公开(公告)号：CN116167594B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310431722.1

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  吴庚洋 ,  罗源 ,  傅康 ,  王鹏 ,  孔凡猛

IPC: G06Q10/0631 ,  A61B5/113 ,  A61B5/05 ,  G06Q50/26 ,  B64U101/00

Abstract: 本申请涉及土石滑坡体生命探测技术领域，特别涉及一种滑坡体下人体生命体征的探测无人机平台及探测方法，其中，探测平台包括：任务管理终端、无人机模块、数据传输系统和数据处理中心。任务管理终端用于实现滑坡体下人体生命体征的探测任务的编辑、规划和查询中的一种或多种功能，并下发探测任务给无人机群；无人机模块用于对无人机群进行飞行控制，且无人机模块包括多种类型的探测设备；数据传输系统用于传输探测任务给无人机群，并接收无人机群探测的多种类型的生命探测数据；数据处理中心用于根据多种类型的生命探测数据识别滑坡体生命体征，发送救援信息救援终端。由此，解决了传统救援模式救援慢、配合弱、数据复杂、传输速度慢等问题。

公开(公告)号：CN116167594A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310431722.1

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  吴庚洋 ,  罗源 ,  傅康 ,  王鹏 ,  孔凡猛

IPC: G06Q10/0631 ,  A61B5/113 ,  A61B5/05 ,  G06Q50/26 ,  B64U101/00

Abstract: 本申请涉及土石滑坡体生命探测技术领域，特别涉及一种滑坡体下人体生命体征的探测无人机平台及探测方法，其中，探测平台包括：任务管理终端、无人机模块、数据传输系统和数据处理中心。任务管理终端用于实现滑坡体下人体生命体征的探测任务的编辑、规划和查询中的一种或多种功能，并下发探测任务给无人机群；无人机模块用于对无人机群进行飞行控制，且无人机模块包括多种类型的探测设备；数据传输系统用于传输探测任务给无人机群，并接收无人机群探测的多种类型的生命探测数据；数据处理中心用于根据多种类型的生命探测数据识别滑坡体生命体征，发送救援信息救援终端。由此，解决了传统救援模式救援慢、配合弱、数据复杂、传输速度慢等问题。

公开(公告)号：CN119714243A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411559687.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  唐明阳 ,  曹海深 ,  李阳 ,  刘洋 ,  孔凡猛 ,  孙文斌 ,  刘颜 ,  吴庚洋 ,  李雨恒 ,  王建宁

IPC: G01C21/00 ,  G01N33/18 ,  G01S19/42 ,  G01N23/04 ,  G01N23/00 ,  G01V11/00 ,  G01D21/02 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明涉及智能监测技术领域，特别涉及一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置及方法，其中，装置包括：传动与控制子系统，用于驱动水下机器人在水下管道中完成目标行动任务；缪子成像定位子系统，用于获取水下机器人的高能成像信息和三维坐标位置，以辅助水下机器人完成目标行动任务；水下扫描监测预警子系统，用于评估水下管道的水样，以生成水质评估报告，并获取水下管道的周边地形和地质特征信息，以生成水下三维图像；多源数据融合传输基站，用于融合水质评估报告、高能成像信息和水下三维图像生成状态评估报告。由此，解决了在深水、高浊度或复杂地形情况下，现有水下监测等技术面临穿透力不足、分辨率低、信号干扰等问题。

公开(公告)号：CN119541140A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411450167.8

申请日：2024-10-17

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  吴庚洋 ,  谭现锋 ,  袁忠祥 ,  马亚 ,  刘兆磊 ,  孔凡猛 ,  王建宁

IPC: G08B21/10 ,  G08B31/00 ,  G08B29/18 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及监督或预测目的的数据处理系统技术领域，特别涉及一种基于物联网的路桥面突然坍塌预警系统及方法，其中，系统包括：变形监测系统，用于采集路桥面的变形数据；数据处理系统，用于基于物联网，对变形数据进行处理，以得到满足预设存储条件的有效数据；预警管理中心，用于将有效数据输入至预先构建的路桥面坍塌风险预测模型，得到路桥面的风险评估结果和趋势预测结果，以对路桥面突然坍塌进行预警。由此，解决了相关技术中，预警系统仅依赖单一技术，使其易受环境因素影响，无法全面捕捉可能预示坍塌的多种异常信号，导致数据精度低、可信度差且预警信息延迟，从而增加安全风险等问题。

公开(公告)号：CN117037453A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311010835.0

申请日：2023-08-10

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  吴庚洋 ,  唐明阳 ,  李雨恒 ,  傅康 ,  孔凡猛

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/10 ,  G01D21/02 ,  G06V20/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本申请公开了一种隧道洞口突发地质灾害监测预警系统及方法，其中，系统包括：隧道洞口周边灾害实时监测预警系统用于对隧道洞口周围的目标重点区域实时监测，获得第一监测结果；隧道洞口崩滑流灾害实时监测警报系统用于对隧道洞口及铁路干线实时监测，获得第二监测结果；数据融合传输基站对第一监测结果和第二监测结果进行数据融合，生成第一数据图像和第二数据图像；灾害监测预警中心基于第一数据图像和第二数据图像进行现场预评估，得到预评估结果，从而评估人员进行评估，得到最终的评估结果并进行灾害预警。由此，解决了相关技术中使用光纤传感器的监测方式较为单一，降低了地质灾害的监测效率，并且降低了地质灾害监测的自动化水平的问题。

公开(公告)号：CN115860175A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211313735.0

申请日：2022-10-25

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  李广坤 ,  张馨 ,  刘秋实 ,  孔凡猛 ,  张湘平 ,  郭壮壮 ,  杨天啸 ,  吴庚洋

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06F18/214 ,  G01B21/32

Abstract: 本申请公开了一种软岩隧道非对称变形分级及智能预测方法及装置，其中，方法包括：基于各位置处的变形值，根据隧道断面变形特点对软岩隧道的非均匀变形程度进行等级划分；对软岩变形数据库样本进行分层随机抽样，得到训练集和验证集；对样本库中的多个影响因素进行降维，得到满足预设条件的主成分变量，生成软岩不对称变形等级的影响指标；对训练集中的主成分变量及对应的不对称变形等级进行训练，建立软岩不对称变形等级与主成分变量间的非线性数学模型，并在基于验证集验证后，得到最终非线性数学模型，从而得到任一软岩隧道的不对称变形等级预测结果。本申请实施例提升隧道监测结果的准确性和高效性的同时，提升了隧道施工的科学性和安全性。

公开(公告)号：CN219224376U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320298963.9

申请日：2023-02-23

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 文信雲 ,  吴庚洋 ,  雍禾 ,  廖骏驰

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/52 ,  G01N3/06 ,  E01C23/01

Abstract: 本实用新型提供了一种用于冰雪路面强度的测试装置，包括外壳，所述外壳的内壁分别一体成型有第一安装平台和第二安装平台，所述第一安装平台的上表面分别安装有电动绞盘和微型电脑，所述外壳的内侧顶壁安装有定滑轮。本实用新型利用电磁加速原理对撞击锤和回弹锤进行加速，在接触到冰雪路面后通过对回弹锤的撞击速度与回弹速度进行比值测算得到路面强度，全过程由微型电脑控制实现全自动并回收数据，并由电动绞盘与高强度牵引线对连接杆、撞击锤和回弹锤进行回收，针对极端气候与极地冻土区域，在半自动操作不方便时，采用全自动测量手段，解放人力，利用能量衰减曲线进行强度测试，对比传统的压力探头测试法更为新颖。