公开(公告)号：CN116296564A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211550141.1

申请日：2022-12-05

申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 伍罡 ,  龚宇佳 ,  黄小华 ,  杨国泰 ,  应斯 ,  胡坤芳 ,  袁田 ,  吴永康 ,  卫卓 ,  王欣盛 ,  侯晓娜 ,  张明 ,  魏志雄 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  李庭武

IPC分类号： G01N1/10 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种变压器自动取油装置，属于变压器运维技术领域，其包括：基座、阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构、驱动机构以及传动组件；其中，所述阀盖旋拧机构和所述阀芯旋拧机构均转动设置在所述基座上，所述阀芯旋拧机构与所述阀盖旋拧机构之间通过所述传动组件传动连接；所述阀盖旋拧机构的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端相连接。本发明提供的变压器自动取油装置结构紧凑，方便在空间狭小的工作环境中使用，其安装于运维取油机器人的机械臂末端，可由机械臂对自动取油装置的位置与姿态进行控制，以实现对变压器自动取油，能够降低人工作业强度，提高取油效率及作业时的安全性。

公开(公告)号：CN114843082A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111294232.9

申请日：2021-11-03

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 伍罡 ,  龚宇佳 ,  袁田 ,  应斯 ,  杨国泰 ,  卫卓 ,  侯晓娜 ,  黄小华 ,  万罡 ,  王欣盛 ,  蔡胜伟 ,  张明 ,  魏志雄 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  李廷武

IPC分类号： H01F27/14 ,  B25B27/24

摘要： 本申请公开了一种用于变压器取油阀的复合旋拧装置，包括内旋拧部、外旋拧部和驱动部。内旋拧部用于插入至取油阀的平口，且与平口的内侧壁在取油阀的周向上卡接。外旋拧部用于抱箍在取油阀的外周壁。驱动部与内旋拧部和外旋拧部连接，驱动部用于驱动外旋拧部在取油阀的轴向上运动，以及驱动内旋拧部和外旋拧部环绕取油阀的轴线转动。本申请的复合旋拧装置能够对多尺寸种类、多旋拧方式的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。

公开(公告)号：CN114833550A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111295452.3

申请日：2021-11-03

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 伍罡 ,  龚宇佳 ,  袁田 ,  应斯 ,  杨国泰 ,  卫卓 ,  侯晓娜 ,  黄小华 ,  万罡 ,  王欣盛 ,  蔡胜伟 ,  张明 ,  魏志雄 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  邓先生 ,  姚艺新 ,  李廷武

IPC分类号： B23P19/04

摘要： 本申请公开了一种用于变压器取油阀的夹紧旋拧装置，包括动力机构和旋拧机构。动力机构用于提供在设计方向上的推动力和环绕设计方向的转动力。旋拧机构与动力机构连接，旋拧机构用于在动力机构推动旋拧机构至取油阀处时，将动力机构的推动力转化成使得旋拧机构夹紧取油阀的夹紧力，以及在动力机构带动旋拧机构朝远离取油阀的方向运动时，松开取油阀。本申请的夹紧旋拧装置能够对多尺寸种类的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。

公开(公告)号：CN113588330A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110729037.8

申请日：2021-06-29

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 付超 ,  袁田 ,  伍罡 ,  邓先生 ,  龚宇佳 ,  杨国泰 ,  应斯 ,  万罡 ,  侯晓娜 ,  黄小华 ,  王欣盛 ,  张明 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏

IPC分类号： G01N1/10 ,  G01N21/84 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明涉及一种运行变压器的取油方法，包括如下步骤：取油步骤、利用取油装置与变压器上设置的取油阀装置连接，取油装置包括取油机构，变压器内的油液流入取油机构内；检测步骤、取油机构包括相机以及储油瓶，相机位于储油瓶的底端，相机能够相对储油瓶转动，利用相机采集储油瓶以及储油瓶内容置的油液的灰度图像数据，在灰度图像数据满足预定阈值的情况下，继续取油步骤，在灰度图像数据不满足预定阈值的情况下，取油完成，取油装置与取油阀装置分离；如此设置，实现了取油的全自动化，同时，提高了取油的安全性。

公开(公告)号：CN217900739U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221821832.6

申请日：2022-07-15

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 饶明鹏 ,  蔡胜伟 ,  应斯 ,  付超 ,  郭慧浩 ,  王欣盛 ,  杨国泰 ,  龚宇佳 ,  张春龙 ,  张锦 ,  王琦 ,  方睿 ,  魏志雄 ,  黄小华 ,  姚艺新 ,  伍罡 ,  邓先生 ,  齐青峰 ,  张明 ,  金亮 ,  侯晓娜

IPC分类号： G01B5/30

摘要： 本实用新型提供了一种电力变压器油箱变形量的测量装置，包括：垂直立杆、水平标杆、第一支架、第二支架、百分表和可移动式底座；所述垂直立杆的底部与所述可移动式底座相连；所述水平标杆通过第一支架与所述垂直立杆可转动地相连接，所述第一支架上沿水平方向设置有第一轴套，所述垂直立杆穿设于所述第一轴套，用以调整所述水平标杆沿垂直方向的高度；所述第二支架设置在所述水平标杆的一端，且所述百分表与所述第二支架相连接，所述第二支架与所述水平标杆可转动的相连接，用以使所述百分表的测量探针与待测变压器油箱壁面成垂直状态。本实用新型中,可以避免人员、工装、测量设备等因素对测量精度影响，大幅提高了检测准确性。

公开(公告)号：CN217008869U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202122671709.2

申请日：2021-11-03

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

发明人： 伍罡 ,  龚宇佳 ,  袁田 ,  应斯 ,  杨国泰 ,  卫卓 ,  魏志雄 ,  侯晓娜 ,  黄小华 ,  万罡 ,  邓先生 ,  王欣盛 ,  张明 ,  齐青峰 ,  金亮 ,  饶明鹏 ,  姚艺新 ,  李廷武

IPC分类号： H01F27/14 ,  B25B27/24

摘要： 本申请公开了一种用于变压器取油阀的平口旋拧装置，包括收容件、旋拧件和动力件。收容件具有收容腔，收容件用于与取油阀抵触。旋拧件安装在收容件，且可弹性运动地出入收容腔，旋拧件用于在收容件与取油阀以预设状态抵触时弹出收容腔并插入至平口，且与平口的内侧壁在取油阀的周向上卡接。动力件与收容件连接，动力件用于驱动收容件在取油阀的轴向上运动和环绕取油阀的轴向转动。本申请的平口旋拧装置能够对多尺寸种类的取油阀实现自动装卸，且操作更为方便、快捷。

公开(公告)号：CN307741227S

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202230598275.5

申请日：2022-09-09

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

设计人： 王欣盛 ,  伍罡 ,  黄小华 ,  胡坤芳 ,  程磊 ,  邓先生 ,  龚宇佳 ,  侯晓娜 ,  万罡 ,  杨国泰 ,  张明 ,  齐青峰 ,  饶明鹏 ,  金亮 ,  魏志雄 ,  姚艺新

摘要： 1.本外观设计产品的名称：取油机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对运行变压器自动取油。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307706773S

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202230598702.X

申请日：2022-09-09

申请人： 中国电力科学研究院有限公司

设计人： 张明 ,  王欣盛 ,  伍罡 ,  胡坤芳 ,  程磊 ,  龚宇佳 ,  邓先生 ,  侯晓娜 ,  万罡 ,  应斯 ,  黄小华 ,  蔡胜伟 ,  杨国泰 ,  齐青峰 ,  饶明鹏 ,  金亮 ,  魏志雄 ,  姚艺新

摘要： 1.本外观设计产品的名称：取油机器人执行器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对运行变压器自动取油。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。