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公开(公告)号：CN102278995B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110106642.6
申请日：2011-04-27
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及一种基于GPS探测的贝叶斯路径规划装置及方法。本发明方法是采用先验知识推估后验信息的方法来模拟司机的一种先验找路方法；本装置利用贝叶斯分类器将司机的先验推断方法纳入到我们的路径规划装置中，其本身是基于分类器装置对路网做模式识别处理后而形成的路径规划方法。本发明利用这种司机对道路网络的实时交通状况的先验推断，构造了贝叶斯分类器来形成对道路网络的优先识别，基于这种优先识别而形成的一种路径规划装置及方法，它可以根据高峰期、非高峰期的先验知识在不同的交通时段中分别给出不同的最优路径。该装置及方法具有良好的实用性，并可以灵活的集成到各种基于道路交通的导航系统中。
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公开(公告)号：CN102915560A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210353952.2
申请日：2012-09-21
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种数字化制图技术领域，特别涉及一种阈值无关的机载激光雷达点云滤波方法及装置。其技术方案是由以下步骤实现：步骤1）点云数据分割及初始地面不规则三角网（TIN）的构建；步骤2）点云-地面高差数据生成；步骤3）基于点云-地面高差的统计滤波处理。有益效果是：利用这种整体统计特征，本发明的方法及装置可以不采用与点云数据的高差、坡度等几何特征直接相关的阈值来实现机载Lidar点云数据的滤波过程，这样就降低了整个滤波数据处理过程人工干预量，提高了整个机载Lidar点云数据处理的工作效率。
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公开(公告)号：CN118229907B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410658262.0
申请日：2024-05-27
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开了一种基于Cesium引擎的三维地质模型动态剖切和剖面填充方法，所述方法具体包括以下步骤：通过Cesium引擎加载并显示三维地质模型；根据选择的三维地质模型表面剖面范围构建剖切平面并放入剖切平面数组C；根据三维地质模型表面剖切范围获取三维地质模型内部曲面的剖切范围；使用剖切平面数组C对三维地质模型进行剖切；根据三维地质模型内部曲面的剖切范围，使用Cesium wall方法对三维地质模型剖面进行填充，实现了在Web端动态的进行剖面填充。通过等间距插值方法扩充剖切范围点，可以更加准确的展示不同地层的分布情况。本发明基于Cesium引擎实现了三维地质模型的动态剖切和剖切后的剖面填充，具有易于展示三维地质模型内部剖面的优势。
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公开(公告)号：CN114022782B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111280523.2
申请日：2021-11-01
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明提供了一种基于MODIS卫星数据的海雾探测方法，涉及海洋环境监测技术领域，基本步骤为：对MODIS卫星数据预处理并进行特征提取；结合CALIOP VFM卫星数据进行地物样本选取，构建地物样本集并将其划分为训练集及测试集；以节点熵的信息增益率作为节点分裂的杂质判据，并对典型相关森林中每颗典型相关树赋予权值，利用训练集进行训练得到改进典型相关森林模型；在后测试时对每颗典型相关树权值进行调整更新，得到不断优化的改进典型相关森林模型；利用模型对卫星图像进行识别得到海雾识别结果。本发明将集成学习与卫星遥感结合，利用云雾特征训练各典型相关树，得到更具有泛化能力的海雾识别模型，具有泛化性好、鲁棒性强、精度高及自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN113516657B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111071270.8
申请日：2021-09-14
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及遥感目标识别技术领域，提供了一种基于自适应权重的全极化SAR影像海面溢油检测方法，包括以下步骤：提取全极化SAR溢油影像中溢油区域和非溢油区域的多个极化特征，计算溢油区域各极化特征熵及其特征权重，生成溢油像素判别公式，利用判别公式对待检测像素点逐一判定为溢油像素或待确定像素，溢油区域和非溢油区域的极化特征导入U‑Net模型中，对模型进行训练，将不确定像素点的极化特征导入训练好的模型中，对其类别进行判定。本发明对极化特征进行了充分利用，并逐像素对全极化SAR影像海面溢油进行检测，能够进一步提高全极化SAR海面溢油检测的准确率，具有科学合理、易于实现、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113392534A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110717263.4
申请日：2021-06-28
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明面向地质勘察领域，提供了一种基于露头横向剖面信息对中间层隐伏地层面产状要素进行计算的方法。在剖面上沿地层分界线选取多个坐标点并剔除异常值，通过多点拟合得到地层面进而解算地层产状三要素：走向、倾向和倾角。剖面分界线上选取坐标点解算产状信息适用于剖面裸露的隐伏地层面这一特殊情况；多点拟合与常规的三点法相比，能够克服解算结果受个别坐标点影响而偏差较大的情况，具有更好的全局代表性；本方法结合数字露头可以自由缩放、自动捕捉坐标等优势，对大范围、远距离、实地难以观察和接触的地层面具有独特的适用性，也为数字露头的深入研究应用提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN111829527B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010717418.X
申请日：2020-07-23
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习且顾及海洋环境要素的无人船路径规划方法，基本步骤为：S1插值目标海域风、浪、流数据，添加障碍物信息、起点和终点信息；S2使用贝叶斯网络评估无人船承受风浪流的最大值；S3将目标海域AIS数据重组织训练网络，获得优化经验池和初步网络参数；S4将无人船状态特征向量分别输入到深度强化学习模块进行算法迭代，更新网络参数，输出动作；S5每次迭代无人船运行15s，累计时间到1h更新数据；S6当无人船到达目标点结束迭代，输出路径。本发明充分考虑了海洋环境要素对于无人船航行的影响，更符合无人船实际远航情况，能在让无人船在恶劣海况下同时考虑环境要素和障碍物信息，得到一条优质的安全。
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公开(公告)号：CN112258523A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011121927.2
申请日：2020-10-20
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于中低分辨率遥感影像浒苔覆盖信息精细提取方法，基本步骤为：数据源筛选与预处理；计算预处理后影像的4个植被指数，得到各植被指数的灰度图，对各灰度图进行局部自适应阈值分割；计算初始浒苔覆盖范围；提取浒苔分布粗略范围及其光谱信息；构建并训练浒苔提取模型；提取浒苔覆盖精细范围。本发明提供的方法科学合理，综合考虑了多个植被指数提取浒苔覆盖信息的准确性、神经网络样本均衡及中低分辨率遥感影像中浒苔像元的谱_空_时特征，可在一定程度上提高浒苔覆盖信息提取方法的普适性与准确性。
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公开(公告)号：CN109239792B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811251316.2
申请日：2018-10-25
申请人： 中国石油大学(华东) , 山东天元信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开了一种分形插值和网函数插值结合的卫星测高重力数据与船测重力数据融合方法，基本步骤为：利用网函数插值对卫星测高重力数据插值；计算插值结果与船测重力数据的差值；对差值进行聚类分析，将整体区域划分成多个子区域；在每个子区域各纵向和横向网格边上对差值进行分形插值，在子区域内部进行网函数插值，得到重力数据改正值；以重力数据改正值为中心，根据卫星测高重力值融合计算得到每个子区域数据融合产品，最终得到整个区域数据融合产品。本发明提供的方法科学合理，实现过程简单易懂，在对船测重力数据和卫星测高重力数据进行融合后能够得到高精度高分辨率的重力数据，同时充分保持了多源重力数据局部特征与整体特征相似性。
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公开(公告)号：CN109239792A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811251316.2
申请日：2018-10-25
申请人： 中国石油大学(华东) , 山东天元信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01V7/00
CPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开了一种分形插值和网函数插值结合的卫星测高重力数据与船测重力数据融合方法，基本步骤为：利用网函数插值对卫星测高重力数据插值；计算插值结果与船测重力数据的差值；对差值进行聚类分析，将整体区域划分成多个子区域；在每个子区域各纵向和横向网格边上对差值进行分形插值，在子区域内部进行网函数插值，得到重力数据改正值；以重力数据改正值为中心，根据卫星测高重力值融合计算得到每个子区域数据融合产品，最终得到整个区域数据融合产品。本发明提供的方法科学合理，实现过程简单易懂，在对船测重力数据和卫星测高重力数据进行融合后能够得到高精度高分辨率的重力数据，同时充分保持了多源重力数据局部特征与整体特征相似性。
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