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公开(公告)号：CN110641992B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910869259.2
申请日：2019-09-09
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 芜湖博士联合智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开一种吊装精密输送系统，包括安装定位模块、中间传动组件、物料抓取模块、支撑架和物料托盘；所述物料抓取模块通过所述中间传动组件与所述安装定位模块活动连接，所述中间传动组件可控制所述物料抓取模块在所述安装定位模块上的位置，所述物料抓取模块可抓取放置在所述支撑架上的所述物料托盘；本发明使用的齿轮齿条形式传动机构简单、传动比准确、传动功率大、传动精度高，解决了现有吊装机构中普遍存在的结构复杂、负载小、输送精度低等问题。
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公开(公告)号：CN110000534B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910334158.5
申请日：2019-04-24
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 芜湖博士联合智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种360度转动装配轻轨系统装置，包括一组轻轨单元，两组移动单元，一组360度工件转动单元及一组传感单元。并公开了其进行工件装配的方法。本发明的有益效果是：本发明装置集成了轻轨运输技术和夹持装配转台技术，既能实现多工位不同工序的自动装配，又能满足不同尺寸大小的产品工件的多角度装配，适应性强，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN110549105A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910869539.3
申请日：2019-09-09
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 芜湖博士联合智能装备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开一种深腔螺钉锁紧装置，包括主运动组件、锁紧组件和支撑组件，所述主运动组件设置于所述支撑组件上，所述主运动组件和所述锁紧组件连接，所述主运动组件带动所述锁紧组件实现直线位移，所述锁紧组件实现螺钉的旋转锁紧操作；本发明创新性的将电磁材料与螺钉锁紧机构结合，在不增加其它配件的条件下，有效减小了螺钉锁紧的干涉，实现了深腔或狭窄腔体内的螺装自动化。
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公开(公告)号：CN115158957A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210908228.5
申请日：2022-07-29
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统，包括：缓存库，包括支架、托盘定位件、物料托盘和物料，所述托盘定位件与所述支架固定连接，所述物料托盘和所述物料位于所述托盘定位件上；物料数据库，存储着所述物料信息、物料托盘尺寸信息、绑定信息和物料状态信息；库位管理模块，获取所述物料的数据库中存储的信息，建立基于所述缓存库的物料缓存坐标系和虚拟库位；物料机械手，获取物料缓存坐标系以及所述库位管理模块的指令搬运所述物料托盘和所述物料到对应的库位上；加工中心模块，用于向所述库位管理模块下发加工任务信息和出库信息。通过本发明公开的雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统，能够提高缓存库的利用率。
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公开(公告)号：CN114340216A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111571732.2
申请日：2021-12-21
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： H05K3/42
摘要： 本发明公开了一种用于电路板孔金属化的立式传动装置，属于真空设备技术领域，包括运输组件模块、导轨模块、偏压上电模块、动力传输模块、腔体支撑模块。本发明通过偏压上电模块和运输组件模块的设置，可以实现溅射过程中，PCB板移动时能持续稳定加持工作电压，保证孔膜层的均匀性和深度，且传动装置与真空腔室良好绝缘无短路现象；通过运输组件模块的设置，还可以适应不同厚度的PCB板，且方便拆卸更换；传动装置为立式布置，腔室其他地方的被镀物不会掉落到PCB板上，降低清理的成本，且立式布置方便实现PCB板双面镀孔，更容易实现深径比大的孔的导通。
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公开(公告)号：CN111176245A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010115444.5
申请日：2020-02-25
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G05B19/418 , H04L29/08 , H04L29/06 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了基于数字孪生技术的多终端工业设备巡检监控系统及方法，属于智能制造技术领域，包括物理实体模块、可视交互模块、数据计算模块、数据传输与反馈驱动模块。本发明将工业设备生产过程中的状态数据全部通过PLC提取出来，再用OPCUA接口把其中的关键数据传输到服务端，借助云服务对数据进行运算处理，配合增强现实设备、PC及移动端设备，实现实体物理空间到数字空间的映射，数字空间对实体物理空间的反馈控制,实现工业设备生产状态的可视化巡检，解决了生产制造过程中存在的数据可视化差及数据之间关联性差等问题，显著提高了工业制造过程中的数据可视化程度及数据实时反馈程度，达到了故障的预警及设备数据实时可视化的目的。
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公开(公告)号：CN110815262A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911080139.0
申请日：2019-11-06
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开一种孔用机械爪，包括壳体模块、驱动模块、夹爪模块、防护模块，所述驱动模块包括电机和移动架组，所述电机和所述移动架组固定连接，所述电机固定设置在所述壳体模块上，所述夹爪模块与所述移动架组连接，所述电机带动所述移动架组做轴向运动，从而带动所述夹爪模块实现夹持操作，所述防护模块与所述夹爪模块连接，实现对夹持物的防滑落保护；本发明通过所述防护模块的设置，具有防护功能，当发生突然停电、孔用机械爪出现故障或者在高速搬运等情况下，避免工件可能出现滑落现象，起到保护作用。
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公开(公告)号：CN110641992A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910869259.2
申请日：2019-09-09
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 芜湖博士联合智能装备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开一种吊装精密输送系统，包括安装定位模块、中间传动组件、物料抓取模块、支撑架和物料托盘；所述物料抓取模块通过所述中间传动组件与所述安装定位模块活动连接，所述中间传动组件可控制所述物料抓取模块在所述安装定位模块上的位置，所述物料抓取模块可抓取放置在所述支撑架上的所述物料托盘；本发明使用的齿轮齿条形式传动机构简单、传动比准确、传动功率大、传动精度高，解决了现有吊装机构中普遍存在的结构复杂、负载小、输送精度低等问题。
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公开(公告)号：CN110053072A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910334155.1
申请日：2019-04-24
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 芜湖博士联合智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合式机械臂机构，包括移动关节单元、摆动关节单元及旋转关节单元；所述的移动关节单元包括固定在外部支撑架上的导轨模块及沿导轨模块做平移运动的移动模块；所述摆动关节单元固定安装在移动单元的移动模块上，所述摆动关节单元上设置有驱动其摆动的摆动关节伺服减速电机。还公开了其进行物料搬运的方法。本发明的有益效果是：本发明装置集成了移动关节、摆动关节和旋转关节，解决了单一关节进行物料搬运的弊端，既保证了机构装置的高柔性，对物料进行多角度抓取，又能实现重载物料的大范围搬运。
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公开(公告)号：CN112452798B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011255130.1
申请日：2020-11-11
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统，属于上料装配技术领域，包括机器人本体、装配控制组件、缓冲组件、移动组件、末端治具、测量组件、翻转组件、上料组件；所述末端治具与机器人本体连接，所述移动组件与所述翻转组件连接，通过所述缓冲组件承放与当前装配过程中的工件不匹配的连接器，通过所述测量组件分别测量工件上连接器安装孔的内径与待装配连接器的直径，通过所述上料组件存放待装配连接器。本发明与现有的技术相比，能够实现连接器装配前的尺寸分拣，提高装配效率、装配的质量和一致性；并且末端治具具有柔性夹取功能，可以兼顾大尺寸壳体和小尺寸连接器。
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