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公开(公告)号：CN111425653A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138195.1
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明属于电动执行机构技术领域，特别是涉及一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构，包括主箱体，所述主箱体上设有动力机构、动力切换机构、传动系统、角行程输出系统；所述动力机构通过传动系统带动角行程输出系统实现角行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手轮操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手轮操作系统之间的切换。本发明简化了电动执行器的结构、优化了电动执行器的使用过程、提升了系统可靠性、提高了电动执行器的工作效率、降低了电动执行器的能耗，并有助于实现可远程智能化控制，实时监测油气系统。
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公开(公告)号：CN111425650A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010140538.8
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；传动系统包括电机轴、蜗杆和涡轮，电机轴和蜗杆通过联轴器连接，蜗杆与涡轮相啮合。本发明用于在停电或者在调试、电机故障等非停电场合时，向上拨动拨叉可以将手轮通过行星减速器与螺母相连，从而实现手动控制。当在非停电场合使用手动操作功能时，向上拨动拨叉，角度传感器发出电信号，控制系统对电机和抱闸机构进行断电，从而提高电动执行机构的使用安全性。
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公开(公告)号：CN111425646A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138374.5
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明属于电动执行机构技术领域，特别是涉及一种多动力型手动复位直驱式直行程快速切断执行装置，包括主箱体，所述主箱体上设有动力机构、动力切换机构、传动系统、直线输出系统；所述动力机构通过传动系统带动直线输出系统实现直线行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手轮操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手轮操作系统之间的切换。本发明简化了电动执行器的结构、优化了电动执行器的使用过程、提升了系统可靠性、提高了电动执行器的工作效率、降低了电动执行器的能耗，并有助于实现可远程智能化控制，实时监测油气系统。
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公开(公告)号：CN111354148A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010164403.5
申请日：2020-03-11
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司
摘要： 本发明公开了一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，包括温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块、定位模块、多级显示警报模块、WiFi模块和控制主板，所述控制主板与温度检测模块、明火检测模块、气体浓度检测模块、定位模块和WiFi模块相连所述温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块均与定位模块相连，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过控制主板控制温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块同时对待检测环境中的温度、明火和易燃易爆气体浓度进行检测，并通过定位模块的GPS卫星定位器、角度测量装置和巨量检测装置对隐患位置进行精准的定位显示，使工作人员快速的找到隐患发生位置。
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公开(公告)号：CN111425647B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010139417.1
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/05 , F16K31/143 , F16K31/50 , F16K31/53 , H02K3/47 , H02K5/04 , H02K7/116 , F15B1/02
摘要： 本发明公开了一种蓄能器储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行装置，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；储能复位机构为液压蓄能器储能复位机构。本发明在当突然失电时，异形螺母与异形丝杠处于自由移动状态，两位三通电磁换向阀能够改变油路通路释放液压蓄能器复位弹簧储存的能量，通过液压推动异形丝杠向上移动，从而实现快速关断。
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公开(公告)号：CN110529655B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910788723.5
申请日：2019-08-23
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC分类号： F16K37/00
摘要： 本发明公开一种阀门执行器监控系统，包括执行器组件，执行器组件包括把手、转轴、连接架、降噪空腔和阀体，降噪空腔上方与所述连接架连接，且降噪空腔下方与阀体连通，连接架上方安装有活动底座，阀体内部设置有阀叶，阀叶上方安装有转轴，转轴竖直设置，且转轴上端安装有把手，把手位于活动底座上方，它还包括振动检测单元，振动检测单元安装在活动底座上以检测阀体的振动频率，本发明解决了现有技术中阀门执行器振动、温度和压力无法监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN111425654A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010138503.0
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种人工复位大扭矩盘式电机驱动直行程式切断执行装置，包括壳体，所述壳体内设有动力机构、动力切换机构、传动系统；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换。本发明用于在停电或者在调试、电机故障等非停电场合时，向上拨动拨叉可以将手轮通过行星减速器与螺母相连，从而实现手动控制。当在非停电场合使用手动操作功能时，向上拨动拨叉，角度传感器发出电信号，控制系统对电机和抱闸机构进行断电，从而提高电动执行机构的使用安全性。
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公开(公告)号：CN111425647A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010139417.1
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K31/04 , F16K31/05 , F16K31/143 , F16K31/50 , F16K31/53 , H02K3/47 , H02K5/04 , H02K7/116 , F15B1/02
摘要： 本发明公开了一种蓄能器储能复位伺服直驱式直行程快速切断执行装置，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和储能复位机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；储能复位机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断；储能复位机构为液压蓄能器储能复位机构。本发明在当突然失电时，异形螺母与异形丝杠处于自由移动状态，两位三通电磁换向阀能够改变油路通路释放液压蓄能器复位弹簧储存的能量，通过液压推动异形丝杠向上移动，从而实现快速关断。
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公开(公告)号：CN111427258B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010139356.9
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统和多冗余安全执行机构；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；多冗余安全执行机构用于当电力驱动系统失电时对电动执行机构进行关断。本发明提供一种多冗余伺服控制故障安全型直行程快速切断执行机构，将“交流伺服电直驱”和“多冗余”的思想应用到传统电动执行器的设计过程中去，从而增加电动执行器的安全性、简化电动执行器的结构、优化电动执行器的空间布局、提高电动执行器的工作效率、降低电动执行器的能耗。
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公开(公告)号：CN111425651B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010141564.2
申请日：2020-03-03
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构，包括动力机构、传动系统、角行程输出组件和储能复位机构；所述动力机构通过传动系统带动角行程输出组件运动，实现行程输出；所述蓄能器储能复位机构用于当动力机构失电时对执行机构进行关断。发明提供一种蓄能器复位伺服直驱式角行程快速切断执行机构，将交流伺服直驱和液压传动的思想应用到普通电动执行器的设计过程中去，从而简化电动执行器的结构、优化电动执行器的使用过程、提高电动执行器的工作效率。
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