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公开(公告)号：CN112596490A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010129112.2
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种工业机器人故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及工业机器人技术领域，该工业机器人故障检测方法包括：获取所述工业机器人在工作状态下每个轴的第一自采集数据；当根据每个轴的所述第一自采集数据和预先存储的每个轴的老化模型确定所述工业机器人不存在老化异常时，获取所述工业机器人运行检测程序时每个轴的第二自采集数据；根据每个轴的所述第二自采集数据和预先存储的每个轴的检测模型确定所述工业机器人是否发生故障。通过老化异常检测和对每个轴特定检测提高了工业机器人故障检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111245336A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010123076.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请公开了一种伺服驱动电路，涉及伺服驱动技术领域，该伺服驱动电路包括控制电路、充电电路、母线电容、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路，其中，控制电路分别与充电电路、放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接，充电电路与母线电容连接，母线电容分别与放电电路、电容检测电路和功率驱动电路连接。其中，充电电路为母线电容充电，放电电路对母线电容进行放电，电容检测电路采集母线电容在放电过程中的电压数据，控制电路根据采集到的电压数据计算母线电容的实际电容值，并根据母线电容的实际电容值确定母线电容的老化状态，这样可以在母线电容出现异常之前进行故障预警，从而实现对母线电容的全面监测。
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公开(公告)号：CN110155365A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910392630.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机天然环境暴露试验固定装置，首先调节承载体在基座上的安装角度，使之平放在基座上；平放后，将待测产品装入容纳腔内；接着，再次调节承载体在基座上的角度，以使承载体达到预设角度，如此，阳光能够通过开口照射在待测产品上，以便待测产品进行日照老化试验。同时，由于承载体上设有与容纳腔连通的对流口，因此，待测产品试验过程中，通过对流口，使得容纳腔内的气流与外部的气流实现稳定对流交换，从而使得容纳腔内的湿度、温度与环境中的湿度、温度到达平衡，保证待测产品在承载体内的测试条件与户外环境条件一致，极大提高暴露试验的可靠性。
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公开(公告)号：CN109794964A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910178094.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置，包括加载方向调节组件和加载力调节组件。加载方向调节组件的施力端与工业机器人的末端机械接头连接且用于调节末端机械接头的受力方向。加载力调节组件包括杠杆、第一级砝码和第二级砝码，杠杆具有固定部且杠杆可绕固定部转动，加载方向调节组件的受力端与杠杆连接，第一级砝码悬挂于杠杆上，第二级砝码悬挂于杠杆上且能沿着杠杆移动，第一级砝码的重量大于第二级砝码的重量，第一级砝码和第二级砝码均位于加载方向调节组件的受力端的一侧。
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公开(公告)号：CN108908408A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810962062.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及一种机器人测试装置及测试方法，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378484A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411488806.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/398 , G01R31/00 , G16C60/00 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种电子部件可靠性数字孪生体模型构建方法和计算机设备，所述方法包括：确定输入信息，构建电子元器件故障机理模型；由电子元器件故障机理模型得到所有电子元器件的故障首发时间系列抽样值，构建电子元器件故障首发时间模型；基于故障首发时间模型构建电子元器件的失效率模型；构建电路板板级失效率模型；构建电子部件失效率模型；构建电子部件故障首发时间模型；构建电子部件可靠度模型；基于电子部件故障首发时间模型、电子部件失效率模型和电子部件可靠度模型构建电子部件的可靠性数字孪生体模型。本发明能够构建完整的电子部件可靠性数字孪生体模型，用数字化手段实现电子部件的可靠性设计分析、试验评估及诊断预测。
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公开(公告)号：CN119378245A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411488766.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G01M13/00 , G06F30/17 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机械部件可靠性数字孪生体模型构建方法和计算机设备，所述方法按照基于失效机理模型的机械部件数字孪生体模型、基于经验模型的机械部件数字孪生体模型、基于仿真模型的机械部件数字孪生体模型、基于结构功能函数的机械部件数字孪生体模型、基于数据模型的机械部件数字孪生体模型的优先级顺序，依次构建机械部件的可靠性数字孪生体模型，从而能够构建完整的机械部件可靠性数字孪生体模型，实现机械部件失效率、可靠度、寿命、剩余寿命等可靠性指标的模拟、监测、诊断、预测与控制，用数字化手段实现对机械部件的可靠性设计分析、试验评估及诊断预测，大幅缩短产品迭代升级周期，大幅压缩机械部件研发和使用成本。
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公开(公告)号：CN113657693B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111218250.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Inventor： 王远航 , 王春辉 , 周健 , 丁小健 , 刘文威 , 时钟 , 梁超 , 董成举 , 陈勃琛 , 黄创绵 , 杨剑锋 , 唐敬 , 王吉 , 李小兵 , 陆树汉 , 莫文安 , 杨云帆 , 郭广廓
Abstract: 本发明提供一种智能制造装备的预测性维护系统和方法，所述预测性维护系统包括一级预测性维护模块、二级预测性维护模块和维修决策模块，所述一级预测性维护模块包括采集模块、人机交互模块、计算模块和存储模块，所述二级预测性维护模块包括通信模块、设置模块和预测模块，所述维修决策模块接收所述一级预测性维护模块计算的一级剩余寿命和所述二级预测性维护模块预测的二级剩余寿命，并且根据所述一级剩余寿命和所述二级剩余寿命确定所述智能制造装备的预测性维护策略。本发明能够为智能制造装备的主动运维提供技术支撑，减少意外停机，缩短停机时间，降低运维成本，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN112964441A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110326969.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本发明涉及一种阻尼减振性能测试平台及阻尼减振性能测试方法，阻尼减振性能测试平台，用于检测滚动直线导轨副系统阻尼性能，包括底座；检测平台，检测平台设置在底座上，检测平台包括基座、工作台、驱动组件和龙门架，滚动直线导轨副系统设置在基座和工作台之间，驱动组件设置在基座上并驱动工作台沿第一方向移动，龙门架跨设在工作台上并沿第一方向移动；激振组件，激振组件设置在工作台上方，激振组件包括激振器和激振滑轨，激振滑轨设置在龙门架上，激振器用于冲击工作台，激振器设置在激振滑轨上并沿第二方向移动，第二方向垂直第一方向。通过可移动的激振器，在动静两种情况下进行阻尼性能检测，扩大测试范围，检测精度更高，应用范围更广。
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公开(公告)号：CN109514560A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811586993.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种工业机器人故障监控系统、方法以及装置，所述系统包括状态信号采集装置、特征提取装置以及故障诊断装置；状态信号采集装置通过特征提取装置连接故障诊断装置；其中，状态信号采集装置用于采集工业机器人的工作状态信号，并将工作状态信号传输给特征提取装置；特征提取装置用于对工作状态信号进行特征提取与融合处理，并将处理结果传输给故障诊断装置；故障诊断装置用于对处理结果进行机器学习、并采用专家系统对学习结果进行处理、得到工业机器人的故障状况，从而，本申请能够全面地诊断出工业机器人的故障状况，进而为工业机器人的管理与维护提供更加针对性的方案。
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