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公开(公告)号：CN107962589B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107962589A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/0075
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN113315767B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110576361.0
申请日：2021-05-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 刘冬兰 , 刘新 , 马雷 , 张昊 , 王睿 , 张方哲 , 苏冰 , 于灏 , 王勇 , 刘晗 , 焦洋 , 陈剑飞 , 常英贤 , 郭山清 , 胡程瑜 , 姚洪磊 , 李华东 , 张用 , 秦佳峰 , 赵勇 , 吕国栋 , 井俊双 , 王晓峰
摘要： 本发明属于物联网安全技术领域，公开一种电力物联网设备安全检测系统，包括：系统首页模块、安全检测模块、知识库模块、报告模块和系统管理模块；其中，系统首页模块用于用户查看系统的各项指标数据；安全检测模块包括：设备识别模块、漏洞扫描模块、配置核查模块和固件检测模块；知识库模块包括设备库、漏洞库、配置库和固件库；报告模块用于根据知识库中的数据登记日期、标签、分类，通过统计报表呈现给用户；系统管理模块为用户提供系统配置入口。通过本发明的系统，用户能够快速、高效地对电力物联网设备进行安全检测，并以此为依据决定是否允许该物联网设备或系统接入电力系统网络，避免了由于物联网设备入网所带来的安全风险和隐患。
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公开(公告)号：CN114200999B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111502828.3
申请日：2021-12-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明提供了一种自适应变步长最大功率点跟踪控制方法、系统及应用，获取当前控制周期的增量电导；将增量电导和瞬时负电导进行比较；若所述增量电导大于瞬时负电导，则增加步长，若增量电导小于瞬时负电导，减少所述步长；在每个控制周期重复上述步骤，直到找到最大功率点；所述步长的调整幅度由功率对电压的导数以及与上一控制周期步长相关的指数衰减函数计算确定。本发明通过指数函数与功率对电压的导数的乘积来调整步长的自适应变步长，实现系统稳定工作在最大功率点。
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公开(公告)号：CN113206763B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110576357.4
申请日：2021-05-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 刘冬兰 , 马雷 , 刘新 , 张昊 , 王睿 , 苏冰 , 于灏 , 张方哲 , 王勇 , 刘晗 , 焦洋 , 陈剑飞 , 邵志敏 , 常英贤 , 郭山清 , 胡程瑜 , 姚洪磊 , 李华东 , 张用 , 秦佳峰 , 赵勇 , 吕国栋 , 井俊双 , 王晓峰
摘要： 本发明属于信息网络技术领域，公开一种适应于物联管理平台的仿真测试系统，包括：产品模型管理模块、边设备管理模块、设备管理模块、命令管理模块、消息管理模块、日志管理模块；其中，产品模型管理模块用于对厂商提供的产品模型文件进行分析和解析；边设备管理模块用于测试智能融合终端是否支持MQTT协议，是否具备连接物联管理平台的功能；设备管理模块用于物联管理平台上子设备管理的模拟操作；命令管理模块用于模拟物联管理平台设备命令下发。通过本发明的仿真测试系统模拟测试环境，实现了终端接入物联管理平台的全流程联调测试，测试通过后可以直接接入物联管理平台，提高了物联管理平台的接入调试效率。
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公开(公告)号：CN109254846B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810861203.8
申请日：2018-08-01
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G06F9/50
摘要： 本发明公开了一种基于两级调度的CPU与GPU协同计算的动态调度方法及系统，包括：预估系统中各个节点的处理能力；全局调度模块根据各节点中的节点调度模块的请求分批次按照预估的各节点的处理能力进行动态分发数据至各个节点；节点中的节点调度模块发现用于放置处理数据的数据队列为空时，则向全局调度模块请求下一批次待处理数据，并按照节点内的CPU和GPU处理能力进行动态任务调度。本发明考虑到了系统资源的异构性，让性能弱的节点分担较少的任务，性能强的节点处理更多的任务，能够提高CPU/GPU异构混合并行系统的整体并发度，减少任务完成时间。
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公开(公告)号：CN110994672B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911169306.9
申请日：2019-11-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 高嵩 , 李军 , 赵岩 , 孟瑜 , 王昕 , 孟祥荣 , 韩英昆 , 路宽 , 袁森 , 辛刚 , 王进 , 王茗 , 陈玉峰 , 李华东 , 庞向坤 , 于庆彬 , 颜庆 , 李元元 , 刘恩仁 , 解笑苏 , 朱应峰
摘要： 本发明提供一种网源协调互动的AGC运行机组负荷变化速率优化方法和系统，通过实时采集机组运行参数，确定机组调节性能指标和安全指标，根据所述指标计算机组的紧急调用允许/禁止信号和紧急负荷调节速率信号；电力调度控制中心接收所述信号，根据当前全网功率调节需求，输出紧急调用投入/退出信号；切换模块根据机组自身的紧急调用允许/禁止信号和调度下发的紧急调用投入/退出信号，在正常负荷调节速率和紧急负荷调节速率进行切换，输出最终的机组负荷变化速率信号。本发明考虑电网当前调节需求的紧迫程度和机组的真实调节性能，动态对机组负荷调节速率进行管理，实现了网源协调控制，提高了电网频率的稳定性。
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公开(公告)号：CN108999459B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811016405.9
申请日：2018-08-31
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明公开的一种输电塔倾斜扶正装置，包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架拼接成正方形框架结构，第一支撑架上设有第一导轨，第二支撑架上设有第二导轨，第一导轨和第二导轨拼接成圆形，输电塔位于第一导轨和第二导轨拼接成的圆形内，第一导轨和第二导轨上均设有用于钩挂住输电塔的吊装葫芦，吊装葫芦与对应的导轨之间设有定位机构，第一支撑架和第二支撑架上均设有辅助支撑机构；能够实现输电塔的扶正，防止输电塔出现倾斜甚至倒塌事故。
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公开(公告)号：CN107612403B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710928927.5
申请日：2017-10-09
申请人： 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02M7/5387
CPC分类号： Y02B70/1491
摘要： 本发明公开了一种H7电流源型变流器的单周期四采样调制方法，该方法基于H7电流源型变流器结构，根据非零状态纹波斜率和作用时间的不同，分为模式1、模式2和模式3三种调制开关序列模式，通过合理配置调制脉冲，使电流源型变流器从传统的单周期最多采样2次，提高为可采样4次。与传统电流源型变流器相比，系统控制方面，可显著提高控制精度，利于大功率低开关速率电流源型变流器的应用。电路硬件方面，由于该调制方法极大减少了直流侧的电流纹波，同时降低了直流电感的配置需求。工作效率方面，由于开关S7承担了全部的开关损耗，因此，只需要合理配置S7为性能优异的功率开关器件，即可保证整体电路的损耗保持在极低水平，保持较高的工作效率。
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