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公开(公告)号：CN111680265A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010364769.7
申请日：2020-04-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路间隔棒表面场强计算方法及系统，所述方法包括：采集待计算间隔棒处分裂导线的电压值，并获取所述间隔棒以及分裂导线的结构参数；根据分裂导线的电压值以及对应的分裂导线结构参数，计算获得分裂导线表面平均最大电场强度；根据间隔棒握头处的表面粗糙度、结构系数以及分裂导线表面平均最大电场强度，计算获得间隔棒握头表面平均最大电场强度；所述方法及系统通过直接或间接的方式，根据间隔棒相关参数以及分裂导线电压，计算获得间隔棒表面场强计算；所述方法及系统简单易行，在不同电压等级和分裂数的情况下，计算得到的高压输电线路间隔棒握头处的表面平均最大电场强度误差较小，可以适用直流电路和交流电路。
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公开(公告)号：CN113740678A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110880253.2
申请日：2021-08-02
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于电晕电流测量数据的降噪方法及系统，属于电网环境保护领域。本发明方法包括：采集目标试验导线的电晕电流测量数据；对采集的电晕电流数据，进行滤除工频及倍频谐波干扰处理；对滤除工频及倍频谐波干扰处理之后的电晕电流测量数据，进行滤除窄带干扰处理，得出降噪的电晕电流测量数据。本发明相比于利用数字多频陷波器进行电晕电流数据降噪算法实现比较简单，相比于传统的频域滤波算法，保留了更多的电晕电流信号，而且适用性强。
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公开(公告)号：CN113740678B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110880253.2
申请日：2021-08-02
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于电晕电流测量数据的降噪方法及系统，属于电网环境保护领域。本发明方法包括：采集目标试验导线的电晕电流测量数据；对采集的电晕电流数据，进行滤除工频及倍频谐波干扰处理；对滤除工频及倍频谐波干扰处理之后的电晕电流测量数据，进行滤除窄带干扰处理，得出降噪的电晕电流测量数据。本发明相比于利用数字多频陷波器进行电晕电流数据降噪算法实现比较简单，相比于传统的频域滤波算法，保留了更多的电晕电流信号，而且适用性强。
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公开(公告)号：CN113985217B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110845086.8
申请日：2021-07-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于确定最优起晕参数的方法及系统，其中方法包括：获取表征高压线路起晕现象的起晕参数集合；对所述起晕参数集合进行处理，剔除其中不能反映起晕过程的起晕参数，获取经过处理后的起晕参数集合；对经过处理后的起晕参数集合中的起晕参数的起晕过程曲线进行量化，获取量化结果；基于量化结果确定最优起晕参数。本发明客观地从大量的起晕派生参数中评判出最适合起晕判定的起晕参数，大大减轻人为的工作量和主观错误因素。
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公开(公告)号：CN113985217A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110845086.8
申请日：2021-07-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于确定最优起晕参数的方法及系统，其中方法包括：获取表征高压线路起晕现象的起晕参数集合；对所述起晕参数集合进行处理，剔除其中不能反映起晕过程的起晕参数，获取经过处理后的起晕参数集合；对经过处理后的起晕参数集合中的起晕参数的起晕过程曲线进行量化，获取量化结果；基于量化结果确定最优起晕参数。本发明客观地从大量的起晕派生参数中评判出最适合起晕判定的起晕参数，大大减轻人为的工作量和主观错误因素。
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公开(公告)号：CN108919261A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810260580.6
申请日：2018-03-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
CPC分类号： G01S13/90 , G01S7/41 , G01S13/88 , G01S13/882
摘要： 本发明公开了一种基于合成孔径雷达影像确定高压输电线路弧垂的方法及系统，依据所选择的SAR卫星的成像参数和定标区域内的高压输电线路参数，建立几何结构模型；通过模拟仿真获取输电线路弧垂与SAR模拟影像中输电线路的散射亮斑空间位置的对应关系；通过对比分析定标区域内高压输电线路弧垂实际值与定标区域的实际的合成孔径雷达SAR影像中输电线路的散射亮斑空间位置的对应关系，判断通过仿真建立的关系曲线是否满足要求；满足要求，根据几何结构模型确定待测的高压输电线路区域的输电线路弧垂与待测SAR影像中输电线路的散射亮斑空间位置的第三对应关系，提取输电导线段的SAR影像片段中散射亮斑的空间位置，并依据第三对应关系确定输电线路段的弧垂值。
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公开(公告)号：CN107962016B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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公开(公告)号：CN110956401A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911231625.8
申请日：2019-12-05
申请人： 国网冀北电力有限公司张家口供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于管控平台领域，具体公开了一种综合能源管控系统及可视化展示平台，包括基础设施层、采集层、数据层、支撑层、应用层和决策展示层，决策展示层和应用层均与支撑层通信连接，支撑层与数据层之间通信连接，数据层与采集层之间通信连接，采集层与基础设施层之间通信连接。本发明实现了系统内部综合能源、外部能源、电力系统的一体化调控，同时，使各子系统之间的数据深度交互，实现各业务的深度融合和更大范围内能源的高效利用，此外，还确保各类资源间协调控制及安全、稳定、经济的运行，并将供能和用能成效进行了可视化展示。本发明适用于综合能源的管控。
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公开(公告)号：CN107962589B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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