.5

    申请日:2014-03-14

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明提供一种CGCS2000框架站点非线性运动模型的构建方法,包括:采用基于奇异谱分析的时间序列粗差探测和时间序列缺失值插补方法对框架站点日解时间序列进行预处理,得到干净、完整的时间序列;对预处理后的时间序列进行奇异谱分解,得到站点时间序列主成分分量,结合最大熵方法、非参检验以及振荡对识别方法,对站点时间序列信噪分离,提取出有用信号,对站点进行动态特性分析;采用基于奇异谱分析方法的时间序列预测方法,对提取出的有用信号进行站点位置预测,基于预测结果建模,得到站点非线性运动模型。本方法从多个方面提高了所构建得到的非线性运动模型的精度,可以长期动态对CGCS2000框架进行高精度维护和更新。

    一种地物坐标的获取方法

    公开(公告)号:CN101995244A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN201010267672.0

    申请日:2010-08-30

    IPC分类号: G01C15/00 G01B21/04 G01S19/41

    摘要: 一种地物坐标的获取方法,包括:在装备有GPS接收机的流动站的移动过程中,记录经过各地物的时间点和各地物的类型;根据记录的经过各地物的时间点,从流动站轨迹的时间和坐标流中匹配得到经过各地物的时间点对应的轨迹点坐标;对与流动站轨迹共线的地物,将经过该地物的时间点对应的轨迹点坐标作为该地物的坐标,对与流动站轨迹不共线的地物,对经过该地物的时间点对应的轨迹点坐标进行偏心改正后,作为该地物的坐标。本发明地物坐标的获取方法对地物匹配的方法进行了优化,可以提高采集到的地物坐标的精度。

    一种机载GPS航摄导航控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN101949709A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201010258059.2

    申请日:2010-08-19

    摘要: 本发明提供了一种机载GPS航摄导航控制系统及其控制方法;所述系统包括:用于捕获GPS信号,产生并输出用于指示本系统位置的GPS数据的航空GPS接收机、航空数码相机、显示终端;机载计算机,用于根据航线和目标点的位置数据以及所述GPS数据,计算用于指示本系统与所述航线和目标点之间位置关系的导航信息,在所述显示终端上显示所述导航信息,并根据所述导航信息进行导航,以及当满足曝光条件时控制所述航空数码相机进行曝光。本发明将导航和摄影的控制融为一体,减少了运算量,降低了成本。

    一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法

    公开(公告)号:CN110954932B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201911316998.5

    申请日:2019-12-19

    IPC分类号: G01S19/44

    摘要: 本发明公开了一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法,涉及卫星导航定位系统,包括以下步骤:GNSS RTK定位消除钟差和削弱大气延迟的影响,计算伪距双差观测值、超宽巷观测值和宽巷观测值,并获取观测方程;采用获得的超宽巷观测值和宽巷观测值对超宽巷模糊度初值、宽巷模糊度初值以及基本频点模糊度初值进行计算;基于模糊度初值建立模糊度的搜索空间,并对已建立的搜索空间进行模糊度搜索,得到模糊度固定解,从而快速确定位置。该方法克服了三频RTK模糊度固定过程中模糊度固定错误的问题,尤其是动态测量过程中观测噪声较大以及低高度角卫星的模糊度固定,实现了三频RTK单历元模糊度快速准确固定。

    一种GNSS原始观测数据变换方法

    公开(公告)号:CN107064972A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710369236.6

    申请日:2017-05-23

    IPC分类号: G01S19/37

    CPC分类号: G01S19/37

    摘要: 本发明公开了一种GNSS原始观测数据变换方法,涉及卫星导航、大地测量领域。所述方法:获取接收机I观测得到的与任意一颗卫星i之间的GNSS原始观测数据,设定一个与所述接收机I存在相关性的假定接收机I′的空间坐标;在GNSS原始观测数据的基础上,进行接收机I的真实坐标解算及卫星位置计算,最后结合假定接收机I′的空间坐标,得到所述接收机I真实位置的空间坐标;通过R′=R+dρ计算得到变换后的原始码伪距R′;通过公式计算得到变换后的原始载波相位观测值L′。本发明实现高精度卫星导航定位基准站坐标和观测数据的保密处理,同时,提供的新的观测数据在进行相对定位、差分定位时,又具有与原数据相同的作用和功能。

    一种卫星定位伪距差分方法

    公开(公告)号:CN102608633B

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210065512.7

    申请日:2012-01-13

    IPC分类号: G01S19/41

    摘要: 本发明提供一种卫星定位伪距差分方法。所述方法,包括:利用基准站网的观测数据获取各基准站非差伪距观测值的误差改正数;对基准站处各卫星非差伪距观测值的误差改正数进行处理,计算得到流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数,其中流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数包含了伪距观测值的各种误差影响;采用流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数,发起流动站的伪距定位的流程。

    一种地物坐标的获取方法

    公开(公告)号:CN101995244B

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201010267672.0

    申请日:2010-08-30

    IPC分类号: G01C15/00 G01B21/04 G01S19/41

    摘要: 一种地物坐标的获取方法,包括:在装备有GPS接收机的流动站的移动过程中,记录经过各地物的时间点和各地物的类型;根据记录的经过各地物的时间点,从流动站轨迹的时间和坐标流中匹配得到经过各地物的时间点对应的轨迹点坐标;对与流动站轨迹共线的地物,将经过该地物的时间点对应的轨迹点坐标作为该地物的坐标,对与流动站轨迹不共线的地物,对经过该地物的时间点对应的轨迹点坐标进行偏心改正后,作为该地物的坐标。本发明地物坐标的获取方法对地物匹配的方法进行了优化,可以提高采集到的地物坐标的精度。

    一种卫星定位伪距差分方法

    公开(公告)号:CN102608633A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210065512.7

    申请日:2012-01-13

    IPC分类号: G01S19/41

    摘要: 本发明提供一种卫星定位伪距差分方法。所述方法,包括:利用基准站网的观测数据获取各基准站非差伪距观测值的误差改正数;对基准站处各卫星非差伪距观测值的误差改正数进行处理,计算得到流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数,其中流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数包含了伪距观测值的各种误差影响;采用流动站处各卫星的非差伪距观测值的误差改正数,发起流动站的伪距定位的流程。

    重力基准网数据处理方法及系统

    公开(公告)号:CN113050183A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110246358.2

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G01V7/06

    摘要: 本发明实施例提供了一种重力基准网数据处理方法及系统,包括:确定第一潮汐因子;确定第二潮汐因子;基于所述第一潮汐因子对重力基准网相对重力测量数据进行第一改正处理,得到改正后的相对重力测量数据;基于所述第二潮汐因子对重力基准网绝对重力测量数据进行第二改正处理,得到改正后的绝对重力测量数据;基于所述改正后的相对重力测量数据和所述改正后的绝对重力测量数据进行平差处理。本实施例顾及了地理位置的不同将潮汐因子作为变量参与数据改正,从而在数据预处理中考虑固体潮因子所带来的影响,有利于提高重力基准网数据处理精度。

    CGCS2000板块模型CPM-CGCS2000构建方法

    公开(公告)号:CN102650703B

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210130342.6

    申请日:2012-04-27

    IPC分类号: G01C7/02

    摘要: 本发明公开了一种CGCS2000板块模型CPM-CGCS2000构建方法,包括以下步骤:S1:选择全球核心框架点为初始基准,采用ITRF框架点选取原则、7参数监督聚类和站点均匀化选取原则选取CGCS2000框架点,用解算方法处理CGCS2000框架网观测数据,得到国际地球参考框架ITRF下精确的站点坐标和框架点长周期趋势项信息;S2:确定中国地质构造运动的CPM-CGCS2000一、二级板块分界线;S3:构建CPM-CGCS2000一、二级块体运动模型;S4:对板块模型的评估与检验。本发明可实现国家级CGCS2000框架点高精度维护,同时实现GNSS实测点位到CGCS2000的厘米级归算。